用于翻转电子元件的装置制造方法及图纸

用于翻转电子元件（８）的装置（１），其设计为集成到绕环形传送器（９）铰接的电子元件加工线中，包括所述电子元件（８）的引入点（７１）、去除所述电子元件（８）的点（７２）、和用于在所述引入点（７１）和所述去除点（７２）之间移动和翻转所述电子元件（８）的螺旋轨（３０），所述翻转包括所述电子元件（８）绕大致平行于所述移动方向的轴线转动，所述螺旋轨（３０）沿着适合环形传送器（９）的半径的环形轨迹弧线。由于电子元件（８）在其移动期间绕大致平行于其移动方向的轴线被翻转，可通过简单地确定其旋转级和／或其移动长度而自由选择其转角。元件的环形轨迹弧线还允许本发明专利技术的装置用在绕环形传送器（９）铰接的电子元件加工线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于翻转电子元件的装置。本专利技术尤其涉及用于在自动化生产线上进行加工期间翻转电子元件的装置。
技术介绍
例如，在电子元件制造期间或在其集成到电路中之前，电子元件通常在不同的加工站(例如测试、作标记、和/或调节站)上经受一系列操作。这些加工站优选沿自动传输电子元件并通常随站点而不同的传送器放置，从而形成自动加工线。传送器通常装配有元件保持器，使得元件能被去除和沿准确且确定的方位被保持。每个元件保持器优选一次保持一个单独的电子元件。在传送器设置有吸嘴的情形下，例如，每个加工的元件被去除并通过其上侧保持，允许加工站容易地达到其下侧。然而对元件侧面和/或上侧的达到常常是复杂的，或甚至是不可能的。因此，当两个连续的加工站例如要求达到电子元件的不同侧时，例如达到相对侧时，翻转装置有时插在这两个加工站之间。现有技术翻转装置通常由绕水平旋转轴线铰接的臂构成。将元件放置在铰接的臂的末端上，且例如通过抓握元件或通过空气抽吸装置将其保持在该处。关节臂绕其旋转轴线转动180°，并将元件例如放置在位于轴线另一侧上的支撑物上，该元件从此处再次被传送器的元件保持器移去。在翻转后，电子元件因而通过与其先前被保持的侧面相对的侧面保持在传送器上。在翻转期间，元件因而沿着垂直面中的圆弧行进，在此期间它们大致垂直于其通常的移动方向绕水平轴线翻转半圈。然而，由于翻转元件通常必须再次在它们被放置的相同水平面上被自动加工线的传送器的元件保持器得到，所以这样的翻转方法不允许制造将元件翻转不同于180°的角度的装置。现有技术的翻转装置因而仅允许翻转半圈。因此，尽管它们允许在翻转后更容易地达到先前可达到的相对侧，但它们不利于达到元件的其它侧，尤其是其侧面。而且，这些装置采用通常为复杂的且意味着数量相当多的移动部件的机构。它们因而是昂贵的，且特别是由于其大的惯性，它们的加工速度是有限的。特别是由于关节臂的运转，它们的空间要求也通常是相当大的，使得它们很难集成到加工线中(尤其是在元件传送器下)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于在电子元件通过自动加工线加工期间翻转电子元件的装置和方法，使得更容易达到电子元件的任何侧。本专利技术的另一目的是提出一种用于在电子元件通过自动加工线加工期间翻转电子元件的装置，这种装置比现有技术的翻转装置更简单和成本更低。本专利技术的再一目的是提出一种用于在电子元件通过自动加工线加工期间翻转电子元件的装置和方法，使得能实现比现有技术的装置和方法所实现的速度更快的速度。这些目的通过翻转装置和具有相应的独立权利要求的特征的方法而获得，优选实施例由从属权利要求给出。这些目的尤其通过用于翻转电子元件的装置实现，该装置设计为结合到绕环形传送器铰接的电子元件加工线中，其中该翻转装置包括电子元件的引入点、去除电子元件的点和用于在引入点和去除点之间移动和翻转电子元件的螺旋轨，该翻转包括电子元件绕大致平行于其移动方向的轴线转动，螺旋轨沿着适合环形传送器的半径的环形轨迹弧线。这些目的也尤其通过用于在其通过绕环形传送器铰接的电子元件加工线进行自动加工期间翻转电子元件的方法而获得，该方法包括以下步骤将电子元件放置在引入翻转装置的点处；通过使元件绕大致平行于其移动方向的轴线转动，将电子元件从引入点移动到在其移动期间通过用于翻转元件的装置去除和翻转的点处，其移动方向沿着适合环形传送器的半径的环形轨迹弧线。当在电子元件移动期间将其绕大致平行于其移动方向的轴线转动时，可通过简单地确定其旋转级和/或其移动长度而自由选择其转角。特别是由于正在移动的机械元件的数量减少，本专利技术的翻转方法和装置也允许形成比现有技术的翻转装置更简单和更快的装置。元件的环形轨迹弧线还允许本专利技术的装置用在绕环形传送器铰接的电子元件加工线上。附图说明通过对图1至图3D所示的优选实施例的描述，本专利技术将得到更好的理解，其中图1是本专利技术的装置的优选实施例的侧视图，图2是图1所示装置的翻转机构的顶视图，图3A至3D图示通过图2的机构翻转电子元件的不同步骤。具体实施例方式根据一个优选实施例，本专利技术的翻转装置1与绕环形传送器9铰接的电子元件加工线关联，其部分在图1中示出。环形传送器9包括在其周围的元件保持器，例如允许电子元件8通过空气抽吸装置去除和保持的吸嘴90。吸嘴90优选规则地分布在传送器9中心周围。接着，传送器9的转动被转位，从而其每个步骤转动一个与由两个邻近的吸嘴90和传送器9的中心形成的角度相应的角度。因此，围绕传送器9确定每个步骤中与元件保持器90的位置相应的位置，后者在传送器9的转动方向上从一个位置连续移动到另一位置。在传送器9下面优选是固定板99，该固定板包括允许加工站紧固在每个位置的紧固件(未示出)。因此，加工线由不同的加工站(例如在围绕传送器9的测试站、标记站、和/或调节站，后者将每个电子元件8从一个站点传输到另一站点)的完全模块化装置形成。以与加工线的其它站点(未示出)相同的方式，将本专利技术的翻转装置1通过底板10紧固在固定板99上，该底板包括与固定板99的紧固件一起工作以将其保持在理想位置的紧固件(未示出)。翻转装置1优选包括机体13，该机体例如包含功能将在下面描述的装置控制系统和气动系统。该装置控制系统优选与加工线控制系统相连(未示出)，以特别使翻转装置1的操作与传送器9的移动和吸嘴90的移动一致。翻转装置1包括通过板20紧固到支承物11上的翻转机构2。翻转机构2优选通过紧固件12紧固，使其精确定位(尤其是其垂直定位)在传送器9的吸嘴90下面。根据通过例示但非限定性的实例在图中表示的本专利技术的优选实施例，翻转装置1占据加工线的两个位置，其中电子元件8在这两个位置之间翻转。因此，在传送器9的每个步骤中，两个吸嘴发现自身位于翻转机构2上面一个吸嘴放置待翻转的电子元件，同时另一吸嘴去除已翻转的电子元件。该翻转方法将在下面借助于图3A至3D详细说明。参看表示上述翻转机构2的图2，翻转机构2包括底座3和例如通过两个螺钉51、52紧固在底座3上的盖4。当装配底座3和盖4时，将它们机械加工成形成在一起，以孔道的形式闭合且截面例如是矩形的螺旋轨30优选与待翻转的电子元件8的截面相对应。由外力(例如，在注入轨30的压缩空气的作用下)推动的元件8因此以完全受控的方式在螺旋轨滑动，而无偶然转动的风险。轨的边缘沿着螺旋轨迹，同时轨30保持不变的截面，从而在电子元件移动期间，电子元件8绕大致平行于其移动方向的轴线例如逆时针翻转90°。盖4包括两个分别靠近轨30的末端的开口71、72，使得要被翻转的电子元件8被放置到所述开口和已翻转的元件从所述开口去除。引入点71和去除点72分别优选相应于在传送器周围限定的位置其中之一，从而在传送器的每个步骤，待翻转的电子元件可通过吸嘴放置在轨30上，同时已翻转的元件通过传送器的另一吸嘴去除。翻转机构2，从而翻转装置1，就占用加工线的两个位置。在图2中示出翻转机构2，该翻转机构用于设计为集成到绕环形传送器铰接的加工线中的翻转装置。然后螺旋轨30优选沿着中心位于传送器中心的环形轨迹弧线，从而在翻转前后电子元件8相对于吸嘴的对齐是相同的。在导入点71和去除点72之间，电子元件不会绕垂直轴线相对于吸嘴进行任何明显的转动。在线性传送器的情形下，螺旋轨将优选沿着完全为直本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于翻转电子元件（８）的装置（１），其被设计为结合到绕环形传送器（９）铰接的电子元件加工线中，包括所述电子元件（８）的引入点（７１）、去除所述电子元件（８）的点（７２）、和用于在所述引入点（７１）和所述去除点（７２）之间移动和翻转所述电子元件（８）的螺旋轨（３０），所述翻转动作包括使所述电子元件（８）绕大致平行于所述移动方向的轴线转动，所述螺旋轨（３０）按照适合环形传送器（９）的半径的环形轨迹弧线行进。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：D克雷特内特，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]