视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人制造技术

技术编号:37269301 阅读:30 留言:0更新日期:2023-04-20 23:39
本实用新型专利技术公开了一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人,该视觉模块包括:安装壳;摄像组件,所述摄像组件与所述安装壳活动连接;驱动部件,用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作,以在开启状态和关闭状态之间切换;处于所述开启状态,所述摄像组件伸出所述安装壳外部,处于所述关闭状态,所述摄像组件缩回所述安装壳内部。该视觉模块的结构设置使得摄像组件在开启状态下伸出壳外部,关闭状态下缩回壳内部,规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形,可有效消除用户隐私泄露风险。除用户隐私泄露风险。除用户隐私泄露风险。

【技术实现步骤摘要】
视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人


[0001]本技术涉及电子设备
,特别是涉及一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,机器人的应用延伸至家庭,帮助用户监测家居环境,或者与用户智能互动等,这类机器人统称为服务机器人。
[0003]一般,服务机器人都配置有摄像功能,以采集视觉信息进行相应的操作。但现有机器人的摄像组件裸露于机器人的壳体外部,实际应用中,存在用户不知情的情况下,后台运行摄像组件收集数据的情形,会造成不易察觉的隐私泄露风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人,该视觉模块的结构设置使得摄像组件在开启状态下伸出壳外部,关闭状态下缩回壳内部,规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形,可有效消除用户隐私泄露风险。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供一种视觉模块,用于服务机器人,包括:
[0006]安装壳;
[0007]摄像组件,所述摄像组件与所述安装壳活动连接;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉模块,用于服务机器人,其特征在于,包括:安装壳;摄像组件,所述摄像组件与所述安装壳活动连接;驱动部件,用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作,以在开启状态和关闭状态之间切换;处于所述开启状态,所述摄像组件伸出所述安装壳外部,处于所述关闭状态,所述摄像组件缩回所述安装壳内部。2.根据权利要求1所述的视觉模块,其特征在于,还包括载体,所述载体具有容纳所述摄像组件的容纳腔,所述摄像组件安装在所述载体上,所述载体与所述安装壳活动连接。3.根据权利要求1所述的视觉模块,其特征在于,所述驱动部件包括驱动源和传动结构,所述驱动源通过所述传动结构驱动所述摄像组件相对所述安装壳转动。4.根据权利要求3所述的视觉模块,其特征在于,所述传动结构包括相互啮合的齿轮和啮合齿部,所述齿轮固接于所述驱动源的输出端,所述啮合齿部与所述摄像组件相对固定,所述驱动源用于驱动所述齿轮转动。5.根据权利要求4所述的视觉模块,其特征在于,所述啮合齿部位于所述摄像组件的中部区域。6.根据权利要求1所述的视觉模块,其特征在于,所述摄像组件通过转轴与所述安装壳转动连接,所述转轴通过转轴座安装于所述安装壳,所述转轴座与所述安装壳固定连接。7.根据权利要求6所述的视觉模块,其特征在于,所述转轴座与所述安装壳之间设有定位结构。8.根据权利要求1

7任一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏黄巧林汪卫华
申请(专利权)人:科大讯飞股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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