飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法，涉及飞行测试装置技术领域，解决了测试负载车主起落架不能随负载变化而升降，导致测试结果存在误差，精度低的技术问题。该飞机主起落架模拟测试装置及测试负载车包括主起落架主体、左轮总成和右轮总成，左轮总成与主起落架主体之间、右轮总成与主起落架主体之间均设置有轮架上关节、轮架下关节以及液压驱动机构，轮架上关节转动连接在主起落架主体的两端，轮架下关节的一端与轮架上关节转动连接，轮架下关节的另一端与左轮总成或右轮总成连接，液压驱动机构连接在轮架上关节与轮架下关节之间。本发明专利技术用于提供一种提高测试结果准确性的飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车。装置、测试负载车。装置、测试负载车。

【技术实现步骤摘要】
飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法


[0001]本专利技术涉及飞行测试装置
，尤其是涉及一种飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，现有的抱轮式飞机牵引车用测试负载车一般只能模拟单一飞机型号，如果为了测试不同飞机就需要多个测试负载车，不但使用麻烦，而且成本也很高；同时现有测试负载车后轴即主起落架模拟装置一般为固定式，不能模拟出真实飞机主起落架的随负载变化而升降的特性，因此，在采用现有的测试负载车进行测试时，测试结果会存在误差，不够精确。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的测试负载车主起落架不能随负载变化而升降，导致测试结果存在误差，精度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法，以解决现有技术中存在的测试负载车主起落架不能随负载变化而升降，导致测试结果存在误差，精度低的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的飞机主起落架模拟测试装置，包括主起落架主体、左轮总成和右轮总成，其中：
[0007]所述左轮总成与所述主起落架主体之间、所述右轮总成与所述主起落架主体之间均设置有轮架上关节、轮架下关节以及液压驱动机构，所述轮架上关节转动连接在所述主起落架主体的两端，所述轮架下关节的一端与所述轮架上关节转动连接，所述轮架下关节的另一端与所述左轮总成或所述右轮总成连接，所述液压驱动机构连接在所述轮架上关节与所述轮架下关节之间。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述液压驱动机构为液压缸，在所述液压缸内设有压力传感器。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，在所述主起落架主体的两端均设置有位移传感器。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述主起落架主体包括左轮架、右轮架及设置在所述左轮架与所述右轮架之间的车架，所述车架呈梯形结构，所述左轮总成与所述右轮总成分别连接在所述左轮架与所述右轮架上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，在所述左轮架与所述右轮架之间设置有加强梁，所述加强梁与所述车架组成封闭的梯形筐体。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述左轮总成和所述右轮总成均设置有液压制动机构。
[0013]一种测试负载车，包含如上所述的飞机主起落架模拟测试装置。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述飞机主起落架模拟测试装置设置有两组或多组。
[0015]一种控制方法，包括以下步骤：
[0016]A、获取液压缸内的油压数值P；
[0017]B、通过公式F＝P*A计算出主起落架主体所受压力F，A为液压缸无杆腔受力面积；
[0018]C、通过公式m＝F/g计算出主起落架主体所承受的测试负载车质量m；
[0019]D、根据m值大小判断出主起落架主体高度h值，通过液压缸进行升降，调节主起落架主体的高度。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，主起落架主体高度值h与质量值m的对应关系为通过真实飞机实验测试获得。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，将质量值m从最小值m
min
到最大值m
max
分成若干段，每段中质量值m与h为线性关系，例如：m1
‑
m2之间h＝f*m，f为实验所获得的系数值；
[0022]经步骤C获得质量值m后，先判断m值属于哪一段区间内，然后通过公式h＝f*m计算出主起落架高度值h。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的飞机主起落架模拟测试装置，通过设置轮架上关节、轮架下关节以及液压驱动机构，左轮总成和右轮总成分别与主起落架主体的两端转动连接，实现左轮总成和右轮总成的转动，液压驱动机构连接在轮架上关节、轮架下关节之间，能够驱动主起落架主体两端的升降，从而调节主起落架主体两端的高度。因飞机前起落架与主起落架载荷分布一般为固定比例，所以可通过飞机主起落架模拟装置所承受的部分整车重量推算出整车重量，即所模拟飞机的总重，相应的飞机主起落架模拟装置会根据真实飞机主起落架的数据将飞机主起落架模拟装置升降高度调节至相应的高度，保证测试负载车整体姿态与真实飞机相同，从而实现了跟随测试负载车的重量变化，对应升降使其更加准确的模拟真实飞机，以提高测试结果的准确性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的立体图；
[0026]图2是本专利技术的正视图；
[0027]图3是本专利技术的侧视图；
[0028]图4是本专利技术的控制流程图。
[0029]图中1、主起落架主体；2、左轮总成；3、右轮总成；11、左轮架；12、右轮架；13、车架；14、加强梁；15、位移传感器；21、制动弹簧液压缸；41、轮架上关节；42、轮架下关节；43、液压驱动机构。
具体实施方式
[0030]下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有
技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本专利技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本专利技术提供的任一技术手段进行替换或将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机主起落架模拟测试装置，其特征在于，包括主起落架主体、左轮总成和右轮总成，其中：所述左轮总成与所述主起落架主体之间、所述右轮总成与所述主起落架主体之间均设置有轮架上关节、轮架下关节以及液压驱动机构，所述轮架上关节转动连接在所述主起落架主体的两端，所述轮架下关节的一端与所述轮架上关节转动连接，所述轮架下关节的另一端与所述左轮总成或所述右轮总成连接，所述液压驱动机构连接在所述轮架上关节与所述轮架下关节之间。2.根据权利要求1所述的飞机主起落架模拟测试装置，其特征在于，所述液压驱动机构为液压缸，在所述液压缸内设有压力传感器，在所述主起落架主体的两端均设置有位移传感器。3.根据权利要求2所述的飞机主起落架模拟测试装置，其特征在于，所述左轮总成和所述右轮总成均设置有液压制动机构。4.根据权利要求3所述的飞机主起落架模拟测试装置，其特征在于，所述主起落架主体包括左轮架、右轮架及设置在所述左轮架与所述右轮架之间的车架，所述车架呈梯形结构，所述左轮总成与所述右轮总成分别连接在所述左轮架与所述右轮架上。5.根据权利要求4所述的飞机主起落架模拟测试装置，其特征在于，在所述左轮架与所述右轮架之间设置有加强梁，所述加强梁与所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠万馨，张卫东，陈迎浩，高超，王敏，贾佳奇，赵诚，姜旭，
申请(专利权)人：中机科北京车辆检测工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：