一种电机转子自动装配和检测生产线及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种电机转子自动装配和检测生产线及其生产方法，属于电机转子自动装配设备领域，包括机台以及依次设置在机台上的第一供料机构、上料机构、定位机构、移印机、第一分割装置、视觉检测机构、第一涂油装置、第一移料机械手、第二供料机构、压机、第二分割装置、跳动检测装置、取料机构、第二涂油装置、第二移料机械手和收料机构，上料机构、定位机构、移印机、视觉检测机构和第一涂油装置等间隔围绕第一分割装置设置，第二供料机构、压机和取料机构围绕第二分割装置设置，跳动检测装置和第二涂油装置与取料机构并排设置，具有电机转子定位、装配、丝印、检测及多次涂油工序，满足电机转子的高效率和高质量生产。转子的高效率和高质量生产。转子的高效率和高质量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动装配和检测生产线及其生产方法


[0001]本专利技术涉及电机转子自动装配设备领域，具体涉及一种电机转子自动装配和检测生产线。

技术介绍

[0002]电机作为源动力广泛地应用在工业、交通运输、农业和建筑业等需要动力的地方，电机一般主要由定子和转子组成，目前电机制造业中，电机转子和电机轴的组装自动化程度不高，通常需要大量的人力去完成电机转子的上料、出料、以及组装等过程，且组装后还需要对成品的良品与不良品进行检测与分流，还需要对电机进行刻字及印刷，这样不仅浪费人力物力，自动化水平不高，导到生产效率不高，且组装精度得不到保证，对于不良品未得到有效地处理，现需要一种能够自动完成电机转子和轴安装、丝印、涂油、检测及临时存储的生产线。
[0003]现有公布号为CN209830845U的专利申请公开了了电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构、电机后盖压装机构和电机检测机构，通过所述电机机壳、转子压装机构将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，至此完成整个电机的组配。组配完成的电机被送至电机检测机构中进行各项参数的检测，对于参数检测不合格的电机则被送至相应的不合格品箱中，检测合格的电机被送至送料箱内，该电机全自动加工生产线仅对电机进行装配和检测，缺少印刷及涂油保养，不利于电机储存和快速出货，另外该生产线的布置不够紧密，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一是提供一种电机转子自动装配和检测生产线，解决了电机转子生产线缺少涂油保护、印刷工艺和占地面积大的问题。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种电机转子自动装配和检测生产线，包括机台以及依次设置在所述机台上的第一供料机构、上料机构、定位机构、移印机、第一分割装置、视觉检测机构、第一涂油装置、第一移料机械手、第二供料机构、压机、第二分割装置、跳动检测装置、取料机构、第二涂油装置、第二移料机械手和收料机构，所述上料机构、所述定位机构、所述移印机、所述视觉检测机构和所述第一涂油装置等间隔围绕所述第一分割装置设置，所述第二供料机构、所述压机和取料机构围绕所述第二分割装置设置，所述跳动检测装置和所述第二涂油装置与所述取料机构并排设置，布置紧凑占用空间少，在车间内可以金条并列，提高生产电机的一致性。
[0007]所述第一供料机构包括横向输送带、纵向输送带、上料传感器和暂存区，所述横向输送带对接设置在所述纵向输送带的一侧，所述暂存区设置在所述横向输送带的端部，所述上料传感器设置在所述横向输送带的一侧，且处于所述暂存区的边界上，以整组方式进
行进料和上料，上料的效率高。
[0008]所述第一分割装置包括第一驱动器、第一分割器、第一分割盘和分割定位柱，所述第一分割器设置在所述机台上，所述第一驱动器与所述第一分割器相连，所述第一分割盘转动连接在所述第一分割器上，所述分割定位柱设置在所述分割盘上；所述第二分割装置包括底板、第二分割器、第二驱动器、第二分割盘和弹性定位柱，所述底板设置在所述机台上，所述第二分割器设置在所述底板上，所述第二驱动器与所述第二分割器相连，所述第二分割盘设置在所述第二分割器上，所述弹性定位柱设置在所述第二分割盘上，由第一分割器进行转动定位，一次转动完成多个工序的执行，提高定准的准确性及减少冗余的移动。
[0009]所述第一移料机械手和所述第二移料机械手的结构相同，所述第一移料机械手包括立柱、双关节臂、提升杆和夹爪，所述立柱的设置在所述机台上，所述双关节臂设置在所述立柱上，所述提升杆螺旋连接在所述双关节臂中，所述夹爪设置在所述提升杆的一端上，用于在不同的工序之间进行较远距离的移动，提高生产电机转子的移动范围。
[0010]所述第一涂油装置和所述第二涂油装置的结构相同，所述第一涂油装置包括涂油定位柱、立柱、滑台、涂油气缸、涂油枪和储油罐，所述涂油定位柱设置在所述机台上，所述立柱设置在所述涂油定位柱的一侧，所述滑台滑动连接在所述立柱的一侧壁上，所述涂油气缸与所述滑台相连，所述涂油枪设置在所述滑台上，所述储油罐设置在所述立柱的另一侧壁上，所述涂油枪与所述储油罐连通，用于压力上油，提高上油的效率且占地面积小。
[0011]所述跳动检测装置包括跳动检测定位柱、板架、转头气缸、转头电机、转头、检测气缸、缓冲器和跳动检测传感器，所述跳动检测定位柱设置在所述机台上，所述板架环绕所述跳动检测定位柱设置，所述转头气缸设置在所述板架的顶部，所述转头电机设置在所述转头气缸的一端上，所述转头设置在所述转头电机的输出轴上，所述跳动检测传感器设置在所述检测气缸上，所述检测气缸设置在所述跳动检测定位柱的内部，用于转动电机转子对进行内孔圆跳动检测，提高检测的效率。
[0012]所述取料机构包括托板、横移模组、升降模组、纵移模组和取料爪，所述托板设置在所述机台上，所述横移模组设置在所述托板上，所述纵移模组设置在所述横移模组上，所述纵移模组设置在所述升降模组上，所述取料爪设置在所述升降模组上，可以同时移动多个电机转子在不同工序之间交替，提高了移料的速度减少了移动冗余。
[0013]所述第二供料机构包括框架、旋转电机、平轴气缸、移位气缸、拐角气缸、轴夹、推料检测器和料斗，所述框架设置在所述机台上，所述料斗设置在所述框架的上方，所述移位气缸设置在所述料斗的下方，所述平轴气缸滑动连接在所述移位气缸上，所述旋转电机设置在所述平轴气缸上，所述拐角气缸设置在所述移位气缸的上方，且与所述料斗并排设置，所述轴夹转动连接在所述拐角气缸上；所述上料机构包括Y轴取料器、Z轴取料器、夹料气缸、立杆和传料传感器，所述立杆设置在所述机台上，所述Y轴取料器设置在所述立杆的上部，所述Z轴取料器设置在所述Y轴取料器上，所述夹料气缸设置在所述Z轴取料器上，所述传料传感器设置在所述Z轴取料器的侧壁上，可以对电机轴进行逐个取出及姿态调整，使其上料准确性和稳定性更高。
[0014]还包括回收输送装置，所述回收输送装置设置在所述第一移料机械手的行程范围内，将不合格的进行暂时储存等待回收。
[0015]本专利技术的目的之二是提供一种电机转子自动装配和检测生产方法，解决了电机转
子装配和检测工序效率低和准确率低的问题。
[0016]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0017]一种电机转子自动装配和检测方法，包括如下步骤：
[0018]S1、供料：电机转子排列成矩阵形式放置到所述第一供料机构，所述第一供料机构成排向前输送；
[0019]S2、上料和定位：所述上料机构动作依次将暂存于所述第一供料机构上的电机转子逐个放置到所述第一分割装置上，所述第一分割装置作步进转动，所述定位机构推动电机转子转动，使电机转子朝向固定方向；
[0020]S3、移印和检测：所述第一分割装置再次作步进转动进入所述移印机下方后停止，所述移印机对电机转子的表面进行印刷，印刷完成后，所述第一分割装置作步进转动进入到所述视觉检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：包括机台(18)以及依次设置在所述机台(18)上的第一供料机构(1)、上料机构(2)、定位机构(3)、移印机(4)、第一分割装置(5)、视觉检测机构(6)、第一涂油装置(7)、第一移料机械手(8)、第二供料机构(9)、压机(11)、第二分割装置(12)、跳动检测装置(13)、取料机构(14)、第二涂油装置(15)、第二移料机械手(16)和收料机构(17)，所述上料机构(2)、所述定位机构(3)、所述移印机(4)、所述视觉检测机构(6)和所述第一涂油装置(7)等间隔围绕所述第一分割装置(5)设置，所述第二供料机构(9)、所述压机(11)和取料机构(14)围绕所述第二分割装置(12)设置，所述跳动检测装置(13)和所述第二涂油装置(15)与所述取料机构(14)并排设置。2.根据权利要求1所述的电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：所述第一供料机构(1)包括横向输送带(101)、纵向输送带(102)、上料传感器(103)和暂存区(104)，所述横向输送带(101)对接设置在所述纵向输送带(102)的一侧，所述暂存区(104)设置在所述横向输送带(101)的端部，所述上料传感器(103)设置在所述横向输送带(101)的一侧，且处于所述暂存区(104)的边界上。3.根据权利要求2所述的电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：所述第一分割装置(5)包括第一驱动器(501)、第一分割器(502)、第一分割盘(503)和分割定位柱(504)，所述第一分割器(502)设置在所述机台(18)上，所述第一驱动器(501)与所述第一分割器(502)相连，所述第一分割盘(503)转动连接在所述第一分割器(502)上，所述分割定位柱(504)设置在所述分割盘(503)上；所述第二分割装置(12)包括底板(1201)、第二分割器(1202)、第二驱动器(1203)、第二分割盘(1204)和弹性定位柱(1205)，所述底板(1201)设置在所述机台(18)上，所述第二分割器(1202)设置在所述底板(1201)上，所述第二驱动器(1203)与所述第二分割器(1202)相连，所述第二分割盘(1204)设置在所述第二分割器(1201)上，所述弹性定位柱(1205)设置在所述第二分割盘(1204)上。4.根据权利要求3所述的电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：所述第一移料机械手(8)和所述第二移料机械手(16)的结构相同，所述第一移料机械手(8)包括立柱(801)、双关节臂(802)、提升杆(803)和夹爪(804)，所述立柱(801)的设置在所述机台(18)上，所述双关节臂(802)设置在所述立柱(801)上，所述提升杆(803)螺旋连接在所述双关节臂(802)中，所述夹爪(804)设置在所述提升杆(803)的一端上。5.根据权利要求4所述的电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：所述第一涂油装置(7)和所述第二涂油装置(15)的结构相同，所述第一涂油装置(7)包括涂油定位柱(701)、立柱(702)、滑台(703)、涂油气缸(704)、涂油枪(705)和储油罐(706)，所述涂油定位柱(701)设置在所述机台(18)上，所述立柱(702)设置在所述涂油定位柱(701)的一侧，所述滑台(703)滑动连接在所述立柱(702)的一侧壁上，所述涂油气缸(704)与所述滑台(703)相连，所述涂油枪(705)设置在所述滑台(703)上，所述储油罐(706)设置在所述立柱(702)的另一侧壁上，所述涂油枪(705)与所述储油罐(706)连通。6.根据权利要求5所述的电机转子自动装配和检测生产线，其特征在于：所述跳动检测装置(13)包括跳动检测定位柱(1301)、板架(1302)、转头气缸(1303)、转头电机(1304)、转头(1305)、检测气缸(1306)、缓冲器(1307)和跳动检测传感器(1308)，所述跳动检测定位柱(1301)设置在所述机台(18)上，所述板架(1302)环绕所述跳动检测定位柱(1301)设置，所述转头气缸(1303)设置在所述板架(1302)的顶部，所述转头电机(1304)
设置在所述转头气缸(1303)的一端上，所述转头(1305)设置在所述转头电机(1304)的输出轴上，所述跳动检测传感器(1308)设置在所述检测气缸(1306)上，所述检测气缸(1306)设置在所述跳动检测定位柱(1301)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李儒涛，周旭磊，胡传武，
申请(专利权)人：泛仕达机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：