【技术实现步骤摘要】
一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用
[0001]本专利技术涉及无人机智能飞行试验领域，尤其涉及一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用。
技术介绍
[0002]固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。如今一些大型的固定翼无人机不仅能够完成城市短途的紧急运送任务，让医疗冷链、应急保障、安防巡检物资快速抵达现场，还能在特色经济、山区配送等特殊场景中出一份力，物流运输能力强。
[0003]货运型的固定翼无人机在运输货物时追求的是稳和快，所以在货运无人机投入使用之前需要对无人机进行货物运输的智能飞行试验，测试货运无人机在飞行的过程中遇到各种恶劣天气的智能反应，检测货运无人机的稳定性和飞行速度，而飞行中会遇到的风流就是其中一个试验点。
[0004]目前，工作人员大多数是在室外测试固定翼货运无人机的智能飞行反应，但是室外的风流会受天气的影响，风流的强度和风向很难控制，很难达...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，其特征在于，包括有试验舱（1）、顶盖（2）、卷闸门（21）、进风罩（3）、试验机构和回风机构，所述顶盖（2）固定连接在试验舱（1）顶部，所述卷闸门（21）固定连接在试验舱（1）一侧，所述试验舱（1）上固定连接有若干个进风罩（3），若干个所述进风罩（3）为均匀间隔环形排列，且若干个所述进风罩（3）均与顶盖（2）连通，若干个所述进风罩（3）上均设有试验机构，所述回风机构设在试验舱（1）上。2.根据权利要求1所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，其特征在于，所述试验机构包括有电动滑轨（41）、电动滑块（42）和强风机（43），若干个所述进风罩（3）的内壁上均固定连接有两个电动滑轨（41），位于同一个进风罩（3）内的两个所述电动滑轨（41）呈对称设置，两个所述电动滑轨（41）为一组，每一个所述电动滑轨（41）上均滑动式连接有电动滑块（42），两个所述电动滑块（42）之间转动式连接有强风机（43）。3.根据权利要求2所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，其特征在于，所述回风机构包括有空心柱（51）和圆环（53），所述空心柱（51）固定连接在试验舱（1）内，所述空心柱（51）上开设有若干个通风口（52）和若干个出风孔（54），所述进风罩（3）与通风口（52）位于同一水平线，所述圆环（53）固定连接在空心柱（51）内侧下部。4.根据权利要求3所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，其特征在于，还包括有转动机构，若干个所述试验机构上均设有转动机构，所述转动机构包括有安装条（61）、缺齿齿条（62）和齿轮（63），每一个进风罩（3）内的其中一个所述电动滑轨（41）上部均固定连接有安装条（61），每一个所述安装条（61）上均固定连接有缺齿齿条（62），若干个所述强风机（43）上均固定连接有齿轮（63），所述缺齿齿条（62）位于齿轮（63）上方，所述缺齿齿条（62）和齿轮（63）啮合。5.根据权利要求4所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，其特征在于，还包括有导向机构，所述导向机构设在空心柱（51）上，所述导向机构包括有封闭板（71）、导风板（72）、导向轮一（731）、导向轮二（732）、导向轮三（733）、钢丝绳（74）、复位弹簧（75）和扭力弹簧（76），所述封闭板（71）滑动式连接在空心柱（51）内，所述试验舱（1）上转动式连接有若干个导风板（72），若干个所述导风板（72）为均匀间隔环形排列，三个所述导风板（72）的一端均固定连接有导向轮一（731），所述试验舱（1）下部转动式连接有若干个导向轮二（732），所述空心柱（51）下部转动式连接有若干个导向轮三（733），若干个所述导向轮一（731）上均固定连接有钢丝绳（74）的一端，所述钢丝绳（74）绕过导向轮二（732）和导向轮三（733），若干个所述钢丝绳（74）均穿过圆环...
【专利技术属性】
技术研发人员：步召杰，李涛，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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