一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备制造技术

本发明专利技术涉及电机扭矩检测技术领域，具体为一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备，扭矩检测设备包括基板、平移转换组件、转子组件、移载框、输送线，基板竖直，基板上方设置输送线，输送线上设置若干移载框，平移转换组件设置在基板表面，移载框上放置待测电机，待测电机输出轴朝下，转子组件连接平移转换组件和位于平移转换组件上方的待测电机，转子组件将待测电机转矩在平移转换组件上转换为直线作用力。平移转换组件包括矩形环、压变器、弹性体，压变器有若干个，位于同一个水平面内，压变器中央设置水平方向浮动的矩形环，矩形环通过弹性体浮动安装在压变器包围圈中，矩形环内圈与转子组件啮合，矩形环外围还设有旋转限位件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备


[0001]本专利技术涉及电机扭矩检测
，具体为一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备。

技术介绍

[0002]电机是一种工业上大量使用的旋转动力来源，在一些特定场合中，电机的扭矩是一个重要的参数，例如一些步进电机或定角度定功率的伺服电机，都需要相对稳定的力矩输出，力矩的波动不能很大。
[0003]现有技术中，转矩的检测都是通过扭矩传感器进行，其核心原理是传感器内有一个沿圆周方向扭转的应变片，对外输出压变信号，因为扭转变形发生在圆周变形方向，应变片的制造误差会影响检测精度，至少片状部件弯曲后内外表面不再长度相等，少量的温度变化即可让圆弧弯曲度发生一定改变，会在最终结果中造成影响，所以，扭转的力矩传感器比直线位移的力传感器精度一般都要低一些。尽管目前的扭矩传感器的测量精度能够满足现在高精度电机的力矩测量需求，但是，随着电机行业的进一步发展，在一些半导体场合使用的微型电机的力矩稳定性能要求不断提升，如果相应的扭矩检测手段不能更新，那么会制约电机的精度提升。
[0004]并且，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备，其特征在于：所述扭矩检测设备包括基板（1）、平移转换组件（2）、转子组件（3）、移载框（61）、输送线（62），所述基板（1）竖直固定，基板（1）上方设置水平的输送线（62），所述输送线（62）上设置若干移载框（61），所述平移转换组件（2）设置在基板（1）表面，所述移载框（61）上放置待测电机（9），待测电机（9）输出轴朝下，所述转子组件（3）连接平移转换组件（2）和位于平移转换组件（2）上方的待测电机（9），转子组件（3）将待测电机（9）转矩在平移转换组件（2）上转换为直线作用力。2.根据权利要求1所述的一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备，其特征在于：所述平移转换组件（2）包括矩形环（21）、压变器（22）、弹性体（23），所述压变器（22）有若干个且构成圆周对称的四边形分布，压变器（22）通过连杆固定到基板（1）上，所有压变器（22）均位于同一个水平面内，所述压变器（22）中央设置水平方向浮动的矩形环（21），所述矩形环（21）通过弹性体（23）浮动安装在压变器（22）包围圈中，所述矩形环（21）内圈与转子组件（3）啮合，矩形环（21）外围还设有旋转限位件（24）。3.根据权利要求2所述的一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备，其特征在于：所述转子组件（3）包括承接轴（31）、万向中间轴（32）、终段轴（33）、末端转子（34），所述终段轴（33）竖直，终段轴（33）具有竖直导向结构，终段轴（33）下端固定末端转子（34），所述末端转子（34）与矩形环（21）内圈啮合，所述承接轴（31）转动安装到基板（1）上，承接轴（31）上端与待测电机（9）输出轴传动，承接轴（31）靠近平移转换组件（2）的一端通过万向中间轴（32）与终段轴（33）连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清林，江秀花，葛佳俊，段英杰，殷丽华，
申请(专利权)人：江苏兴锻智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：