履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人，属于移动机器人技术领域。履带轮安装结构包括底板，开设有通槽；轴承固定壳，设置于通槽处，轴承固定壳内开设有容纳腔，轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的轴承内圈之间穿设有驱动轴；履带轮组件，设置于容纳腔内，履带轮组件套接在驱动轴上；驱动电机，设置于轴承固定壳一侧，驱动电机的输出轴穿设轴承固定壳后与驱动轴连接。本实用新型专利技术提供的履带轮安装结构，将轴承固定壳沿轴承安装槽轴心所在的水平面分成可分离连接的底座和上盖，在安装履带轮时能够简化安装步骤，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，移动底盘广泛应用在移动机器人领域，而移动底盘中，常见的行走机构有滚轮式行走机构和履带轮式行走机构。履带轮式行走机构具有较强的刚度和强度，在行走过程中可以缓冲路面状态，能够在各种路面条件下行走，行走也更加平稳。但履带轮式行走机构的结构较为复杂，与之对应的安装结构也较为复杂，导致安装工序较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人，用以解决现有技术中履带轮式行走机构的安装结构较为复杂，导致安装工序较为繁琐的缺陷，实现履带轮的快速安装。
[0004]本技术提供一种履带轮安装结构，包括：
[0005]底板，开设有通槽；
[0006]轴承固定壳，设置于所述通槽处，所述轴承固定壳内开设有容纳腔，所述轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个所述轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的所述轴承内圈之间穿设有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带轮安装结构，其特征在于，包括：底板，开设有通槽；轴承固定壳，设置于所述通槽处，所述轴承固定壳内开设有容纳腔，所述轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个所述轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的所述轴承内圈之间穿设有驱动轴；履带轮组件，设置于所述容纳腔内，所述履带轮组件套接在所述驱动轴上；驱动电机，设置于所述轴承固定壳一侧，所述驱动电机的输出轴穿设所述轴承固定壳后与所述驱动轴连接。2.根据权利要求1所述的履带轮安装结构，其特征在于，位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量至少为两个。3.根据权利要求2所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述履带轮组件包括同步轮和围绕设置在所述同步轮上的履带，所述同步轮的数量与位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量一致，每个所述同步轮的中部均开设有轴孔，每个所述轴孔内均穿设有所述驱动轴，其一所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述底板上开设有电机安装槽，所述电机安装槽位于所述通槽一侧，所述驱动电机的底端一侧位于所述电机安装槽内。5.根据权利要求4所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述轴承固定壳沿所述轴承安装槽轴心所在的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：