本实用新型专利技术提供一种尾座式无人机的起降装置，属于无人机结构设计领域。缓冲器、机械连接件和支撑套位于支撑杆外套内，支撑套位于机械连接件远离缓冲器一侧；运动部件位于支撑套远离机械连接件一侧，并部分位于支撑套内侧；支撑件位于运动部件远离缓冲器一端，在无人机起降过程中，支撑件与地面接触；在尾座无人机起飞前，起降装置的支撑件与地面接触，能够保证无人机能够在垂直状态稳定；在发动机启动后，起降装置的缓冲器起到减震作用，避免发动机振动对机体造成损伤；在尾座无人机落地时，起降装置内部的缓冲器快速压缩，吸收落地时的冲击能量。能够在尾座式无人机在干扰环境下硬着陆的过程中，有效起到减震作用，延长无人机的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种尾座式无人机的起降装置
[0001]本技术属于无人机结构设计领域，尤其涉及一种尾座式无人机的起降装置。
技术介绍
[0002]无人机技术是目前世界各国关注的热点。无人机近年来体现了较大的优越性和一些潜在的新用途。
[0003]就起降方式而言，目前大型无人机，多采用轮式起降的方式，对场地的要求高，极大的限制了其应用范围。而对于中小型无人机来说，垂直起降是一种重要的方式，其突出的优点是对起降场地的要求低，这就使得该类无人机可以广泛部署和使用。针对尾座式无人机的起降，由于周围环境的影响，起降过程难免会遇到硬着陆的情况，无人机的机体结构会受到损伤，因此会大大缩短无人机的使用寿命，如何避免这种损伤的发生，是当前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决相关技术中无人机起降过程的硬着陆导致的机体结构易受到损伤，无人机的使用寿命缩短的问题，本技术提供一种尾座式无人机的起降装置，所述技术方案如下：
[0005]一种尾座式无人机的起降装置，包括：同轴设置的支撑杆外套、缓冲器、机械连接件、支撑套、运动部件和支撑件，
[0006]其中，支撑杆外套位于起降装置的最前端，支撑杆外套的一端与尾座式无人机机体连接；
[0007]缓冲器、机械连接件和支撑套位于支撑杆外套内，
[0008]机械连接件位于缓冲器远离起降装置最前端的一端；支撑套位于机械连接件远离缓冲器的一侧，且支撑套的一端与机械连接件贴合；
[0009]运动部件位于支撑套远离机械连接件的一侧，并部分位于支撑套内侧，运动部件外径与支撑套内径匹配；
[0010]支撑件位于运动部件远离缓冲器的一端，在无人机起降过程中，支撑件与地面接触。
[0011]可选地，所述尾座式无人机的起降装置还包括：阻尼器，
[0012]缓冲器两端各设有一个阻尼器，阻尼器外径与支撑杆外套内径匹配，靠近机械连接件的阻尼器与机械连接件相连。
[0013]可选地，支撑件的末端为圆弧状。
[0014]可选地，缓冲器为弹簧。
[0015]可选地，缓冲器的两端与阻尼器熔接。
[0016]可选地，支撑件、机械连接件和支撑套均为金属材质。
[0017]可选地，支撑件、机械连接件和支撑套采用铝合金材质制成。
[0018]本申请的有益效果至少在于：
[0019]在尾座无人机起飞前，尾座式无人机的起降装置的支撑件与地面接触，保证无人机能够在垂直状态稳定；
[0020]在发动机启动后，起降装置的缓冲器、阻尼器构成减震组件，起到减震作用，避免发动机振动对机体造成损伤；
[0021]在尾座无人机落地时，起降装置内部的缓冲器、阻尼器快速压缩，吸收落地时的冲击能量。
[0022]该装置能够在尾座式无人机在干扰环境下硬着陆的过程中，有效起到减震作用，延长无人机的使用寿命。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的一种尾座式无人机的起降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体的实施方式和附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]请参见图1，其本申请提供一种尾座式无人机的起降装置示意图，该起降装置包括：
[0026]同轴设置的支撑杆外套1、缓冲器3、机械连接件4、支撑套5、运动部件6和支撑件7，
[0027]其中，支撑杆外套1位于本起降装置的最前端，支撑杆外套1的一端与尾座式无人机机体连接；
[0028]缓冲器3、机械连接件4、支撑套5位于支撑杆外套1内。
[0029]机械连接件4位于缓冲器3远离本起降装置的最前端的一端。
[0030]支撑套5位于机械连接件4远离缓冲器3的一侧，且支撑套5的一端与机械连接件4贴合；
[0031]运动部件6位于支撑套5远离机械连接件4的一侧，并部分位于支撑套5内侧，运动部件6的外径与支撑套5的内径匹配。通过支撑套5能够保证运动部件6沿直线运动。
[0032]支撑件7位于运动部件6远离缓冲器3的一端，在无人机起降过程中，支撑件7与地面接触。
[0033]本申请起降装置的支撑杆外套位于起降装置的最前端，支撑杆外套的一端与尾座式无人机机体连接；缓冲器、机械连接件和支撑套位于支撑杆外套内，机械连接件位于缓冲器远离起降装置最前端的一端；支撑套位于机械连接件远离缓冲器的一侧，且支撑套的一端与机械连接件贴合；运动部件位于支撑套远离机械连接件的一侧，并部分位于支撑套内侧，运动部件外径与支撑套内径匹配；支撑件位于运动部件远离缓冲器的一端，在无人机起降过程中，支撑件与地面接触；在尾座无人机起飞前，尾座式无人机的起降装置的支撑件与地面接触，能够保证无人机能够在垂直状态稳定；在发动机启动后，起降装置的缓冲器起到减震作用，避免发动机振动对机体造成损伤；在尾座无人机落地时，起降装置内部的缓冲器快速压缩，吸收落地时的冲击能量。
[0034]进一步地，在另一实施例中，为了对空气压缩，形成空气缓冲，请参见图1，本申请尾座式无人机的起降装置还可以包括：阻尼器2。
[0035]缓冲器3两端各设有一个阻尼器2，阻尼器2的外径与支撑杆外套1的内径匹配，靠近机械连接件4的阻尼器2与机械连接件4相连。该阻尼器2在无人机起降过程中提供运动阻力。
[0036]示例地，阻尼器2可采用橡胶类材质。
[0037]为了在不平整地面上保证受力均匀，支撑件8的末端可设为圆弧状。
[0038]为提升减震效果，示例地，缓冲器3可为弹簧，也可以为其他弹性件。
[0039]示例地，缓冲器3的两端可与阻尼器2熔接。
[0040]支撑件7、机械连接件4和支撑套5均为金属材质。
[0041]机械连接件4采用铝合金材质制成，支撑套5采用铝合金材质制成，支撑套7采用铝合金材质制成。
[0042]请参见图1，缓冲器在自然状态下，即在不受力情况下，阻尼器2的长度可为10mm；缓冲器3的长度可为45mm；支撑套5有两个，一个的长度可为20mm，另一个长度可为10mm。
[0043]本申请提供的一种尾座式无人机的起降装置的工作原理如下：
[0044]在尾座无人机起飞前，尾座式无人机的起降装置的支撑件与地面接触，保证无人机能够在垂直状态稳定。
[0045]在发动机启动后，起降装置的缓冲器、阻尼器构成减震组件，起到减震作用，避免发动机振动对机体造成损伤。
[0046]在尾座无人机落地时，起降装置内部的缓冲器、阻尼器快速压缩，吸收落地时的冲击能量。
[0047]本起降装置适用于50kg级以下的尾座式无人机。
[0048]本申请提供的一种尾座式无人机的起降装置，能够在尾座式无人机在干扰环境下硬着陆的过程中，有效起到减震作用，可实现尾座式无人机的起降支撑和减震，保护无人机的机体结构安全，提高了垂直起降无人机的使用寿命。且该装置设计过程简单、结构简单，易于实现，制造成本低，无需复杂的加工工艺。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尾座式无人机的起降装置，其特征在于，包括：同轴设置的支撑杆外套、缓冲器、机械连接件、支撑套、运动部件和支撑件，其中，支撑杆外套位于起降装置的最前端，支撑杆外套的一端与尾座式无人机机体连接；缓冲器、机械连接件和支撑套位于支撑杆外套内，机械连接件位于缓冲器远离起降装置最前端的一端；支撑套位于机械连接件远离缓冲器的一侧，且支撑套的一端与机械连接件贴合；运动部件位于支撑套远离机械连接件的一侧，并部分位于支撑套内侧，运动部件外径与支撑套内径匹配；支撑件位于运动部件远离缓冲器的一端，在无人机起降过程中，支撑件与地面接触。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆，向欣，叱干小玄，周海军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：
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