膜式燃气表立轴装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膜式燃气表立轴装配设备，包括立轴上料机构和立轴移栽机构，立轴上料机构和立轴移栽机构之间设有立轴姿态调整机构，所述姿态调整机构包括旋转接料组件，以及对应该旋转接料组件设置的翻转组件，其中所述旋转接料组件用于接收立轴上料机构水平送入的立轴，所述翻转组件用于调整位于旋转接料组件上的立轴朝向，使立轴的小头端竖直朝下实现对压装立轴的姿态调整，即确保立轴的大小头始终朝向一致，避免朝向不一致时导致压装零部件损坏的情况发生，同时相对人工筛选立轴朝向而言大大提高了生产效率，整体布局紧凑，具有较好的可靠性和准确性。具有较好的可靠性和准确性。具有较好的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
膜式燃气表立轴装配设备


[0001]本技术属于燃气表生产设备领域，具体涉及一种膜式燃气表立轴装配设备。

技术介绍

[0002]膜式燃气表通过内部的机械结构，把直线往复运动转变成圆周运动，再通过圆周运动带动机械滚轮计数器转动；膜片每往复一次，就排出一定量气体，最终滚轮转过一个计数单元，实现滚轮旋转计量显示效果。具体而言，即机芯内部的膜片通过立轴将往复摆动传递给摇臂，再由摇臂带动指针转动计量。
[0003]立轴装配是膜式燃气表组装的重要步骤之一，申请人在研发过程发现，现有的压装设备相对较为成熟，如申请号为“201420397022.1”，名称为“膜式燃气表机芯体立轴压装机”的专利，但是同时发现现有设备都忽略了立轴的结构，因为通常机芯在生产线上的位置相对固定，而立轴与机芯上装配部位以及与摇臂的连接部位是不同的，即立轴两端结构有所区别，所以在装配时需要注意立轴的朝向，如果朝向不对，很容易导致机芯或者摇臂损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了膜式燃气表立轴装配设备，以解决现有技术中，立轴压装过程中因为立轴朝向问题导致的部件损坏或影响生产效率等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种膜式燃气表立轴装配设备，包括立轴上料机构和立轴移栽机构，其关键在于：所述立轴上料机构和立轴移栽机构之间设有立轴姿态调整机构，所述姿态调整机构包括旋转接料组件，以及对应该旋转接料组件设置的翻转组件，其中所述旋转接料组件用于接收立轴上料机构水平送入的立轴，所述翻转组件用于调整位于旋转接料组件上的立轴朝向，使立轴的小头端竖直朝下。
[0007]采用以上方案，通过设置姿态调整机构实现立轴姿态的自动化检测和调整，从而确保立轴到达移栽位置时的大小头朝向始终是一致的，以此避免出现压装部件损坏的问题，同时相对人工挑选放置立轴而言，大大提高了生产效率。
[0008]作为优选：所述旋转接料组件包括摆动气缸A和与该摆动气缸A的摆动头相连的旋转接料座，所述摆动气缸A能够带动旋转接料座在水平位置与竖直位置之间摆动切换，其中所述旋转接料座上设有立轴承载孔，所述立轴承载孔底部结构呈台阶状，并与立轴的小头端相适应，当旋转接料座处于水平位置时，立轴承载孔朝向立轴上料机构所在一侧，当旋转接料座处于竖直位置时，所述立轴承载孔敞口端朝上。采用以上方案，利用台阶状的立轴承载孔接收立轴，这样当立轴的大头朝向孔底时，其高度会明显比小头朝孔底时高，这样外部光电检测传感器可以很准确的判断对应立轴的朝向是否正确，可进一步提高姿态调整准确率和效率。
[0009]作为优选：所述立轴上料机构包括立轴出料组件和水平接料组件，其中立轴出料
组件包括宽度与立轴相适应的立轴料仓，所述立轴料仓的底部具有倾斜且活动设置的挑动板，挑动板的下方设有用于驱动挑动板抖动的出料气缸，所述立轴料仓的一端具有竖向设置的出料通道，所述出料通道位于挑动板的低端，所述立轴料仓内靠近出料通道的位置设有立轴挡板，所述立轴挡板沿立轴料仓的宽度方向设置，其下端与挑动板之间的距离值介于一个立轴直径与两个立轴直径和之间。采用以上方案，可提高出料通道出料顺畅度，防止立轴堆积等。
[0010]作为优选：所述水平接料组件包括水平设置于出料通道下方的水平接料板，所述水平接料板上具有沿其宽度方向设置的接料槽，水平接料板配置有用于驱动其水平滑移的接料气缸，所述接料气缸推动水平接料板滑移以使接料槽正对出料通道或远离出料通道，且接料槽的长度小于立轴长度。采用以上方案，通过接料槽实现每次接收一根立轴，快速实现立轴的接收转移。
[0011]作为优选：所述水平接料板的一侧设有推料气缸，该推料气缸的活塞杆朝向水平接料板，其端部设有推板，当旋转接料座处于水平位置时正对推板，所述推料气缸能够将位于接料槽中的立轴推入正对的立轴承载孔中。采用以上方案，利用推料气缸可以快速将水平接料板上的立轴推入立轴承载孔中。
[0012]作为优选：所述翻转组件包括与立轴承载孔一一对应设置的摆动气缸B，以及用于驱动所述摆动气缸B升降和水平滑移的翻转位置调整机构，所述摆动气缸B具有翻转夹爪，所述摆动气缸B能够带动所述翻转夹爪进行180
°
转动。利用翻转位置调整机构实现摆动气缸B的升降平移，可减少空间干涉和空间占用，有利于提高整体紧凑性。
[0013]作为优选：所述立轴移栽机构包括竖向设置的移栽夹爪，以及用于驱动所述移栽夹爪水平滑移、竖直升降和水平旋转的移栽位置调整机构。
[0014]作为优选：所述轴移栽机构包括立架，该立架上具有水平设置的移栽导轨，所述移栽导轨上具有与其滑动配合的移栽滑块，立架上设有用于驱动移栽滑块滑移的无杆气缸；
[0015]所述移栽滑块上具有竖直朝下设置的移栽升降气缸，所述移栽升降气缸的活塞杆端连接有摆动气缸C，所述移栽夹爪固设于摆动气缸C的摆动头上。采用以上方案，有利于提高移栽夹爪移动稳定性，同时通过摆动气缸C可满足其后续涂脂操作需求。
[0016]作为优选：所述立架下方设有涂脂组件，当所述移栽夹爪夹取立轴平移使，所述立轴能够通过涂脂组件的涂脂腔。采用以上方案，当立轴在移栽夹爪夹取下平移使，通过转动可刚好通过涂脂腔，完成润滑脂的涂覆操作，有利于提高压装的顺畅度，同时进一步提高整体布局的紧凑性。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]采用本技术提供的膜式燃气表立轴装配设备，实现对压装立轴的姿态调整，即确保立轴的大小头始终朝向一致，避免朝向不一致时导致压装零部件损坏的情况发生，同时相对人工筛选立轴朝向而言大大提高了生产效率，整体布局紧凑，具有较好的可靠性和准确性。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为图1的轴测图；
[0021]图3为姿态调整机构结构示意图；
[0022]图4为旋转接料座结构示意图；
[0023]图5为图4的剖视图；
[0024]图6为立轴上料机构结构示意图；
[0025]图7为图6的轴测图；
[0026]图8为立轴料仓内部结构示意图；
[0027]图9为图6剖视图；
[0028]图10立轴移栽机构结构示意图；
[0029]图11为图10中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0031]参考图1至图11所示的膜式燃气表立轴装配设备，主要包括立轴上料机构100和立轴移栽机构200，本申请的关键在于在立轴上料机构100和立轴移栽机构200之间设有立轴姿态调整机构300，如图所示，姿态调整机构300包括旋转接料组件310，以及对应该旋转接料组件310设置的翻转组件320，其中旋转接料组件310用于接收立轴上料机构100水平送入的立轴，翻转组件320用于调整位于旋转接料组件310上的立轴朝向，使立轴的小头端竖直朝下。
[0032]参考图1至图5，旋转接料组件310本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜式燃气表立轴装配设备，包括立轴上料机构(100)和立轴移栽机构(200)，其特征在于：所述立轴上料机构(100)和立轴移栽机构(200)之间设有立轴姿态调整机构(300)，所述姿态调整机构(300)包括旋转接料组件(310)，以及对应该旋转接料组件(310)设置的翻转组件(320)，其中所述旋转接料组件(310)用于接收立轴上料机构(100)水平送入的立轴，所述翻转组件(320)用于调整位于旋转接料组件(310)上的立轴朝向，使立轴的小头端竖直朝下。2.根据权利要求1所述的膜式燃气表立轴装配设备，其特征在于：所述旋转接料组件(310)包括摆动气缸A(311)和与该摆动气缸A(311)的摆动头相连的旋转接料座(312)，所述摆动气缸A(311)能够带动旋转接料座(312)在水平位置与竖直位置之间摆动切换，其中所述旋转接料座(312)上设有立轴承载孔(3120)，所述立轴承载孔(3120)底部结构呈台阶状，并与立轴的小头端相适应，当旋转接料座(312)处于水平位置时，立轴承载孔(3120)朝向立轴上料机构(100)所在一侧，当旋转接料座(312)处于竖直位置时，所述立轴承载孔(3120)敞口端朝上。3.根据权利要求2所述的膜式燃气表立轴装配设备，其特征在于：所述立轴上料机构(100)包括立轴出料组件(110)和水平接料组件(120)，其中立轴出料组件(110)包括宽度与立轴相适应的立轴料仓(111)，所述立轴料仓(111)的底部具有倾斜且活动设置的挑动板(1110)，挑动板(1110)的下方设有用于驱动挑动板(1110)抖动的出料气缸(112)，所述立轴料仓(111)的一端具有竖向设置的出料通道，所述出料通道位于挑动板(1110)的低端，所述立轴料仓(111)内靠近出料通道的位置设有立轴挡板(1111)，所述立轴挡板(1111)沿立轴料仓(111)的宽度方向设置，其下端与挑动板(1110)之间的距离值介于一个立轴直径与两个立轴直径和之间。4.根据权利要求3所述的膜式燃气表立轴装配设备，其特征在于：所述水平接料组件(120)包括水平设置于出料通道下方的水平接料板(121)，所述水平接料板(121)上具有沿其宽度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，寇明林，曾应浩，杨显越，陈云，陈重州，冯仕贵，王泾宇，张超，文科，梁浩，谢孝果，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：新型
国别省市：