一种改进型的上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型的上下料机器人，包括安装底座，其特征在于，安装底座上部左侧螺栓连接有倒U型安装座，且倒U型安装座上部螺栓连接有驱动电机，其中驱动电机的输出轴下端贯穿倒U型安装座内部中上侧；倒U型安装座内侧设置有主动齿轮，且主动齿轮键连接在驱动电机的输出轴下端。本实用新型专利技术旋转安装盘，旋转轴，从动环形齿轮，导向套筒，承力支撑杆，环形安装架和第一液压缸的设置，有利于实现对支撑臂进行辅助支撑的效果，可有效提高上下料机器人的使用寿命。人的使用寿命。人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型的上下料机器人


[0001]本技术属于上下料机器人
，尤其涉及一种改进型的上下料机器人。

技术介绍

[0002]上下料机器人是一种能够代替工作人员对加工设备进行上下料操作的装置，其能够有效提高工作效率和质量，还能够有效降低工作人员的劳动强度，公开号为CN210731752U的一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，该上下料机器人在使用的过程中还存在着一些问题，比如：
[0003]1、当上下料机器人夹取较重的物料后，电机的输出轴和液压缸的输出杆则会同时受到向右侧的压力，当上下料机器人长时间使用后则有可能出现电机输出轴因受力过大而发生变形的问题，还有可能导致液压缸因输出杆变形而发生漏油的现象，使用寿命较低；
[0004]2、上下料机器人的夹取方向固定，从而降低了上下料机器人的使用灵活性；
[0005]3、夹取物料时无法准确控制夹取力度，从而可能导致因夹取力过大而损坏物料的问题。
技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型的上下料机器人，包括安装底座(1)，其特征在于，安装底座(1)上部左侧螺栓连接有倒U型安装座(2)，且倒U型安装座(2)上部螺栓连接有驱动电机(3)，其中驱动电机(3)的输出轴下端贯穿倒U型安装座(2)内部中上侧；倒U型安装座(2)内侧设置有主动齿轮(4)，且主动齿轮(4)键连接在驱动电机(3)的输出轴下端；安装底座(1)上侧设置有支撑臂(5)，且支撑臂(5)右端一体化连接有第一连接板(6)，其中支撑臂(5)位于第一连接板(6)的左部中间部位；支撑臂(5)与安装底座(1)之间连接有承力升降支撑杆结构(8)；第一连接板(6)右部连接有多方向安装夹持驱动箱结构(9)。2.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的第一连接板(6)内部四周部位分别开设有第一螺栓孔(7)；多个所述的第一螺栓孔(7)呈正方形均匀分布。3.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的承力升降支撑杆结构(8)包括旋转安装盘(81)，旋转安装盘(81)下部中间部位一体化连接有旋转轴(82)，且旋转轴(82)下端与安装底座(1)内部中上侧轴承连接设置；旋转安装盘(81)外壁中间部位套接有从动环形齿轮(83)，且从动环形齿轮(83)与旋转安装盘(81)一体化连接设置；旋转安装盘(81)上部中间部位纵向一体化连接有导向套筒(84)，且导向套筒(84)内部滑动设置有承力支撑杆(85)，其中承力支撑杆(85)外壁套接有环形安装架(86)；环形安装架(86)与承力支撑杆(85)一体化连接设置，且环形安装架(86)位于导向套筒(84)上侧；旋转安装盘(81)上部左右两侧分别螺栓连接有第一液压缸(87)，且第一液压缸(87)的输出杆上端分别与环形安装架(86)下部左右两侧螺栓连接设置；承力支撑杆(85)上端与支撑臂(5)下部左侧螺栓连接设置。4.如权利要求1所述的改进型的上下料机器人，其特征在于，所述的多方向安装夹持驱动箱结构(9)包括多方向安装架(91)，多方向安装架(91)左端一体化连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：中品智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：