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本实用新型公开了一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人，该视觉模块包括：安装壳；摄像组件，所述摄像组件与所述安装壳活动连接；驱动部件，用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作，以在开启状态和关闭状态之间切换；处于所述开启状态，所述摄像组件伸...
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