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本实用新型提供一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人，属于移动机器人技术领域。履带轮安装结构包括底板，开设有通槽；轴承固定壳，设置于通槽处，轴承固定壳内开设有容纳腔，轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个轴承安装槽内均设置...
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