一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质，用于电机控制技术领域。其中，多个电机驱动同一升降机构升降，该方法包括：通过向多个电机发送同一预设升降信号，控制多个电机转动以驱动升降机构进行升降；在多个电机转动过程中，检测每一电机对应的霍尔信号；根据霍尔信号确定多个电机是否存在异常转动状态；若多个电机存在异常转动状态，则控制多个电机停止转动后，控制多个电机将升降机构移动至执行预设升降信号前的位置。本申请实施例中，通过判断多个电机是否存在异常转动状态，当多个电机存在异常转动状态，控制多个电机将升降机构移动至执行预设升降信号前的位置，使得多个电机存在异常转动状态时转动到达指定的位置。转动到达指定的位置。转动到达指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电机控制
，尤其涉及一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用为产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
[0003]现有的升降机构载重较大，需要多个电机驱动同一升降机构，一般情况下，通过两个电机同时同步控制同一升降机构上升以及下降。升降机构需要实现不同速度进行上升和下降，在升降机构的运动过程中需要保证两个电机一直保持同步的状态，现有的升降机构通过多挡不同速度调节控制两个电机同步运动；当升降机构运动到最低点或者最高点时，向电机发送指令时电机不发生空转，该方式涉及控制板、电机以及齿轮箱的整体配合。在升降机构中电机通常的控制方法是，将两个电机给同样的输入，能够使两个电机同时转动到达指定的位置；但是存在一定的缺点，若两个电机所受到的力不相同，容易导致两个电机不同步，一个电机先到达，另外一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机的控制方法，其中，多个电机驱动同一升降机构升降，其特征在于，包括:通过向多个所述电机发送同一预设升降信号，控制多个所述电机转动以驱动所述升降机构进行升降；在多个所述电机转动过程中，检测每一所述电机对应的霍尔信号；根据所述霍尔信号确定多个所述电机是否存在异常转动状态；若多个所述电机存在异常转动状态，则控制多个所述电机停止转动后，控制多个所述电机将所述升降机构移动至执行所述预设升降信号前的位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过向多个所述电机发送同一预设升降信号，控制多个所述电机转动以驱动所述升降机构进行升降包括：基于控制器向驱动芯片输入所述预设升降信号，控制所述驱动芯片同步驱动多个所述电机转动，多个所述电机驱动齿轮箱带动所述升降机构进行升降。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测每一所述电机对应的霍尔信号包括：检测每一所述电机的电机方向信号以及脉宽信号；根据所述电机方向信号以及所述脉宽信号计算得到霍尔信号。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号确定多个所述电机是否存在异常转动状态包括：判断多个所述电机对应的霍尔信号是否一致；若不一致，则确定多个所述电机存在电机不同步的异常转动状态。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号确定多个所述电机是否存在异常转动状态包括：判断多个所述电机对应的霍尔信号的霍尔计数差值是否达到预设堵转阈值；若是，则确定多个所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，郭中义，李冰，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：