一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置制造方法及图纸

发明专利技术公开一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置，包括：步骤S1、划分预定巡逻区域，得到多个子区域；步骤S2、获取所述子区域内单个无人装备的当前状态信息；步骤S3、根据所述单个无人装备的当前状态信息基于搜索策略进行路径规划，使所述单个无人装备抵达目标地点。采用本发明专利技术的技术方案，可以针对于多个无人装备进行区域协同覆盖巡逻路径规划。个无人装备进行区域协同覆盖巡逻路径规划。个无人装备进行区域协同覆盖巡逻路径规划。

【技术实现步骤摘要】
一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置


[0001]本专利技术属于路径规划
，尤其涉及一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置，进一步对多个无人装备求解各自由起点出发至终点结束，并协同完成指定区域巡逻任务的最小代价路径。

技术介绍

[0002]在无人战场中，无人装备、无人车等无人装备由于代价低、机动性强，适合执行战场侦察任务。在作战前期进行战场作战区域整体侦查时，由多个无人装备协同进行区域侦查能够缩短侦查阶段消耗的时间，增加己方赢得先机的概率。目前，在多个无人装备协同进行区域侦查时，存在无法对多个无人装备区域协同覆盖巡逻路径进行精准规划问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1、划分预定巡逻区域，得到多个子区域；
[0007]步骤S2、获取所述子区域内单个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、划分预定巡逻区域，得到多个子区域；步骤S2、获取所述子区域内单个无人装备的当前状态信息；步骤S3、根据所述单个无人装备的当前状态信息基于搜索策略进行路径规划，使所述单个无人装备抵达目标地点。2.如权利要求1所述的无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法，其特征在于，步骤S1中，对所述预定巡逻区域进行柔性划分得到多个子区域。3.如权利要求2所述的无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法，其特征在于，所述单个无人装备的当前状态信息包含：单个无人装备到达当前状态已花费的代价。4.如权利要求3所述的无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法，其特征在于，步骤S3中，基于单个无人装备到达当前状态已花费的代价通过最佳优先搜索算法对所述单个无人装备进行路径规划，使所述单个无人装备抵达目标地点。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛颖，
申请(专利权)人：中电普信北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：