温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

发明公开一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置，包括：步骤S1、划分预定巡逻区域，得到多个子区域；步骤S2、获取所述子区域内单个无人装备的当前状态信息；步骤S3、根据所述单个无人装备的当前状态信息基于搜索策略进行路径规划，使所述单个...
该专利属于中电普信（北京）科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电普信（北京）科技发展有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。