将焊线工具安装在焊线系统上的方法及相关安装工具和系统技术方案

提供一种将焊线工具安装在焊线系统上的方法。方法包括以下步骤：(a)利用安装工具保持焊线工具；(b)在焊线工具由安装工具保持的同时，将焊线工具接合在焊线系统的换能器的孔口中；(c)使焊线工具在孔口中固定；以及(d)使焊线工具从安装工具释放。线工具从安装工具释放。线工具从安装工具释放。

【技术实现步骤摘要】
将焊线工具安装在焊线系统上的方法及相关安装工具和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年10月12日提交的美国临时申请号63/254,968的权益，所述美国临时申请的内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本专利技术涉及焊线工具在焊线系统上的安装，且更具体地涉及将焊线工具安装在焊线系统上的改进方法及相关的安装工具和系统。

技术介绍

[0004]与自动焊线机(例如，诸如球式焊接器之类的焊线器)相关地，焊线工具(例如，毛细管)被与换能器(例如，超声波换能器、热超声波换能器等)接合。焊线工具是焊线机的耗材元件。与这种焊线工具的安装和更换相关地，当前的做法是操作员手工或利用镊子将焊线工具插入到换能器的孔口中。然后，螺丝被使用来将焊线工具固定在位。
[0005]这样的手动操作导致焊线工具被以不一致的方式安装，导致焊线操作不一致。
[0006]因此，将会期望的是，提供将焊线工具安装在焊线系统中的改进方法。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的示例性实施例，提供一种将焊线工具安装在焊线系统上的方法。方法包括以下步骤：(a)利用安装工具保持焊线工具；(b)在焊线工具由安装工具保持的同时，将焊线工具接合在焊线系统的换能器的孔口中；(c)使焊线工具在孔口中固定；以及(d)使焊线工具从安装工具释放。
[0008]根据本专利技术的另一示例性实施例，提供一种用于将焊线工具安装在焊线系统上的安装工具。安装工具包括本体部，所述本体部配置为由安装工具的用户保持。安装工具还包括抓握部，所述抓握部配置为保持焊线工具使得用户能够在焊线工具由安装工具保持的同时将焊线工具接合在焊线系统的换能器的孔口中。
附图说明
[0009]当结合附图来阅读时，从以下详细描述最佳地理解本专利技术。强调的是，按照惯例，附图的各种特征不是按比例绘制的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。附图中包括以下这些图：
[0010]图1是立体图，图示出根据本专利技术的示例性实施例的、在焊线工具被接合在换能器孔口中时保持焊线工具的安装工具；
[0011]图2A
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2C是根据本专利技术的示例性实施例的、操作中的图1的安装工具的框图侧剖切视图；
[0012]图3A
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3F是一系列框图视图，图示出根据本专利技术的示例性实施例的、焊线工具在焊线系统中的安装；以及
[0013]图4是流程图，图示出根据本专利技术的不同示例性实施例的将焊线工具安装在焊线系统中的方法。
具体实施方式
[0014]根据本专利技术的各种示例性实施例，安装工具被提供用于焊线工具(例如，毛细管工具)的安装、使得焊线工具被安设在换能器的孔口中的期望(例如，最佳的或大体最佳的)位置中。增益(即，由超声波振动所致的工具末端的振幅)很大程度上取决于焊线工具在换能器孔口中的位置。换能器孔口的尺寸公差趋于在其生命周期期间因磨损而变得更大。确保焊线工具恰当安装对于确保工艺的可移植性(portability)和稳健性至关重要。有限元(FE)分析和实验研究皆表明，通过施加朝向换能器的Y轴线力来安装焊线工具导致可重复的“回偏压(back bias)”位置(例如，参见图3C)。通过利用安装工具安装焊线工具(例如，其中用户在安装期间某一步骤时释放安装工具而“不干涉”，如在本文中详述的)，这样的回偏压位置可被实现。
[0015]本文中描述的某些安装工具有助于焊线工具恰当安装(例如，安装在正确且可重复的位置中)，从而提供改进的焊接性能。
[0016]根据本专利技术的各种示例性方面，操作员(例如，“用户”)利用安装工具接取(collect)(例如，抓取、抓握、获取等)焊线工具。例如，操作员可从焊线工具供应部接取焊线工具。操作员使用安装工具来将焊线工具插入在换能器的孔口中。操作员然后释放安装工具(使安装工具处于经由焊线工具从换能器悬挂的位置中)，然后将螺丝拧紧至推荐的夹紧力以完成安装。这带来更加一致且可重复的焊线工具安装——消除了许多与安装相关的推测之举。
[0017]现在参考图1，安装工具100(例如，基于弹簧的安装工具)被图示出。安装工具100包括本体部102、抓握部106a和弹簧部108(未图示在图1中)。本体部102包括固定部102a和配置为相对于固定部102a移动的滑动部102b。如将在以下更加详细说明的，滑动部102b相对于固定部102a的移动操作为保持焊线工具110(例如，参见图1、图2C和图3C)和释放焊线工具110(例如，参见图3E
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3F)。例如，滑动部102b相对于固定部102a的该移动可操作为使容纳在本体部102内的弹簧部108压缩(例如，参见图2B和图3E)和解压缩(例如，参见图2C)。在图1中，安装工具100被示出为使焊线工具110与换能器120(例如，焊线系统的换能器)接合。
[0018]现在参考图2A
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2C，安装工具100的示意表示被图示。本体部102容纳弹簧部108和联接部106。联接部106使抓握部106a(例如，钩、爪、环、箍、楔形体、基于真空的工具、抽吸工具、磁性工具等)联接(例如，附接)到固定部102a(例如，以直接或间接的方式)。联接部106可以是与抓握部106a一体的，或者抓握部106a也可以是可从联接部106移除的(例如，经由螺纹连接、摩擦、锁夹等)。弹簧部108被图示为在连接表面102a1处连接(直接或间接地)到固定部102a并在连接突片102b2处连接到滑动部102b。在图2A中，安装工具100被图示为处于未压缩状态。如此，滑动部102b被图示为远离固定部102a延伸。抓握部106a因此处在靠近(例如，接触或接近)滑动部102b的末端部分102b1的位置中。
[0019]在图2B中，安装工具100被图示为处于压缩状态(例如，同时正由用户保持，或通过自动化过程被致动)。也就是，滑动部102b相对于固定部102a已被移动(如图2B中所示地向左移动，例如，被用户/操作员移动)。在该状态中，滑动部102b的末端部分102b1处在远离抓
握部106a的位置中。在这样的位置中，安装工具100配置成使得在抓握之前、焊线工具110可被定位在抓握部106a与末端部分102b1之间。在图2C中，安装工具100被图示为处于部分压缩状态。焊线工具110被图示为由抓握部106a抓握(例如，保持)。焊线工具110被图示为与抓握部分106a和/或末端部分102b1接触。
[0020]图3A
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3F图示出将焊线工具110安装在焊线系统中(例如，安装在焊线系统的换能器120中)的方法。具体参考图3A，换能器120的立体图被图示出。换能器120包括限定有孔口122a的换能器本体部122。换能器120包括用于收紧孔口122a的收紧机构124(例如，螺丝、夹具、楔形体等)。在图3B中，换能器120的侧视图被图示。收紧机构124图示为沿着松开方向(例如，逆时针)旋转，从而使孔口122a做好准备来接收焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将焊线工具安装在焊线系统上的方法，所述方法包括以下步骤：(a)利用安装工具保持焊线工具；(b)在焊线工具由安装工具保持的同时，将焊线工具接合在焊线系统的换能器的孔口中；(c)使焊线工具在孔口中固定；以及(d)使焊线工具从安装工具释放。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述安装工具是基于弹簧的安装工具。3.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括：在将焊线工具接合在孔口中的同时，用户保持安装工具。4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在步骤(b)之后，在安装工具继续保持焊线工具的同时，并且在焊线工具接合在孔口中的同时，释放安装工具。5.如权利要求4所述的方法，其中，在释放安装工具的步骤之后，焊线工具在孔口内沿着预定的取向偏压。6.如权利要求5所述的方法，其中，焊线工具的偏压因如下发生：在步骤(b)之后，在安装工具继续保持焊线工具的同时，并且在焊线工具接合在孔口中的同时，用户释放安装工具。7.如权利要求5所述的方法，其中，步骤(c)包括：在焊线工具处于预定的取向之后，并且在焊线工具由安装工具保持的同时，使焊线工具在孔口中固定。8.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(c)包括：收紧换能器中的收紧机构，以使焊线工具在孔口中固定。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述安装工具包括用于在步骤(a)中保持焊线工具的抓握部。10.如权利要求9所述的方法，其中，步骤(d)包括：通过使抓握部与焊线工具上脱开接合，来释放焊线工具。11.如权利要求1所述的方法，其中，所述安装工具包括本体部，所述本体部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：库利克和索夫工业公司，
类型：发明
国别省市：