自动门开闭机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动门开闭机构，包括驱动结构(1)、调节结构(9)、导向结构(20)和转化臂(12)，所述调节结构(9)与驱动结构(1)连接，用于将驱动结构(1)输出的运动形式变换为直线运动，所述导向结构(20)用于调节结构(9)的导向，所述转化臂(12)一端与调节结构(9)的输出轴转动连接，另一端与固定件(5)转动连接。本实用新型专利技术的自动门开闭机构有效的防止了传统推杆在车门内有摆动，以及由摆动带来的车门过孔较大问题，并且解决了自动门开闭机构受限于车门内空间限制的问题。于车门内空间限制的问题。于车门内空间限制的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动门开闭机构


[0001]本技术涉及一种汽车车门，特别涉及一种汽车车门的自动门开闭机构。

技术介绍

[0002]汽车车门是各种车的重要组成部分，车门按其开启方式可分为以下几种:顺开式车门：即使在汽车行驶时仍可借气流的压力关上，比较安全，而且便于驾驶员在倒车时向后观察，故被广泛采用。逆开式车门：在汽车行驶时若关闭不严就可能被迎面气流冲开，因而用得较少，一般只是为了改善上下车方便性及适于迎宾礼仪需要的情况下才采用。水平移动式车门：它的优点是车身侧壁与障碍物距离较小的情况下仍能全部开启。上掀式车门：广泛用作轿车及轻型客车的后门，也应用于低矮的汽车。折叠式车门：则广泛应用于大、中型客车上。但按车门开闭的驱动力来源，可将车门分为手动开闭车门和自动开闭车门。
[0003]自动开闭车门的汽车自动门开闭机构推/拉动车门绕铰链旋转并悬停在指定角度位置，起到开闭车门供驾乘人员进出作用，现有的自动门开闭机构中推杆在车门内有摆动，导致车门过孔较大，且受限于车门内空间限制。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动门开闭机构，以解决现有技术推杆摆动的问题和由此导致的车门开孔过大问题；
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供一种自动门开闭机构，包括驱动结构、调节结构、导向结构和转化臂，所述调节结构与驱动结构连接，用于将驱动结构输出的运动形式变换为直线运动，所述导向结构用于调节结构的导向，所述转化臂一端与调节结构的输出轴转动连接，另一端与固定件转动连接。
[0007]优选的，所述导向结构包括导向轮和导管，导管套设在调节结构的输出轴上，导向轮套设在调节结构的输出轴上并位于导管内。
[0008]优选的，所述调节结构包括蜗杆、蜗轮螺母和丝杆，所述蜗杆与驱动结构的输出轴连接，蜗杆与蜗轮螺母啮合，所述丝杆与蜗轮螺母内侧通过螺纹移动连接。
[0009]优选的，所述丝杆的头部设置有丝杆接头，丝杆接头与转化臂的一端转动连接，转化臂的另一端与固定件转动连接。
[0010]优选的，所述导向轮套设在丝杆的尾端，与导管过盈配合。
[0011]优选的，所述导向轮上包覆有橡胶。
[0012]优选的，所述自动门开闭机构还包括壳体，所述调节结构通过转化臂和固定件被铰接至车辆的主体，所述调节结构借助于壳体相对固定于车辆的移动部件上。
[0013]优选的，所述导管和壳体之间设置有封盖。
[0014]优选的，所述蜗杆以及蜗轮螺母通过轴承连接在壳体上。
[0015]优选的，所述驱动结构还包括电机控制单元，所述驱动机构由电机驱动。
[0016]优选的，所述调节结构包括锥齿轮、锥齿轮螺母和丝杆，所述锥齿轮与驱动结构的输出轴连接，锥齿轮与锥齿轮螺母啮合，所述丝杆与锥齿轮螺母内侧通过螺纹移动连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过转化臂所提供的运动自由度有效的防止了传统推杆在车门内有摆动，以及防止了由摆动带来的车门过孔较大问题，并且解决了自动门开闭机构受限于车门内空间限制的问题。通过位于自动门开闭机构尾部的导向装置限制了丝杠在受到径向力时丝杠和蜗轮螺母之间间隙带来了丝杠摆动问题。
附图说明
[0019]图1为本技术自动门开闭机构的整体示意图。
[0020]图2为本技术自动门开闭机构内部结构示意图。
[0021]图3为本技术自动门开闭机构与车门车身连接示意图。
[0022]图4为图1所示的自动门开闭机构纵剖示意图。
[0023]图5为图1所示的自动门开闭机构横剖示意图。
[0024]图6为本技术另一实施方式的内部结构示意图。
[0025]附图标记说明：1
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驱动结构，2
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封盖，3
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导管，4
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壳体，40
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自动门开闭机构，5
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固定件，50
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车辆，51
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主体，52
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车辆的移动部件，6
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蜗杆，7
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蜗轮螺母，8
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丝杆，9
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调节结构，10
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轴承，11
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丝杆接头，12
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转化臂，13
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锥齿轮，14
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电机轴，15
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导向轮，16
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锥齿轮螺母，20
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导向结构，30
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电机控制单元。
具体实施方式
[0026]如图1
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5所示，本技术的自动门开闭机构40包括驱动结构1、调节结构9、导向结构20和转化臂12，所述调节结构9用于将驱动结构1输出的运动形式变换为直线运动，所述导向结构20用于调节结构9的导向。本实施例中，所述驱动结构1包括电机控制单元30、电机和电机的输出轴——电机轴14，所述驱动机构1由电机提供动力。所述调节结构9包括蜗杆6、蜗轮螺母7和丝杆8。电机可通过减速装置与电机轴14连接，所述电机轴14与蜗杆6连接，蜗杆6与蜗轮螺母7啮合，所述丝杆8与蜗轮螺母7内侧通过螺纹移动连接，使丝杆8可在蜗轮螺母7中左右直线运动。通过上述调节机构9，驱动机构1的旋转运动因此被转换为丝杆8在其纵向延伸方向A上的线性运动。丝杆8的头部设置有丝杆接头11，丝杆接头11与转化臂12的一端转动连接，转化臂12的另一端与固定件5转动连接，固定件5用于与车辆50的主体51例如车身固定连接。所述调节结构9通过转化臂12和固定件5被铰接至车辆50的主体51，并且调节结构9借助于壳体4相对固定于车辆的移动部件52例如车门。所述壳体4用于保护驱动结构1的输出轴14和调节结构9的传动元件即蜗杆6和蜗轮螺母7。所述蜗杆6以及蜗轮螺母7通过轴承10连接在壳体4上，所述壳体4与车辆的移动部件52固定连接。因调节结构9的蜗杆6和蜗轮螺母7可相对壳体4转动，但其相对位置不变，故曰调节结构9借助于壳体4相对固定于车辆的移动部件52。
[0027]所述导向结构20包括导向轮15和导管3，导管3空套在丝杆8上，导向轮15固定在丝杆8尾部即远离丝杆接头11的一端并位于导管3内，当调节结构9的输出轴直线运动时，导向轮15在导管3内滑动。导向轮15与导管3过盈配合。为了防止导向轮15与导管3摩擦、碰撞产
生的异响，导向轮15上包覆有橡胶。
[0028]为了保护丝杆8，在导管3和壳体4之间还设置有封盖2。封盖2和导管3可一体设置，和导向轮15一起确保丝杆8不会因为丝杆8和蜗轮螺母7间的间隙而摆动。位于自动门开闭机构40尾部的导向结构20限制了丝杠8在受到径向力时丝杠8和蜗轮螺母7之间间隙带来了丝杠8摆动问题。
[0029]应该补充的是，在具体实施过程中调节结构9不限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动门开闭机构，其特征在于：包括驱动结构(1)、调节结构(9)、导向结构(20)和转化臂(12)，所述调节结构(9)与驱动结构(1)连接，用于将驱动结构(1)输出的运动形式变换为直线运动，所述导向结构(20)用于调节结构(9)的导向，所述转化臂(12)一端与调节结构(9)的输出轴转动连接，另一端与固定件(5)转动连接。2.如权利要求1所述的自动门开闭机构，其特征在于：所述导向结构(20)包括导向轮(15)和导管(3)，导管(3)空套在调节结构(9)的输出轴上，导向轮(15)固定在调节结构(9)的输出轴上并位于导管(3)内，当调节结构(9)的输出轴直线运动时，导向轮(15)在导管(3)内滑动。3.如权利要求2所述的自动门开闭机构，其特征在于：所述调节结构(9)包括蜗杆(6)、蜗轮螺母(7)和丝杆(8)，所述蜗杆(6)与驱动结构(1)的输出轴连接，蜗杆(6)与蜗轮螺母(7)啮合，所述丝杆(8)与蜗轮螺母(7)内侧通过螺纹移动连接。4.如权利要求3所述的自动门开闭机构，其特征在于：所述丝杆(8)的头部设置有丝杆接头(11)，丝杆接头(11)与转化臂(12)的一端转动连接，转化臂(12)的另一端与固定件(5)转动连接。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：田景富，
申请(专利权)人：重庆凯安机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：