一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统，方法包括：将遥感影像数据输入训练好的有向车道中心线分割模型，得到车道中心线的位置预测图像和方向预测图像；采用线段检测方法从所述位置预测图像中得到线段信息，利用遥感影像数据的坐标信息得到线段对应的实际地理坐标；提取所述方向预测图像中与所述线段的坐标位置相同处的RGB数据，根据所述RGB数据计算得到线段的末端与首端之间的坐标差值(dx，dy)；根据所述坐标差值(dx，dy)，计算当前线段的方向信息；遍历位置预测图像和方向预测图像，根据各条线段的坐标信息和方向信息调整各条线段的首尾连接关系，得到有向的车道中心线数据。本发明专利技术降低了车道中心线数据的生产成本。数据的生产成本。数据的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及高精地图
，更具体地，涉及一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统。

技术介绍

[0002]在众包高精地图的制作过程中，车道中心线数据一般先由车端相机实时扫描并进行图像识别获取车道边线数据，再通过一系列的后处理过程来生成，该方案的生产成本较高。光学遥感数据不仅具有宏观性、多源性、真实性、实时性、海量性等一系列优点，而且能够以较高的空间分辨率对目标地物进行精细化解读，其提取的目标信息具有严格的地理坐标转换关系。因此，如何将光学遥感数据应用到车道中心线数据的生成过程，以降低众包高精地图的生产成本，是值得研究的课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统，其可以自动地从遥感影像数据中提取带方向的车道中心线数据，解决了车道中心线数据的生产成本较高的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，包括：
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，包括：将遥感影像数据输入训练好的有向车道中心线分割模型，得到车道中心线的位置预测图像和方向预测图像；采用线段检测方法从所述位置预测图像中得到线段信息，利用遥感影像数据的坐标信息得到线段对应的实际地理坐标；提取所述方向预测图像中与所述线段的坐标位置相同处的RGB数据，根据所述RGB数据计算得到线段的末端与首端之间的坐标差值(dx，dy)；根据所述坐标差值(dx，dy)，计算当前线段的方向信息；遍历位置预测图像和方向预测图像，根据各条线段的坐标信息和方向信息调整各条线段的首尾连接关系，得到有向的车道中心线数据。2.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，所述有向车道中心线分割模型包括依次连接的编码器模块、空洞卷积模块和解码器模块，所述解码模块的输出端具有两个并列的输出分支，其中一个输出分支用于输出位置预测图像，另一个输出分支用于输出方向预测图像。3.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，所述有向车道中心线分割模型的训练过程，包括：获取遥感影像数据数据集并进行标注，以预设尺寸的滑动窗口截取遥感影像数据并输入所述有向车道中心线分割模型进行训练，得到所述有向车道中心线分割模型权重文件；通过训练过程的反向传播，采用使损失函数最小的方式，不断变更网络权值使网络输出迭代逼近真值，得到优化的有向车道中心线分割模型权重文件，所述有向车道中心线分割模型权重文件作为所述有向车道中心线分割模型的输入。4.根据权利要求3所述的一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，在所述有向车道中心线分割模型中，对于位置信息的分割使用交叉熵损失和dice损失的线性组合作为损失函数，对于方向信息的分割使用L2损失作为损失函数。5.根据权利要求3所述的一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，对遥感影像数据数据集进行标注，包括：对车道中心线的真值数据建立预设宽度的缓冲区，将缓冲区的地理坐标转换为影像数据的像素坐标，将车道中心线对应位置区域的RGB值设为第一预设值、其余位置的RGB值设为第二预设值，得到位置标签图像；按照滑动窗口的尺寸，对每一根车道中心线进行分段，计算每一段线段末端与首端之间的坐标差值(dx，dy)及线段的总长l，根据所述坐标差值(dx，dy)及线段的总长l设定车道中心线的分段在对应位置的RGB值为第三预设值、其余位置的RGB值为第四预设值，得到方向标签图像。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨，石涤文，尹玉成，覃飞杨，胡丹丹，姚琼杰，丁豪，刘博瀚，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：