本发明专利技术公开了一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机，重心调节方法包括：采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。本发明专利技术能根据当前配置的属具及工况，在不停机的情况下，实时调整整机的重心位置，避免了整机重心位置的大幅度变化。重心位置的大幅度变化。重心位置的大幅度变化。
【技术实现步骤摘要】
一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机
[0001]本专利技术属于挖掘装载机
，具体涉及一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机。
技术介绍
[0002]挖掘装载机是一种多功能小型工程机械，它集合了装载机和挖掘机的功能特点，可配置多种作业机具，实现一机多用，一机多能，广泛应用于农林、市政、水利等领域。因挖掘装载机具有装载机及挖掘机作业特点，造就了挖装机的作业工况复杂多变，整机重心位置变化较大，前后桥载荷频繁变化，影响驱动桥使用寿命；另一方面，对于行驶工况，整机空载行驶与满载行驶比较，前桥载荷增加约80％，造成前后轮胎滚动半径产生较大差异，整机行驶过程中出现一方轮胎出现滑动工作状态，加速轮胎磨损，造成燃油消耗增加。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机，能根据当前配置的属具及工况，在不停机的情况下，实时调整整机的重心位置，避免了整机重心位置的大幅度变化。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种用于挖掘装载机的重心调节方法，包括：采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。
[0006]进一步地，所述应力采集单元包括安装在挖掘装载机的前桥的前桥应力采集器、安装在挖掘装载机的后桥的后桥应力采集器。
[0007]进一步地，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式，包括：如座椅朝前位置开关闭合，则整机处于装载端模式，当整机处于装载端模式时，根据装载动臂油缸压力传感器、装载翻斗油缸压力传感器、前桥应力采集器、后桥应力采集器采集的信息，判断整机处于行驶工况或装载作业工况；如座椅朝后位置开关闭合，则整机处于挖掘端工作模式。
[0008]进一步地，根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节，具体为：所述配重块包括左调节重块、右调节重块、后调节重块和前调节重块；左调节重块移动装置、右调节重块移动装置、后调节重块移动装置和前调节重块移动装置分别以设定的步长驱动左调节重块、右调节重块、后调节重块和前调节重块朝向所述对比结果指示的重心优化方向移动，每移动一个步长，重新根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得最新的对比结果，根据最
新的对比结果，调整配重块的位置，直至计算的挖掘装载机的重心位置与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置相匹配，实现挖掘装载机的重心调节。
[0009]第二方面，提供一种用于挖掘装载机的重心调节装置，包括：工作模式分析模块，用于采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；重心位置分析模块，用于根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；重心位置调节模块，用于根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。
[0010]进一步地，所述左调节重块移动装置、右调节重块移动装置、后调节重块移动装置和前调节重块移动装置采用气压驱动、液压驱动或者螺杆机构驱动中的一种或多种驱动方式，驱动各调节重块分别相对车架移动。
[0011]第三方面，提供一种挖掘装载机，其特征在于，所述挖掘装载机配置有第二方面所述的用于挖掘装载机的重心调节装置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0013](1)本专利技术通过采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节；能根据当前配置的属具及工况，在不停机的情况下，实时调整整机的重心位置，避免了整机重心位置的大幅度变化；
[0014](2)本专利技术避免了前、后桥载荷的频繁变化，提高了驱动桥的使用寿命；
[0015](3)本专利技术对于装载端工况，可很大程度的改善前后轮胎压缩量差异，从而减小轮胎磨损，降低燃油消耗。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种用于挖掘装载机的重心调节方法的控制流程示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例中工作模式分析模块的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例中重心位置分析模块的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例中重心位置调节模块的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]实施例一：
[0022]如图1～图4所示，一种用于挖掘装载机的重心调节方法，包括：采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工
况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。
[0023]本实施例旨在针对现有技术存在的挖掘装载机多工况、多属具下的重心自适应调节能力不足问题，提供一种用于挖掘装载机的重心调节方法，能根据当前配置的属具及工况，在不停机的情况下，实时调整整机的重心位置，避免了整机重心位置的大幅度变化。
[0024]工作模式分析模块：钥匙开关接通，用户完成作业前准备，重心控制ECU获取当前位置开关、压力传感器、位移传感器等数据，自主分析整机处于何种工作模式。如图2所示，本实施例中，工作模式分析模块包括：重心控制ECU3
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1、座椅朝前位置开关3
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2、座椅朝后位置开关3
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3、装载动臂油缸压力传感器3
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4、装载翻斗油缸压力传感器3
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5、前桥应力采集器3
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6、后桥应力采集器3
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7。整机启动后，操作者完成作业准备工作，重心控制ECU3
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1读取座椅朝前位置开关3
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2、座椅朝前位置开关3<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘装载机的重心调节方法，其特征在于，包括：采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。2.根据权利要求1所述的用于挖掘装载机的重心调节方法，其特征在于，所述应力采集单元包括安装在挖掘装载机的前桥的前桥应力采集器、安装在挖掘装载机的后桥的后桥应力采集器。3.根据权利要求2所述的用于挖掘装载机的重心调节方法，其特征在于，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式，包括：如座椅朝前位置开关闭合，则整机处于装载端模式，当整机处于装载端模式时，根据装载动臂油缸压力传感器、装载翻斗油缸压力传感器、前桥应力采集器、后桥应力采集器采集的信息，判断整机处于行驶工况或装载作业工况；如座椅朝后位置开关闭合，则整机处于挖掘端工作模式。4.根据权利要求2所述的用于挖掘装载机的重心调节方法，其特征在于，根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节，具体为：所述配重块包括左调节重块、右调节重块、后调节重块和前调节重块；左调节重块移动装置、右调节重块移动装置、后调节重块移动装置和前调节重块移动装置分别以设定的步长驱动左调节重块、右调节重块、后调节重块和前调节重块朝向所述对比结果指示的重心优化方向移动，每移动一个步长，重新根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得最新的对比结果，根据最新的对比结果，调整配重块的位置，直至计算的挖掘装载机的重心位置与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置相匹配，实现挖掘装载机的重心调节。5.一种用于挖掘装载机的重心调节装置，其特征在于，包括：工作模式分析模块，用于采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；重心位置分析模块，用于根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后...
【专利技术属性】
技术研发人员：金伟伟，耿彦波，宁海成，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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