一种燃气表螺柱自动焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种燃气表螺柱自动焊接工作站，包括整形输送线、抓取机器人、焊接单元和翻转输送线；整形输送线包括第一型材机架，第一型材机架上安装有两个第一皮带输送线体，第一型材机架上还安装有三个第一阻挡气缸，第一阻挡气缸的缸杆穿过第一型材机架向上设置；抓取机器人的末端连接有夹爪安装板，夹爪安装板上等间距连接有三个气动夹爪；焊接单元包括三个焊接工位，焊接工位均设置有第二型材机架，第二型材机架上安装有焊接结构和转料结构；翻转输送线包括第三型材机架，第三型材机架上安装第二皮带输送线体，第三型材机架上安装有翻转结构。本实用新型专利技术具有自动化程度高，降低人力生产成本，提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气表螺柱自动焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别是涉及一种燃气表螺柱自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]燃气表是日常生活中常见的工业用品，气表壳通常采用冲压成型。由于气表壳为薄壁类零件，其表面上分布的诸多螺柱大多采用碰焊机焊接成型。目前，燃气表的冲压及输送均实现了全自动化运行，但螺柱焊接工位仍采用人工半自动化的生产方式，通过工人将气表壳放置于焊接工装上，然后碰焊机自动焊接螺柱，这种生产方式工作效率低下，工人劳动强度较大，已不满足燃气表整线生产的自动化、高速化运行需求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，降低人力生产成本，提高生产效率的燃气表螺柱自动焊接工作站。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0005]一种燃气表螺柱自动焊接工作站，包括整形输送线、抓取机器人、焊接单元和翻转输送线，所述抓取机器人位于整形输送线和焊接单元之间；
[0006]所述整形输送线包括第一型材机架，所述第一型材机架上安装有两个第一皮带输送线体，所述第一型材机架上还安装有三个第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的缸杆穿过第一型材机架向上设置；所述抓取机器人的末端连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上等间距连接有三个气动夹爪；所述焊接单元包括三个焊接工位，所述焊接工位均设置有第二型材机架，所述第二型材机架上安装有焊接结构和转料结构；所述翻转输送线包括第三型材机架，所述第三型材机架上安装第二皮带输送线体，所述第三型材机架上安装有翻转结构。
[0007]其中，所述焊接结构包括螺柱供料机、焊机、三轴移动机构和螺柱焊枪，所述第二型材机架具有上部台面和中部台面，所述螺柱供料机安装在上部台面，所述焊机安装在中部台面，所述三轴移动机构包括固定安装在上部台面上的X轴模组移动副，所述X轴模组移动副上安装有Y轴模组移动副，所述Y轴模组移动副上安装有Z轴气缸，所述螺柱焊枪安装在Z轴气缸上。
[0008]其中，所述第二型材机架还具有前端台面，所述转料结构包括固定安装在前端台面两端的转料气缸，所述转料气缸与夹紧气缸连接；所述前端台面还固定有下料滑道。
[0009]其中，所述前端台面上还固定安装有定位支座。
[0010]其中，所述翻转结构包括固定安装在第三型材机架上的两个翻转气缸，所述翻转气缸固定有夹取气缸，所述第三型材机架上还安装有第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸位于翻转气缸的一侧。
[0011]其中，所述第一型材机架和第三型材机架的两侧均固定安装有挡边。
[0012]综上，本技术具有自动化程度高，降低人力生产成本，提高生产效率的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种燃气表螺柱自动焊接工作站的结构示意图。
[0014]图2为整形输送线的结构示意图。
[0015]图3为翻转输送线的示意图。
[0016]图4为图3中A处放大示意图。
[0017]图5为焊接单元的示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0019]如图1
‑
5所示，一种燃气表螺柱自动焊接工作站，包括整形输送线、抓取机器人、焊接单元和翻转输送线，所述抓取机器人位于整形输送线和焊接单元之间；
[0020]所述整形输送线包括第一型材机架1，所述第一型材机架上安装有两个第一皮带输送线体2，所述第一型材机架上还安装有三个第一阻挡气缸3，所述第一阻挡气缸的缸杆穿过第一型材机架向上设置；所述抓取机器人4的末端连接有夹爪安装板5，所述夹爪安装板上等间距连接有三个气动夹爪6；所述焊接单元包括三个焊接工位，所述焊接工位均设置有第二型材机架7，所述第二型材机架上安装有焊接结构8和转料结构9；所述翻转输送线包括第三型材机架10，所述第三型材机架上安装第二皮带输送线体11，所述第三型材机架上安装有翻转结构12。
[0021]这样，当燃气表12进入第一皮带输送线体上后，第一皮带输送线体对燃气表进行输送，当燃气表到达最远端的第一阻挡气缸处，第一阻挡气缸的缸杆伸出阻挡燃气表，后续的燃气表输送至位于中间的第一阻挡气缸处，第一阻挡气缸的缸杆伸出阻挡燃气表，再下一个燃气表输送至最近端的第一阻挡气缸处，第一阻挡气缸的缸杆伸出阻挡燃气表，然后第一皮带输送线体暂停运转，此时三个燃气表分别被等间距依次摆放，等待抓取机器人取料；
[0022]抓取机器人为六轴机器人，通过抓取机器人带动气动夹爪抓取燃气表至焊接工位，通过焊接结构对燃气表进行螺柱焊接，焊接结束后，通过转料结构将燃气表翻转后，燃气表到达第二皮带输送线体，翻转结构将燃气表翻转180度，将燃气表由躺放式翻转为扣放式，并放置于下一工位。
[0023]本实施例中，所述焊接结构包括螺柱供料机13、焊机14、三轴移动机构和螺柱焊枪15，所述第二型材机架具有上部台面16和中部台面17，所述螺柱供料机安装在上部台面，所述焊机安装在中部台面，所述三轴移动机构包括固定安装在上部台面上的X轴模组移动副18，所述X轴模组移动副上安装有Y轴模组移动副19，所述Y轴模组移动副上安装有Z轴气缸
20，所述螺柱焊枪安装在Z轴气缸上。
[0024]这样，燃气表被抓取至焊接工位后，X轴模组移动副、Y轴模组移动副移动，将螺柱焊枪移动至需要焊接位置的正上方，螺柱供料机自动将螺柱吹送至螺柱焊枪头部，Z轴气缸下移，螺柱焊枪自动将螺柱焊接至指定位置，然后X/Y轴模组移动副再次移动，继续对下一位置的螺柱进行焊接。
[0025]本实施例中，所述第二型材机架还具有前端台面21，所述转料结构包括固定安装在前端台面两端的转料气缸22，所述转料气缸与夹紧气缸23连接；所述前端台面还固定有下料滑道24。夹紧气缸闭合夹住燃气表两侧对其进行定位。设定数量的螺柱被焊接完成后，转料气缸转动90度，夹紧气缸松开，将焊接完毕的燃气表放至下料滑道上，燃气表通过下料滑道自动滑移至第二皮带输送线体上。
[0026]本实施例中，所述前端台面上还固定安装有定位支座25。便于对燃气表进行支撑和预定位。
[0027]本实施例中，所述翻转结构包括固定安装在第三型材机架上的两个翻转气缸26，所述翻转气缸固定有夹取气缸27，所述第三型材机架上还安装有第二阻挡气缸2，所述第二阻挡气缸位于翻转气缸的一侧。
[0028]这样，焊接完成的燃气表滑动到第二皮带输送线体上后，第二皮带输送线体将燃气表输送至翻转工位的翻转结构位置，并由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气表螺柱自动焊接工作站，其特征在于，包括整形输送线、抓取机器人、焊接单元和翻转输送线，所述抓取机器人位于整形输送线和焊接单元之间；所述整形输送线包括第一型材机架，所述第一型材机架上安装有两个第一皮带输送线体，所述第一型材机架上还安装有三个第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的缸杆穿过第一型材机架向上设置；所述抓取机器人的末端连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上等间距连接有三个气动夹爪；所述焊接单元包括三个焊接工位，所述焊接工位均设置有第二型材机架，所述第二型材机架上安装有焊接结构和转料结构；所述翻转输送线包括第三型材机架，所述第三型材机架上安装第二皮带输送线体，所述第三型材机架上安装有翻转结构。2.根据权利要求1所述的一种燃气表螺柱自动焊接工作站，其特征在于，所述焊接结构包括螺柱供料机、焊机、三轴移动机构和螺柱焊枪，所述第二型材机架具有上部台面和中部台面，所述螺柱供料机安装在上部台面，所述焊机安装在中部台面，所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木伟，叶天祥，熊海林，胡洪伟，赵通，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：