一种水库消落区植被调查用的无人机制造技术

本申请涉及一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体、连接在主体上的若干个连接臂、位于连接臂上的螺旋桨，所述的主体上连接有若干个支撑杆，每个支撑杆和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。够将无人机停靠在不同的地形上。够将无人机停靠在不同的地形上。

【技术实现步骤摘要】
一种水库消落区植被调查用的无人机


[0001]本申请涉及植被调查用的无人机领域，具体涉及一种水库消落区植被调查用的无人机。

技术介绍

[0002]水库消落区是指水库正常蓄水位至逐步消退至防洪限制水位之间，水库两岸因水库调度运用出现的临时性淹没或出露的岸线区域。对于山区河道型水库，消落区范围大，比较狭窄，多属陡坡荒地，地貌形态主要是河漫滩、缓丘、坡地等。国家高度重视水库消落区、岸线的生态环境保护和修复，长江保护法、黄河保护法等新颁布的法律均明确要保障消落区良好生态功能。掌握消落区植被现状分布和生长状况，及时、准确地获取消落区植被照片、视频影像，是开展水库消落区治理和修复的一项重要技术手段。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机广泛的应用到环保领域，可观测空气、土壤、植被和水质状况，申请号为2022100605795的专利公开了一种植保无人机，解决了现有的植保无人机，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。但是现有的这种植保无人机支架由于和长度固定的，并且每个支架的的长度相同，其只能停靠在平整的路面，无法停靠在水库消落区等不平的地形上，其影响到对水库消落区植被数据的收集。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种水库消落区植被调查用的无人机，能够使得无人机停靠在不同的地形上，能够对水库消落区的植被进行定向采集以及摄像。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请实施例提供一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体、连接在主体上的若干个连接臂、位于连接臂上的螺旋桨，所述的主体上连接有若干个支撑杆，每个支撑杆和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。
[0007]在一个优选的方案当中，所述的支撑杆包括有第一支撑杆、以及和第一支撑杆活动连接的第二支撑杆，第一支撑杆内设有第一活动通道、第二支撑杆的末端设有第一活塞，第一活塞位于第一活动通道内并能够在第一活动通道内移动，当第一活塞在第一活动通道内移动的时候，第二支撑杆能够相对第一支撑杆移动进而改变支撑杆的长度，每个第一支撑杆)内第一活动通道相互连通。
[0008]在一个优选的方案当中，每个第一活动通道均和位于主体内的空腔连通，空腔通过气管和外界连通，气管上设有微型气泵以控制空腔的气压。
[0009]在一个优选的方案当中，所述的第二支撑杆内设有第二活动通道，第二活动通道内设有第二活塞，第二活塞连接有第三支撑杆，第一活塞内设有输气通道、弹簧腔、位于弹
簧腔内的弹簧、移动通道，移动通道内设有移动杆，移动杆的末端设有第二磁体，移动杆上设有气道，移动杆和弹簧连接，第一活动通道的内壁上设有第一磁体，当第一活塞运动到第一磁铁位置的时候，第一磁铁对第二磁体施加作用力，使得移动杆在移动通道内移动，进而使得气道位于输气通道内，将输气通道打开，使得第一活动通道内的气体能够进入第二活动通道，当第一磁铁停止对第二磁体施加作用力的时候，气道离开输气通道进而将输气通道关闭。
[0010]在优选的方案当中，第一支撑杆内第一活动通道的端部设有阻挡件以阻挡第一活塞继续向着第一活动通道的端部运动。
[0011]在优选的方案当中，所述的连接臂可折叠收缩。所述的主体连接有四个支撑杆，每个支撑杆朝着外部倾斜。主体连接有6个连接臂。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术无人机连接的支撑杆，每个支撑杆的长度可变，并且每个支撑杆所受到的地面支撑力基本相同，能够使得无人机停靠在不同的地形上，能够对水库消落区的植被进行定向采集以及摄像。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本实施例所述的无人机；
[0016]图2是支撑杆的连接示意图；
[0017]图3是支撑杆的示意图；
[0018]图4是第一活塞的示意图。
[0019]图中标记：100
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主体，110
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空腔，120
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气管，200
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连接臂，300
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螺旋桨，400
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支撑杆，410
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第一支撑杆，413
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第一活动通道，411
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第一磁体，412
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阻挡件，420
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第一活塞，421
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输气通道，422
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弹簧腔，423
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弹簧，424
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移动通道，425
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移动杆，426
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第二磁体，427
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气道，430
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第二支撑杆，431
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第二活动通道，432
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第二活塞，433
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第三支撑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]术语“第一”、“第二”等仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开
来，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0023]如图1所示，本实施例公开了一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体100、连接在主体上的6个连接臂200、位于连接臂上的螺旋桨300，所述的主体100内设有蓄电池、控制系统等。
[0024]如图1所示，所述的主体100上连接有4个支撑杆400，每个支撑杆400和主体的角度能够被固定，每个支撑杆400朝着外部倾斜，并且每个支撑杆400受到地面的支撑力(支撑杆的轴向力)被设定为相同，并且每个支撑杆400的长度可变化，以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，包括有主体(100)、连接在主体上的若干个连接臂(200)、位于连接臂上的螺旋桨(300)，所述的主体(100)上连接有若干个支撑杆(400)，每个支撑杆(400)和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆(400)的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。2.根据权利要求1所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的支撑杆(400)包括有第一支撑杆(410)、以及和第一支撑杆活动连接的第二支撑杆(430)，第一支撑杆(410)内设有第一活动通道(413)、第二支撑杆(430)的末端设有第一活塞(420)，第一活塞位于第一活动通道(413)内并能够在第一活动通道(413)内移动，当第一活塞在第一活动通道(413)内移动的时候，第二支撑杆(430)能够相对第一支撑杆移动进而改变支撑杆的长度，每个第一支撑杆(410)内第一活动通道(413)相互连通。3.根据权利要求2所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，每个第一活动通道(413)均和位于主体内的空腔(110)连通，空腔通过气管(120)和外界连通，气管上设有微型气泵以控制空腔(110)的气压。4.根据权利要求3所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的第二支撑杆(430)内设有第二活动通道(431)，第二活动通道内设有第二活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思宝，李庆航，吴易雯，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：