一种改进型的上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型的上下料机器人，包括安装底座，其特征在于，安装底座上部左侧螺栓连接有倒U型安装座，且倒U型安装座上部螺栓连接有驱动电机，其中驱动电机的输出轴下端贯穿倒U型安装座内部中上侧；倒U型安装座内侧设置有主动齿轮，且主动齿轮键连接在驱动电机的输出轴下端。本实用新型专利技术旋转安装盘，旋转轴，从动环形齿轮，导向套筒，承力支撑杆，环形安装架和第一液压缸的设置，有利于实现对支撑臂进行辅助支撑的效果，可有效提高上下料机器人的使用寿命。人的使用寿命。人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型的上下料机器人


[0001]本技术属于上下料机器人
，尤其涉及一种改进型的上下料机器人。

技术介绍

[0002]上下料机器人是一种能够代替工作人员对加工设备进行上下料操作的装置，其能够有效提高工作效率和质量，还能够有效降低工作人员的劳动强度，公开号为CN210731752U的一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，该上下料机器人在使用的过程中还存在着一些问题，比如：
[0003]1、当上下料机器人夹取较重的物料后，电机的输出轴和液压缸的输出杆则会同时受到向右侧的压力，当上下料机器人长时间使用后则有可能出现电机输出轴因受力过大而发生变形的问题，还有可能导致液压缸因输出杆变形而发生漏油的现象，使用寿命较低；
[0004]2、上下料机器人的夹取方向固定，从而降低了上下料机器人的使用灵活性；
[0005]3、夹取物料时无法准确控制夹取力度，从而可能导致因夹取力过大而损坏物料的问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种改进型的上下料机器人，其使用寿命长，能够实现对支撑臂进行辅助支撑的效果，还能够实现多方位安装夹取结构的效果，并且夹取结构的夹紧力度能够有效进行控制。
[0007]其技术方案是这样的：一种改进型的上下料机器人，包括安装底座，其特征在于，安装底座上部左侧螺栓连接有倒U型安装座，且倒U型安装座上部螺栓连接有驱动电机，其中驱动电机的输出轴下端贯穿倒U型安装座内部中上侧；倒U型安装座内侧设置有主动齿轮，且主动齿轮键连接在驱动电机的输出轴下端；安装底座上侧设置有支撑臂，且支撑臂右端一体化连接有第一连接板，其中支撑臂位于第一连接板的左部中间部位；支撑臂与安装底座之间连接有承力升降支撑杆结构；第一连接板右部连接有多方向安装夹持驱动箱结构。
[0008]优选的，所述的承力升降支撑杆结构包括旋转安装盘，旋转安装盘下部中间部位一体化连接有旋转轴，且旋转轴下端与安装底座内部中上侧轴承连接设置；旋转安装盘外壁中间部位套接有从动环形齿轮，且从动环形齿轮与旋转安装盘一体化连接设置；旋转安装盘上部中间部位纵向一体化连接有导向套筒，且导向套筒内部滑动设置有承力支撑杆，其中承力支撑杆外壁套接有环形安装架；环形安装架与承力支撑杆一体化连接设置，且环形安装架位于导向套筒上侧；旋转安装盘上部左右两侧分别螺栓连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出杆上端分别与环形安装架下部左右两侧螺栓连接设置；承力支撑杆上端与支撑臂下部左侧螺栓连接设置。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]1.本技术中，所述的旋转安装盘，旋转轴，从动环形齿轮，导向套筒，承力支撑杆，环形安装架和第一液压缸的设置，有利于实现对支撑臂进行辅助支撑的效果，可有效提高上下料机器人的使用寿命。
[0011]2.本技术中，所述的第一连接板和多方向安装夹持驱动箱结构的设置，有利于实现多方位安装夹取结构的效果，并且夹取结构的夹紧力度能够有效进行控制。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的第一连接板的左视示意图。
[0014]图3是本技术的承力升降支撑杆结构的结构示意图。
[0015]图4是本技术的多方向安装夹持驱动箱结构的结构示意图。
[0016]图5是本技术的第二连接板的右视示意图。
[0017]图6是本技术的夹取力度可控驱动箱结构的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、安装底座；2、倒U型安装座；3、驱动电机；4、主动齿轮；5、支撑臂；6、第一连接板；7、第一螺栓孔；8、承力升降支撑杆结构；81、旋转安装盘；82、旋转轴；83、从动环形齿轮；84、导向套筒；85、承力支撑杆；86、环形安装架；87、第一液压缸；9、多方向安装夹持驱动箱结构；91、多方向安装架；92、第二连接板；93、第二液压缸；94、夹取力度可控驱动箱结构；941、驱动箱体；942、双向螺杆；943、夹取电机；944、滑块；945、移动板；946、压力传感器；947、夹持板；948、防滑块；95、第二螺栓孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种改进型的上下料机器人，包括安装底座1，安装底座1上部左侧螺栓连接有倒U型安装座2，且倒U型安装座2上部螺栓连接有驱动电机3，其中驱动电机3的输出轴下端贯穿倒U型安装座2内部中上侧；倒U型安装座2内侧设置有主动齿轮4，且主动齿轮4键连接在驱动电机3的输出轴下端；安装底座1上侧设置有支撑臂5，且支撑臂5右端一体化连接有第一连接板6，其中支撑臂5位于第一连接板6的左部中间部位。
[0021]其中一种改进型的上下料机器人，还包括承力升降支撑杆结构8和多方向安装夹持驱动箱结构9，并且承力升降支撑杆结构8与支撑臂5相连接，有利于实现对支撑臂5进行辅助支撑的功能；多方向安装夹持驱动箱结构9与第一连接板6相连接，有利于实现多方位安装夹取结构的功能。
[0022]其中，所述的第一连接板6内部四周部位分别开设有第一螺栓孔7；多个所述的第一螺栓孔7呈正方形均匀分布。
[0023]本实施方案中，结合附图3所示，所述的承力升降支撑杆结构8包括旋转安装盘81，旋转安装盘81下部中间部位一体化连接有旋转轴82，且旋转轴82下端与安装底座1内部中上侧轴承连接设置；旋转安装盘81外壁中间部位套接有从动环形齿轮83，且从动环形齿轮83与旋转安装盘81一体化连接设置；旋转安装盘81上部中间部位纵向一体化连接有导向套筒84，且导向套筒84内部滑动设置有承力支撑杆85，其中承力支撑杆85外壁套接有环形安
装架86；环形安装架86与承力支撑杆85一体化连接设置，且环形安装架86位于导向套筒84上侧；旋转安装盘81上部左右两侧分别螺栓连接有第一液压缸87，且第一液压缸87的输出杆上端分别与环形安装架86下部左右两侧螺栓连接设置；承力支撑杆85上端与支撑臂5下部左侧螺栓连接设置，夹取物料移动时，操作人员可通过外置的液压站控制第一液压缸87进行伸缸或缩缸，而第一液压缸87则会通过环形安装架86带动承力支撑杆85在导向套筒84内部向上滑动或向下滑动，而承力支撑杆85则会通过支撑臂5和第一连接板6带动多方向安装夹持驱动箱结构9进行上下的移动，操作人员还可通过外置的控制面板控制驱动电机3启动，此时驱动电机3则会通过主动齿轮4带动从动环形齿轮83进行转动，而从动环形齿轮83则会通过旋转安装盘81带动导向套筒84和承力支撑杆85进行转动，而承力支撑杆85则会通过支撑臂5和第一连接板6带动多方向安装夹持驱动箱结构9进行转动，相对于现有技术来说，本上下料机器人在夹取物料移动时，由承力支撑杆85，导向套筒84，旋转安装盘81，旋转轴82和安装底座1组成的支撑结构的上侧则会受到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型的上下料机器人，包括安装底座(1)，其特征在于，安装底座(1)上部左侧螺栓连接有倒U型安装座(2)，且倒U型安装座(2)上部螺栓连接有驱动电机(3)，其中驱动电机(3)的输出轴下端贯穿倒U型安装座(2)内部中上侧；倒U型安装座(2)内侧设置有主动齿轮(4)，且主动齿轮(4)键连接在驱动电机(3)的输出轴下端；安装底座(1)上侧设置有支撑臂(5)，且支撑臂(5)右端一体化连接有第一连接板(6)，其中支撑臂(5)位于第一连接板(6)的左部中间部位；支撑臂(5)与安装底座(1)之间连接有承力升降支撑杆结构(8)；第一连接板(6)右部连接有多方向安装夹持驱动箱结构(9)。2.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的第一连接板(6)内部四周部位分别开设有第一螺栓孔(7)；多个所述的第一螺栓孔(7)呈正方形均匀分布。3.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的承力升降支撑杆结构(8)包括旋转安装盘(81)，旋转安装盘(81)下部中间部位一体化连接有旋转轴(82)，且旋转轴(82)下端与安装底座(1)内部中上侧轴承连接设置；旋转安装盘(81)外壁中间部位套接有从动环形齿轮(83)，且从动环形齿轮(83)与旋转安装盘(81)一体化连接设置；旋转安装盘(81)上部中间部位纵向一体化连接有导向套筒(84)，且导向套筒(84)内部滑动设置有承力支撑杆(85)，其中承力支撑杆(85)外壁套接有环形安装架(86)；环形安装架(86)与承力支撑杆(85)一体化连接设置，且环形安装架(86)位于导向套筒(84)上侧；旋转安装盘(81)上部左右两侧分别螺栓连接有第一液压缸(87)，且第一液压缸(87)的输出杆上端分别与环形安装架(86)下部左右两侧螺栓连接设置；承力支撑杆(85)上端与支撑臂(5)下部左侧螺栓连接设置。4.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的多方向安装夹持驱动箱结构(9)包括多方向安装架(91)，多方向安装架(91)左端一体化连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：中品智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：