一种车牌自动制作设备及车牌制作方法技术

本发明专利技术涉及一种车牌自动制作设备及车牌制作方法，所述设备包括板材自动上料机构、自动排序字模库、字模搬运机械手、冲压机具、补充字模库和补充字模传送机构，自动排序字模库用于自动排列车牌号码的字模组合，字模搬运机械手用于将字模组合搬运至冲压机具上，以及从冲压机具上取下字模组合并放回到自动排序字模库中，冲压机具利用字模组合在板材上冲压出车牌号码，自动排序字模库设有字模补充区域，补充字模传送机构用于将补充字模库中的补充字模移送至自动排序字模库的字模补充区域，以及将自动排序字模库中的补充字模放回补充字模库。本申请很好地解决了自动排序字模库不全，需要人工进行自动排序字模库的字模更换，导致效率变低的技术问题。效率变低的技术问题。效率变低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车牌自动制作设备及车牌制作方法


[0001]本专利技术涉及车牌自动制牌设备
，尤其涉及一种车牌自动制作设备及车牌制作方法。

技术介绍

[0002]车牌一般为省级和地市级行政区标识加上5或6位字母、数字或字母与数字的组合。车牌生产制作目前主要是采用半自动的方式制作车牌，因为每一套车牌的车牌号都是不同的，生产车间在制作车牌时，先通过人工的方式为每一套车牌按照其车牌号将各个字模排列在冲压机具上，然后将板材放在冲压机具上进行制作，冲压完成后将车牌和字模从冲压机具上取出，再将车牌送至其他工位进行下一工序，再换上另一套车牌号的字模，如此反复。
[0003]为了减轻操作人员的劳动强度，提高车牌制作的自动化程度，本申请人研发了一种全自动化制牌设备(专利号为CN202022797279.4、名称为“车牌制作设备”)，包括用于存储字模组的字模自动排序字库，以及将字模自动排序字库内的字模移动到冲压机具上的字模机械手，能实现全自动化生产车牌。但是原有自动排序字模库设计仅针对普通的车牌规则(油车规则)，不能适应新能源车牌规则，主要是现有的字模不全，不能组合出需要的号码组合。因此，当原来自动排序字模库内检索不到需要的字模时，就需要人工进行自动排序字模库的字模更换，效率变低，近年来，新能源车牌的需求急剧增长，亟待解决这个技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决原有自动排序字模库不全，需要人工进行自动排序字模库的字模更换，导致效率变低的技术问题，本专利技术提供了一种车牌自动制作设备及车牌制作方法。
[0005]本专利技术提供的技术方案为：一种车牌自动制作设备，包括板材自动上料机构、自动排序字模库、字模搬运机械手和冲压机具，所述板材自动上料机构用于将板材放入冲压机具中，所述自动排序字模库用于自动排列车牌号码的字模组合，所述字模搬运机械手用于将字模组合搬运至冲压机具上，以及从冲压机具上取下字模组合并放回到自动排序字模库中，所述冲压机具利用字模组合在板材上冲压出车牌号码，车牌自动制作设备还包括补充字模库和补充字模传送机构，所述自动排序字模库设有字模补充区域，所述补充字模传送机构用于将补充字模库中的补充字模移送至自动排序字模库的字模补充区域，以及将自动排序字模库中的补充字模放回补充字模库。
[0006]其中，所述自动排序字模库设有6列15行，第一列包含A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、0～3，第二列包含A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P，第三列包含0～9，第四列包含0～9，第五列包含0～9，第六列包含0～9、A、B、C、D；补充字模库设有6列10行，第一列包含4～9，第二列包含Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z，第三列包含0～9，第四列和第五列空置，第六列包含E、F、G、H、J、K。
[0007]本专利技术提供的另一种技术方案为：一种基于上面所述车牌自动制作设备的车牌制
作方法，包括以下步骤：
[0008]S1，获取需制作的车牌号码，根据车牌号码选择对应车牌所使用的板材；
[0009]S2，利用板材自动上料机构将相应的板材移动至冲压机具上；
[0010]S3，依次对自动排序字模库第一列至第六列进行字模检索，如果能够检索到对应的字模，则利用自动排序字模库自动排列相对应的字模组合，利用字模搬运机械手把字模组合移动至冲压机具中；如果检测到任意一列中未检索到相对应的字模，则通过补充字模传送机构将补充字模库中的补充字模移送至自动排序字模库当前列的字模补充区域中，再利用自动排序字模库自动排列相对应的字模组合，利用字模搬运机械手把字模组合移动至冲压机具中；
[0011]S4，利用冲压机具对板材进行冲压，冲压出车牌号码。
[0012]其中，在步骤S4之后还包括步骤：
[0013]S5，利用字模搬运机械手把字模组合送回到自动排序字模库中，自动排序字模库使所有的字模复位；
[0014]S6，利用补充字模传送机构将自动排序字模库中的补充字模送回到补充字模库中。
[0015]其中，在步骤S1中，更具体的，根据车牌号码第一位和第六位判断车牌类型，选择对应车牌所使用的板材；当车牌号码第一位是D或F,则选择电动小型车的板材；当车牌号码第六位是D或F,则选择电动大型车的板材；如果第一位均不是D或F，且第六位均不是D或F，则选择油车的板材。
[0016]其中，在步骤S3中，当自动排序字模库的某一列未检索到相应的字模时，优先去补充字模库相同的列数检索补充字模。
[0017]其中，当自动排序字模库的第二列未检索到相应的字模时，优先去补充字模库的第二列检索补充字模，如果检索不到，则再去补充字模库的第三列检索补充字模。
[0018]其中，在步骤S3中，所述自动排序字模库设有六列相互独立运动的字模框，所述字模框内设有字模，根据需制作的车牌号码，使六列字模框共同组成一行所需要的字模组合，然后利用字模搬运机械手一次性把整行字模组合移动至冲压机具中。
[0019]其中，在步骤S2中，还包括利用视觉识别相机检测板材是否使用正确的核对步骤。
[0020]其中，在板材上冲压出车牌号码后，还包括利用热转印模块对车牌进行热转印的步骤，以及在热转印步骤之后还包括将车牌收集堆叠至收牌模块中的步骤。
[0021]本专利技术的有益效果为：所述车牌自动制作设备是在原基础上对自动排序字模库做了进一步的升级扩展，通过增加补充字模库的方式，将原有的自动排序字模库容量增加，以适应更多的车牌号段；当自动排序字模库内检索不到想要的字模时，就启用补充字模传送机构将相应的补充字模转移到自动排序字模库的字模补充区域中，再自动组合成所需要的号码组合，最后由字模搬运机械手将字模组合搬运至冲压机具上，进行冲压操作。本申请通过增设补充字模库和补充字模传送机构，很好地解决了原来自动排序字模库不全，检索不到需要的字模时，就需要人工进行自动排序字模库的字模更换，导致效率变低的技术问题。
附图说明
[0022]图1是本专利技术所述车牌自动制作设备的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术所述自动排序字模库的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术所述补充字模库的结构示意图；
[0025]图4本专利技术所述补充字模传送机构的结构示意图；
[0026]图5本专利技术所述补充字模传送机构另一角度的结构示意图；
[0027]图6本专利技术所述Y向驱动装置的结构示意图；
[0028]图7本专利技术所述Y向驱动装置另一角度的结构示意图；
[0029]图8本专利技术所述Z轴升降装置和字模夹爪的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术所述自动排序字模库的布局示意图；
[0031]图10是本专利技术所述补充字模库的布局示意图。
[0032]其中，1、板材自动上料机构；2、自动排序字模库；21、字模架；22、字模框；23、电机；24、丝杠；25、字模；3、字模搬运机械手；4、冲压机具；5、补充字模库；51、补充字模；6、补充字模传送机构；61、XY移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车牌自动制作设备，包括板材自动上料机构、自动排序字模库、字模搬运机械手和冲压机具，所述板材自动上料机构用于将板材放入冲压机具中，所述自动排序字模库用于自动排列车牌号码的字模组合，所述字模搬运机械手用于将字模组合搬运至冲压机具上，以及从冲压机具上取下字模组合并放回到自动排序字模库中，所述冲压机具利用字模组合在板材上冲压出车牌号码；其特征在于，还包括补充字模库和补充字模传送机构，所述自动排序字模库设有字模补充区域，所述补充字模传送机构用于将补充字模库中的补充字模移送至自动排序字模库的字模补充区域，以及将自动排序字模库中的补充字模放回补充字模库。2.根据权利要求1所述的车牌自动制作设备，其特征在于，所述自动排序字模库设有6列15行，第一列包含A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、0～3，第二列包含A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P，第三列包含0～9，第四列包含0～9，第五列包含0～9，第六列包含0～9、A、B、C、D；补充字模库设有6列10行，第一列包含4～9，第二列包含Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z，第三列包含0～9，第四列和第五列空置，第六列包含E、F、G、H、J、K。3.一种基于权利要求1或2所述车牌自动制作设备的车牌制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取需制作的车牌号码，根据车牌号码选择对应车牌所使用的板材；S2，利用板材自动上料机构将相应的板材移动至冲压机具上；S3，依次对自动排序字模库第一列至第六列进行字模检索，如果能够检索到对应的字模，则利用自动排序字模库自动排列相对应的字模组合，利用字模搬运机械手把字模组合移动至冲压机具中；如果检测到任意一列中未检索到相对应的字模，则通过补充字模传送机构将补充字模库中的补充字模移送至自动排序字模库当前列的字模补充区域中，再利用自动排序字模库自动排列相对应的字模组合，利用字模搬运机械手把字模组合移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，卢星明，邹波，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：