一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车库线路规划方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。本方案中用户车辆和当前车辆的线路轨迹和停车位置，均通过采集车辆本身的硬件数据经过航位推算法计算获得，在形成众包轨迹后能够给后续进入目标车库的车辆进行线路规划，便于车辆快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。

【技术实现步骤摘要】
一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及车辆导航
，具体涉及一种车库线路规划方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的交通工具，但是伴随着车辆的增多，对应的停车位也需要增加，特别是室内的地下停车库；现在地下车库规模越来越大，由于建筑物的遮挡，难以通过导航软件对车辆进出地下停车库的线路进行精准规划。
[0003]目前，地下车库车辆定位及导航主要存在的难点如下：1、地下车库无法接收GPS卫星信号，车辆难以依靠GPS获取绝对位置；2、地下车库缺乏Wifi和基站设备，通信网络差，基于Wifi或4G网络的室内定位技术难以应用；3、地下车库线路复杂，在一般的地图导航软件上缺乏室内地图信息，在没有地图线路规划的情况下极易迷失方向，导致无法找到车库出口。
[0004]因此，常见的室内车库导航定位系统主要依赖于在车库区域内布设一定数量的Wifi/IBeacon/UWB锚点进行室内定位，同时定期采集更新车库室内地图数据进行地图导航；或者采用依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库线路规划方法，其特征在于，所述方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，所述线路数据信息包括用户车辆从所述入口位置行驶至停车位置的驶入线路轨迹，用户车辆在所述停车位置的定位信息，以及用户车辆从停车位置行驶至所述出口位置的驶出线路轨迹；基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。2.根据权利要求1所述的车库线路规划方法，其特征在于：获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置，包括：通过用户车辆驶入目标车库时，用户车辆的GPS信号减弱确定目标车库的所述入口位置；通过用户车辆驶出目标车库时，用户车辆GPS信号增强确定目标车库的所述出口位置；所述目标车库具有至少一个所述入口位置和至少一个所述出口位置。3.根据权利要求1所述的车库线路规划方法，其特征在于：通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，包括：获取用户车辆驶入所述目标车库内的车辆位移数据，基于所述车辆位移数据通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的所述线路数据信息。4.根据权利要求3所述的车库线路规划方法，其特征在于：通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，所述线路数据信息包括用户车辆从所述入口位置行驶至停车位置的驶入线路轨迹，用户车辆在所述停车位置的定位信息，以及用户车辆从停车位置行驶至所述出口位置的驶出线路轨迹，包括：用户车辆驶入目标车库至停车位置和从停车位置驶出目标车库，形成一组所述线路数据信息，一个用户车辆多次进出目标车库可获得多组所述线路数据信息。5.根据权利要求4所述的车库线路规划方法，其特征在于：基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹，包括：多个用户车辆的多组所述线路数据信息累积重合，形...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永江，王宽，邓方源，匡俊杰，周加谊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：