一种车加工输送带转接装置桁架机械手制造方法及图纸

本申请涉及机械手领域，一种车加工输送带转接装置桁架机械手，包括两台二拖二桁架机械手，四台数控车床、两套伺服滑台、一台打孔攻丝专机和一台一拖一桁架机械手，四台数控车床配合两台二拖二桁架机械手自动上下料；还包括两台料仓、第一桁架导轨、第二桁架导轨以及第三桁架导轨，料仓设置在数控车床之间，第一桁架导轨和第二桁架导轨位于数控车床和料仓的顶部，第一桁架导轨和第二桁架导轨上均设有两条滑动连接的机械臂；打孔攻丝专机位于第三桁架导轨的一端，其中第三桁架导轨的另一端安装有输送带。本申请通过二拖二桁架机械手和打孔攻丝专机的配合使用，实现产品一次成型，省去运输换料的人工成本，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车加工输送带转接装置桁架机械手


[0001]本申请涉及机械手领域，尤其是涉及一种车加工输送带转接装置桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手主要使用在CNC数控车床与CNC加工中心机床上，以帮助数控车床与CNC加工中心机床自动完成上下料以进行机加工，现有的桁架机械手需要依靠人工去操控，工人的劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的问题，本申请提供一种车加工输送带转接装置桁架机械手。
[0004]本申请提供的一种车加工输送带转接装置桁架机械手采用如下的技术方案：一种车加工输送带转接装置桁架机械手，包括两台二拖二桁架机械手，四台数控车床、两套伺服滑台、一台打孔攻丝专机和一台一拖一桁架机械手，四台数控车床配合两台二拖二桁架机械手自动上下料；还包括两台料仓、第一桁架导轨、第二桁架导轨以及第三桁架导轨，料仓设置在数控车床之间，第一桁架导轨和第二桁架导轨位于数控车床和料仓的顶部，第一桁架导轨和第二桁架导轨上均设有两条滑动连接的机械臂；打孔攻丝专机位于第三桁架导轨的一端，其中第三桁架导轨的另一端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车加工输送带转接装置桁架机械手，其特征在于：包括两台二拖二桁架机械手（1），四台数控车床（2）、两套伺服滑台（3）、一台打孔攻丝专机（4）和一台一拖一桁架机械手（5），四台数控车床（2）配合两台二拖二桁架机械手（1）自动上下料；还包括两台料仓（6）、第一桁架导轨（11）、第二桁架导轨（12）以及第三桁架导轨（51），所述料仓（6）设置在数控车床（2）之间，所述第一桁架导轨（11）和第二桁架导轨（12）位于数控车床（2）和料仓（6）的顶部，所述第一桁架导轨（11）和第二桁架导轨（12）上均设有两条滑动连接的机械臂（13）；所述打孔攻丝专机（4）位于第三桁架导轨（51）的一端，其中第三桁架导轨（51）的另一端安装有输送带（7），且第三桁架导轨（51）上设有一条滑动连接的机械臂（13）；两台伺服滑台（3）位于第一桁架导轨（11）、第二桁架导轨（12）以及第三桁架导轨（51）的下方，且分别用于两台二拖二桁架机械手（1）与一拖一桁架机械手（5）之间工件的传输。2.根据权利要求1所述的一种车加工输送带转接装置桁架机械手，其特征在于：所述二拖二桁架机械手（1）单台对应两台数控车床（2），所述数控车床（2）之间还设有第一工件翻转台（8），且第一工件翻转台（8）位于二拖二桁架机械手（1）下方。3.根据权利要求1所述的一种车加工输送带转接装置桁架机械手，其特征在于：所述料仓（6）的背面安装有支撑座（63），且第一桁架导轨（11）和第二桁架导轨（12）的底部固定安装在支撑座（63）的顶部，所述第三桁架导轨（51）的底部安装有支撑柱（511），且支撑柱（511）分别位于打孔攻丝专机（4）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种车加工输送带转接装置桁架机械手，其特征在于：所述伺服滑台（3）之间平行分布，伺服滑台（3）的两端分别固定于数控车床（2）和支撑柱（311）上。5.根据权利要求2所述的一种车加工输送带转接装置桁架机械手，其特征在于：所述伺服滑台（3）包括伺服电机（31）和滑动台（32），...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庄健，施伟伟，施智超，
申请(专利权)人：高森智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：