本发明专利技术公开了一种轮胎偏心度自动测量装置，包括：胎面激光传感器，与第一驱动组件传动连接以在X(水平)向和Y(竖直)向运动；型号相同的上胎侧激光传感器和下胎侧激光传感器，分别与第二驱动组件及第三驱动组件传动连接以在X向及Y向进行位置调整；控制器，接收各个激光传感器的型号及检测信息，以在XY平面上对其进行定位，并与各驱动组件电连接，以确定各激光传感器的设计位置并进行各激光传感器在XY平面上的位置调整。本发明专利技术通过控制器进行各激光传感器的定位，并计算其设计检测位置，通过各驱动组件实现激光传感器的位置调整，相较人工操作，定位准确且不会产生碰撞。本发明专利技术还公开了一种使用上述测量装置进行偏心度测量的测量方法。方法。方法。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎偏心度自动测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及轮胎生产检测设备
，特别涉及一种轮胎偏心度自动测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]轮胎偏心度指标是指轮胎的胎侧、胎面跳动以及轮胎表面的凸起和凹陷等参数，常用的轮胎偏心度测量装置为轮胎偏心度检测机，其借助非接触式激光传感器，通过检测激光传感器到轮胎表面距离的变化，以分析出轮胎偏心度参数。
[0003]要准确进行轮胎偏心度的测量，需要根据激光传感器的测量范围及轮胎位置，确定激光传感器的测量位置，现有在轮胎固定设置于主轴上时，通过三个设置于轮胎平分面上的激光传感器进行轮胎偏心度的测量，三个激光传感器在水平和竖直方向上由独立的驱动轴进行驱动，以在轮胎的台面和两侧胎侧的位置进行检测，但现有技术中激光传感器位置的调整由人工操作，而人工操作极易由于人员差异产生激光传感器调整位置的偏差，从而造成检测数据的差异，同时，在更换轮胎后，操作人员需要重新进行激光传感器的位置设置，不仅操作繁琐、效率低下，且多次操作的一致性差，最后，受限于激光传感器的检测范围，人工操作易产生激光传感器碰撞轮胎或轮辋的问题，导致检测失效。
[0004]因此，如何在轮胎偏心度检测过程中，提升激光传感器的定位精度，保证轮胎偏心度检测过程顺利进行，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮胎偏心度自动测量装置，以在轮胎偏心度检测过程中，提升激光传感器的定位精度，保证轮胎偏心度检测过程顺利进行。/>[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种使用上述轮胎偏心度自动测量装置进行轮胎偏心度测量的测量方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种轮胎偏心度自动测量装置，包括：
[0009]胎面激光传感器，与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述胎面激光传感器在X(水平)向和Y(竖直)向运动；
[0010]型号相同的上胎侧激光传感器和下胎侧激光传感器，所述上胎侧激光传感器与第二驱动组件传动连接以在X向及Y向进行位置调整，所述下胎侧激光传感器与第三驱动组件传动连接以在X向及Y向进行位置调整；
[0011]控制器，接收所述胎面激光传感器、所述上胎侧激光传感器及所述下胎侧激光传感器的型号信息及检测信息，并通过所述检测信息进行各个激光传感器在XY平面上的定位，且所述控制器与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件电连接，以分析各个激光传感器的定位信息及设计位置进行各个激光传感器在所述XY平面上的位置调整。
[0012]优选地，在上述轮胎偏心度自动测量装置中，所述检测信息为各个激光传感器在当前位置测得的各个激光传感器与轮胎之间的距离信息。
[0013]优选地，在上述轮胎偏心度自动测量装置中，所述第一驱动组件为两根分别沿水平方向和竖直方向滑动设置的驱动轴，且两根所述驱动轴滑动连接，所述胎面激光传感器设置于任一所述驱动轴上。
[0014]优选地，在上述轮胎偏心度自动测量装置中，所述控制器为CPU(中央处理器)。
[0015]一种轮胎偏心度的测量方法，使用上述任一实施例提供的轮胎偏心度自动测量装置进行轮胎偏心度的测量，至少包括以下步骤：
[0016]固定轮胎：通过主轴将轮胎卡装在轮辋上，并向所述轮胎充气以使得所述轮胎被所述主轴及所述轮辋稳定卡接；
[0017]调整胎面激光传感器位置：所述控制器接收所述胎面激光传感器在当前位置测得的，其与所述轮胎在所述XY平面内的相对位置关系，并结合所述胎面激光传感器的测量净距离及测量范围信息定位所述胎面激光传感器的设计检测位置，同时控制所述第一驱动组件驱动所述胎面激光传感器移动至其设计检测位置，所述胎面激光传感器在所述XY平面内的定位方式如下：
[0018][0019][0020]其中：
[0021]Cy为胎面激光传感器在Y轴上的定位位置；
[0022]Cx为胎面激光传感器在X轴上的定位位置；
[0023]Pcy为当胎面激光发射中心与主轴上端面在同一水平面时，第一驱动组件在Y向上反馈的位置，单位：mm；
[0024]Wrt为轮辋测试宽度，单位：inch；
[0025]Wrm为轮辋最小宽度，单位：inch；
[0026]Lrs为当轮辋为最低宽度时，轮辋中心到主轴上端面的距离，规定中心在端面的上面为正值，反之为负值，单位：mm；
[0027]Lx为当胎面激光传感器在X向退回到零点时，胎面激光传感器发光平面到主轴中心的距离，单位：mm；
[0028]Rcd为胎面激光传感器的净距离，单位：mm；
[0029]Rmr为胎面激光传感器的测量范围，单位：mm；
[0030]Dt为轮胎外直径，单位：mm；
[0031]调整上胎侧激光传感器位置：在完成所述胎面激光传感器的定位计算后，所述控制器接收所述上胎侧激光传感器在当前位置测得的，其与所述轮胎在所述XY平面内的相对位置关系，并结合所述上胎侧激光传感器测量净距离及测量范围信息、所述胎面激光传感器的定位信息及所述上胎侧激光传感器的设计检测位置，以控制所述第二驱动组件驱动所述上胎侧激光传感器移动至其设计检测位置，所述上胎侧激光传感器在所述XY平面内的定位方式如下：
[0032][0033][0034]其中：
[0035]Ty为上胎侧激光传感器在Y轴上的定位位置；
[0036]Tx为上胎侧激光传感器在X轴上的定位位置；
[0037]Lcd为上胎侧激光传感器的净距离，单位：mm；
[0038]Lmr为上胎侧激光传感器的测量范围，单位：mm；
[0039]Ws为轮胎断面宽度，单位：mm；
[0040]TCy为当上胎侧激光传感器和胎面激光传感器在Y向都上升至零点位置时，上胎侧激光传感器与胎面激光传感器的发射中心之间的垂直距离，单位：mm；
[0041]Dr为轮辋直径，单位：inch；
[0042]Sx为当上胎侧激光传感器与胎面激光传感器在X向都退回至零点位置时，上胎侧激光传感器与胎面激光传感器的发射中心之间的水平距离，单位：mm；
[0043]调整下胎侧激光传感器位置：在完成所述胎面激光传感器及所述上胎侧激光传感器的定位计算后，所述控制器接收所述下胎侧激光传感器与所述轮胎在所述XY平面内的相对位置关系，并控制所述第三驱动组件驱动所述下胎侧激光传感器移动至其设计检测位置，所述下胎侧激光传感器在所述XY平面内的定位方式如下：
[0044][0045]Bx＝Tx；
[0046]其中：
[0047]By为下胎侧激光传感器在Y轴上的定位位置；
[0048]Bx为下胎侧激光传感器在X轴上的定位位置；
[0049]BCy为当下胎侧激光传感器和胎面激光传感器在Y向都上升到零点位置时，下胎侧激光传感器与胎面激光传感器的发射中心之间的垂直距离，单位：mm；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎偏心度自动测量装置，其特征在于，包括：胎面激光传感器(10)，与所述第一驱动组件(11)传动连接，所述第一驱动组件(11)用于驱动所述胎面激光传感器(10)在X(水平)向和Y(竖直)向运动；型号相同的上胎侧激光传感器(20)和下胎侧激光传感器(30)，所述上胎侧激光传感器(20)与第二驱动组件(21)传动连接以在X向及Y向进行位置调整，所述下胎侧激光传感器(30)与第三驱动组件(31)传动连接以在X向及Y向进行位置调整；控制器，接收所述胎面激光传感器(10)、所述上胎侧激光传感器(20)及所述下胎侧激光传感器(30)的型号信息及检测信息，并通过所述检测信息进行各个激光传感器在XY平面上的定位，且所述控制器与所述第一驱动组件(11)、所述第二驱动组件(21)及所述第三驱动组件(31)电连接，以分析各个激光传感器的定位信息及设计位置进行各个激光传感器在所述XY平面上的位置调整。2.如权利要求1所述的轮胎偏心度自动测量装置，其特征在于，所述检测信息为各个激光传感器在当前位置测得的各个激光传感器与轮胎之间的距离信息。3.如权利要求1所述的轮胎偏心度自动测量装置，其特征在于，所述第一驱动组件(11)为两根分别沿水平方向和竖直方向滑动设置的驱动轴，且两根所述驱动轴滑动连接，所述胎面激光传感器(10)设置于任一所述驱动轴上。4.如权利要求1所述的轮胎偏心度自动测量装置，其特征在于，所述控制器为CPU(中央处理器)。5.一种使用权利要求1
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4任一项所述的轮胎偏心度自动测量装置进行轮胎偏心度测量的方法，其特征在于，至少包括以下步骤：固定轮胎：通过主轴(50)将轮胎(40)卡装在轮辋(60)上，并向所述轮胎(40)充气以使得所述轮胎(40)被所述主轴(50)及所述轮辋(60)稳定卡接；调整胎面激光传感器位置：所述控制器接收所述胎面激光传感器(10)在当前位置测得的，其与所述轮胎(40)在所述XY平面内的相对位置关系，并结合所述胎面激光传感器(10)的测量净距离及测量范围信息定位所述胎面激光传感器(10)的设计检测位置，同时控制所述第一驱动组件(11)驱动所述胎面激光传感器(10)移动至其设计检测位置，所述胎面激光传感器(10)在所述XY平面内的定位方式如下：传感器(10)在所述XY平面内的定位方式如下：其中：Cy为胎面激光传感器在Y轴上的定位位置；Cx为胎面激光传感器在X轴上的定位位置；Pcy为当胎面激光发射中心与主轴上端面在同一水平面时，第一驱动组件在Y向上反馈的位置，单位：mm；Wrt为轮辋测试宽度，单位：inch；Wrm为轮辋最小宽度，单位：inch；Lrs为当轮辋为最低宽度时，轮辋中心到主轴上端面的距离，规定中心在端面的上面为
正值，反之为负值，单位：mm；Lx为当胎面激光传感器在X向退回到零点时，胎面激光传感器发光平面到主轴中心的距离，单位：mm；Rcd为胎面激光传感器的净距离，单位：mm；Rmr为胎面激光传感器的测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧力峰，咸龙新，姜旭刚，黄甫，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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