确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆导航技术领域，进一步涉及车头定位、大数据等技术领域，尤其涉及一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中确定的车头朝向的准确度较低的技术问题。具体实现方案为：响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的当前道路上的导航轨迹点集合和当前道路的中心线；基于中心线确定导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于当前道路的位置关系；基于位置关系对导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线；基于中心线和聚类中心线确定车辆的车头在当前位置的朝向。当前位置的朝向。当前位置的朝向。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆导航
，进一步涉及车头定位、大数据等
，尤其涉及一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]导航软件越来越成为人们出行必不可少的工具，主要用于定位用户的当前位置和所要到达的目的位置以及如何到达目的位置，其中，导航之前确定车头的朝向是驾车导航中不可或缺的功能。目前由于方向信息缺失或者方向信息不准会影响车头朝向的准确度。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备以及存储介质，以至少解决相关技术中确定的车头朝向的准确度较低的技术问题。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种确定车辆的车头朝向的方法，包括：响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的当前道路上的导航轨迹点集合和当前道路的中心线，其中，中心线为预先设置的用于表征区分当前道路上不同通行方向的指向中心线；基于中心线确定导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于当前道路的位置关系；基于位置关系对导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线；基于中心线和聚类中心线确定车辆的车头在当前位置的朝向。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆朝向的确定装置，包括：获取模块，用于响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的当前道路上的导航轨迹点集合和当前道路的中心线，其中，中心线为预先设置的用于表征区分当前道路上不同通行方向的指向中心线；位置确定模块，用于基于中心线确定导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于当前道路的位置关系；聚类模块，用于基于位置关系对导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线；朝向确定模块，用于基于中心线和聚类中心线确定车辆的车头在当前位置的朝向。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的一种确定车辆的车头朝向的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的一种确定车辆的车头朝向的方法。
[0008]根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时本公开提供的一种确定车辆的车头朝向的方法。
[0009]在本公开中，首先响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的当前道路上的导航轨迹点集合和当前道路的中心线，其中，中心线为预先设置的用于表征区分当前道路上不同通行方向的指向中心线，其次，基于中心线确定导航轨迹点集合
中任意一个导航轨迹点相对于当前道路的位置关系，又其次，基于位置关系对导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线，可以基于中心线和聚类中心线确定车辆的车头在当前位置的朝向，通过历史时间段采集到的导航轨迹点集合可以聚类得到一个真实道路中的聚类中心线，通过该聚类中心线可以判断原有的中心线是否准确，若两者偏差较小，则说明原有中心线的准确度较高，此时，可以直接根据原有的中心线来确定车辆的车头在当前位置的朝向，通过聚类中心线作为对比参考，可以提高确定的车头朝向的准确度，进而至少解决相关技术中确定的车头朝向的准确度较低的技术问题。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开的一种用于实现确定车辆的车头朝向的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0013]图2是根据本公开实施例提供的一种确定车辆的车头朝向的方法流程图；
[0014]图3是根据本公开实施例中的一种导航轨迹点的示意图；
[0015]图4是根据本公开实施例的一种聚类中心线的示意图；
[0016]图5是根据本公开实施例的一种确定车头朝向的示意图；
[0017]图6是根据本公开实施例的一种确定车辆的车头朝向的方法流程图；
[0018]图7是根据本公开实施例的一种确定车辆的车头朝向的装置示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]目前，在通过导航软件进行起点绑路时，也即针对用户发起的路线规划请求，通过获取到车辆定位信息，将车辆位置绑定至实际所在的道路时，目前的起点绑路主要是基于当前时刻的全球定位系统信息(Global Position System，简称为GPS)、传感器方向信息、当前轨迹运动趋势方向等，可以将起点匹配到对应的道路上，从而根据道路的通行方向确定出车辆的朝向。但是，由于方向信息缺失或者不准会导致起点定位效果较差，会直接导致语音播报不准、路线错误等问题，会给用户增加起步的判断成本，甚至造成违章、交通事故
和绕路的问题。
[0022]根据本公开实施例，提供了一种确定车辆的车头朝向的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0023]本公开实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的电子设备中执行。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0024]图1是根据本公开的一种用于实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆的车头朝向的方法，包括：响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的所述当前道路上的导航轨迹点集合和所述当前道路的中心线，其中，所述中心线为预先设置的用于表征区分所述当前道路上不同通行方向的指向中心线；基于所述中心线确定所述导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于所述当前道路的位置关系；基于所述位置关系对所述导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线；基于所述中心线和聚类中心线确定所述车辆的车头在当前位置的朝向。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述中心线和聚类中心线确定所述车辆的车头在当前位置的朝向，包括：获取所述中心线和所述聚类中心线的目标偏差，其中，所述目标偏差用于表示所述聚类中心线与所述中心线的偏离程度；响应于所述目标偏差小于预设偏差，基于所述当前位置和所述中心线确定所述朝向。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前位置和所述中心线确定所述朝向，包括：基于所述中心线确定所述当前位置在所述当前道路中对应的通行方向；确定所述通行方向为所述朝向。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述位置关系对所述导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线，包括：基于所述位置关系对所述导航轨迹点集合进行聚类，得到不同通行方向上的轨迹线；根据所述不同通行方向上的轨迹线确定所述聚类中心线。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取当前位置的多条第一候选道路和所述多条第一候选道路的通行方向；基于所述多条第一候选道路的通行方向和所述朝向确定所述多条第一候选道路的目标置信度，其中，所述目标置信度用于表示所述多条第一候选道路为所述当前道路的置信度；基于所述多条第一候选道路的目标置信度从所述多条第一候选道路中确定目标道路，其中，所述目标道路的所述目标置信度大于所述多条第一候选道路中除所述目标道路之外的其他第一候选道路的目标置信度；基于所述目标道路的通行方向对所述朝向进行验证，得到验证结果，其中，所述验证结果用于表示所述朝向是否准确。6.根据权利要求5所述的方法，其中，获取当前位置的多条第一候选道路和所述多条第一候选道路的通行方向，包括：获取所述当前位置对应预设区域内的多条道路；根据所述多条道路与所述当前位置的距离确定第一预设数量的多条第二候选道路；确定所述车辆定位在所述多条第二候选道路上的初始置信度；基于所述初始置信度从所述多条第二候选道路中确定第二预设数量的所述多条第一候选道路，并获取所述多条第一候选道路的通行方向。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述多条第一候选道路的通行方向和所述朝
向确定所述多条第一候选道路的目标置信度，包括：基于所述多条第一候选道路的通行方向和所述朝向对所述多条第一候选道路的初始置信度进行加权处理，得到所述多条第一候选道路的目标置信度。8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述多条第一候选道路的通行方向和所述朝向对所述多条第一候选道路的初始置信度进行加权处理，得到所述多条第一候选道路的目标置信度，包括：响应于所述多条第一候选道路中第一目标候选道路的通行方向与所述朝向一致，基于第一权重值对所述第一目标候选道路的初始置信度进行加权处理，得到所述第一目标候选道路的第一置信度；响应于所述多条第一候选道路中第二目标候选道路的通行方向与所述朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚洲，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：