视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人，该视觉模块包括：安装壳；摄像组件，所述摄像组件与所述安装壳活动连接；驱动部件，用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作，以在开启状态和关闭状态之间切换；处于所述开启状态，所述摄像组件伸出所述安装壳外部，处于所述关闭状态，所述摄像组件缩回所述安装壳内部。该视觉模块的结构设置使得摄像组件在开启状态下伸出壳外部，关闭状态下缩回壳内部，规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形，可有效消除用户隐私泄露风险。除用户隐私泄露风险。除用户隐私泄露风险。

【技术实现步骤摘要】
视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人


[0001]本技术涉及电子设备
，特别是涉及一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人的应用延伸至家庭，帮助用户监测家居环境，或者与用户智能互动等，这类机器人统称为服务机器人。
[0003]一般，服务机器人都配置有摄像功能，以采集视觉信息进行相应的操作。但现有机器人的摄像组件裸露于机器人的壳体外部，实际应用中，存在用户不知情的情况下，后台运行摄像组件收集数据的情形，会造成不易察觉的隐私泄露风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人，该视觉模块的结构设置使得摄像组件在开启状态下伸出壳外部，关闭状态下缩回壳内部，规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形，可有效消除用户隐私泄露风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种视觉模块，用于服务机器人，包括：
[0006]安装壳；
[0007]摄像组件，所述摄像组件与所述安装壳活动连接；
[0008]驱动部件，用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作，以在开启状态和关闭状态之间切换；
[0009]处于所述开启状态，所述摄像组件伸出所述安装壳外部，处于所述关闭状态，所述摄像组件缩回所述安装壳内部。
[0010]本技术提供的视觉模块用于服务机器人，将摄像组件与安装壳活动连接，摄像组件在驱动部件的驱动下可在伸出安装壳外的开启状态和缩回安装壳内的关闭状态之间切换，这样，服务机器人在居家工作时，可通过物理状态的变化来切换摄像组件的开启与关闭，摄像组件在关闭状态下位于安装壳内，规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形，可有效消除用户隐私泄露风险。同时，摄像组件不工作时缩回安装壳内，可有效保护摄像组件，防止摄像组件磕碰损伤。
[0011]如上所述的视觉模块，还包括载体，所述载体具有容纳所述摄像组件的容纳腔，所述摄像组件安装在所述载体上，所述载体与所述安装壳活动连接。
[0012]如上所述的视觉模块，所述驱动部件包括驱动源和传动结构，所述驱动源通过所述传动结构驱动所述摄像组件相对所述安装壳转动。
[0013]如上所述的视觉模块，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和啮合齿部，所述齿轮固接于所述驱动源的输出端，所述啮合齿部与所述摄像组件相对固定，所述驱动源用于驱动所述齿轮转动。
[0014]如上所述的视觉模块，所述啮合齿部位于所述摄像组件的中部区域。
[0015]如上所述的视觉模块，所述摄像组件通过转轴与所述安装壳转动连接，所述转轴通过转轴座安装于所述安装壳，所述转轴座与所述安装壳固定连接。
[0016]如上所述的视觉模块，所述转轴座与所述安装壳之间设有定位结构。
[0017]如上所述的视觉模块，所述安装壳包括壳盖板，所述壳盖板具有开口，所述摄像组件与所述壳盖板活动连接，在所述开启状态，所述摄像组件自所述开口伸出所述安装壳外，在所述关闭状态，所述摄像组件自所述开口缩回所述安装壳内。
[0018]如上所述的视觉模块，所述安装壳还包括敞口的壳本体，所述壳本体与所述壳盖板相对固定，所述开口与所述敞口连通；在所述关闭状态，所述摄像组件位于所述壳本体内。
[0019]如上所述的视觉模块，还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于限制处于所述开启状态的所述摄像组件和所述安装壳的相对位置，所述第二限位结构用于限制处于所述关闭状态的所述摄像组件和所述安装壳的相对位置。
[0020]如上所述的视觉模块，还包括第一开关和第二开关，所述摄像组件所述开启状态能够触发所述第一开关以发出开启信号，所述摄像组件在所述关闭状态能够触发第二开关以发出关闭信号。
[0021]本技术还提供一种服务机器人，包括机壳和安装于所述机壳的视觉模块，所述视觉模块为上述任一项所述的视觉模块，在所述开启状态，所述摄像组件位于所述机壳外部，在所述关闭状态，所述摄像组件位于所述机壳内部。
[0022]由于上述视觉模块具有上述技术效果，所以包括该视觉模块的服务机器人也具有相同的技术效果，此处不再重复论述。
附图说明
[0023]图1为本技术提供一种实施方式中机器人在视觉模块开启状态下的结构示意图；
[0024]图2为本技术提供一种实施方式中机器人在视觉模块关闭状态下的结构示意图；
[0025]图3为图1中视觉模块的结构示意图；
[0026]图4为图3所示视觉模块处于开启状态下的剖面示意图；
[0027]图5为图3所示视觉模块处于关闭状态下的剖面示意图；
[0028]图6为图3所示视觉模块的爆炸图；
[0029]图7为具体实施方式中安装有摄像模组的载体的结构示意图；
[0030]图8为图7中载体在转轴位置的剖面示意图；
[0031]图9为图7所示结构的爆炸图；
[0032]图10为图7所示结构在另一视角下的爆炸图；
[0033]图11为具体实施方式中安装有转轴的第二盖体与壳盖板的组装示意图；
[0034]图12为具体实施方式中驱动源与壳本体组装后的结构示意图；
[0035]图13为具体实施方式中安装有载体的壳盖板和安装有驱动源的壳本体的组装示意图；
[0036]图14为具体实施方式中视觉模块处于开启状态下的另一位置的剖面示意图；
[0037]图15为具体输出方式中视觉模块处于关闭状态下的另一位置的剖面示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]服务机器人100，机壳110；
[0040]视觉模块200，安装壳210，壳盖板211，定位柱2111，壳本体212，限位台阶2121，第一穿线孔2122，第二穿线孔2123，摄像组件220，第二线束221，驱动部件230，驱动源231，齿轮2311，第一线束2312，载体240，第一盒体241，第二盒体242，啮合齿部2421，安装座2422，转轴251，转轴座252，定位孔2521，轴套253，第一电路板261，第二电路板262，第一开关271，第二开关272；
[0041]螺钉A1、A2、A3。
具体实施方式
[0042]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0043]为便于理解和方便说明，本文结合视觉模块及具有该视觉模块的机器人一并说明，有益效果部分不再重复论述。
[0044]不失一般性，本实施方式以图中所示的服务机器人和视觉模块作为描述对象，应当理解，实际应用中，服务机器人的外形或具体功能以及视觉模块的相关部件的外形等可根据设计需求和应用需要适应性设计。
[0045]请参考图1和图2，图1和图2分别示出了一种实施方式中视觉模块处于开启状态和关闭状态下的机器人的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉模块，用于服务机器人，其特征在于，包括：安装壳；摄像组件，所述摄像组件与所述安装壳活动连接；驱动部件，用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作，以在开启状态和关闭状态之间切换；处于所述开启状态，所述摄像组件伸出所述安装壳外部，处于所述关闭状态，所述摄像组件缩回所述安装壳内部。2.根据权利要求1所述的视觉模块，其特征在于，还包括载体，所述载体具有容纳所述摄像组件的容纳腔，所述摄像组件安装在所述载体上，所述载体与所述安装壳活动连接。3.根据权利要求1所述的视觉模块，其特征在于，所述驱动部件包括驱动源和传动结构，所述驱动源通过所述传动结构驱动所述摄像组件相对所述安装壳转动。4.根据权利要求3所述的视觉模块，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和啮合齿部，所述齿轮固接于所述驱动源的输出端，所述啮合齿部与所述摄像组件相对固定，所述驱动源用于驱动所述齿轮转动。5.根据权利要求4所述的视觉模块，其特征在于，所述啮合齿部位于所述摄像组件的中部区域。6.根据权利要求1所述的视觉模块，其特征在于，所述摄像组件通过转轴与所述安装壳转动连接，所述转轴通过转轴座安装于所述安装壳，所述转轴座与所述安装壳固定连接。7.根据权利要求6所述的视觉模块，其特征在于，所述转轴座与所述安装壳之间设有定位结构。8.根据权利要求1
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7任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，黄巧林，汪卫华，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：