一种不锈钢板卷搬运打磨一体机制造技术

技术编号:37266490 阅读:23 留言:0更新日期:2023-04-20 23:37
本实用新型专利技术公开了一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,包括多角度翻折内喷气清洁装置、边缘卡合磨削装置、双边卡合转动式推料装置和货物运输车。本实用新型专利技术属于板卷搬运打磨设备技术领域,具体是指一种不锈钢板卷搬运打磨一体机;本实用新型专利技术通过磁吸卡合结构与板卷外部包裹结构相结合,实现对板卷外部包裹并限位的设计目标,通过板卷的形状特点,改变包裹设备的形状结构,使其与限制板卷的金属条相互卡合,结合齿轮齿条的推动限制结构,实现板卷翻滚式搬运功能;同时利用多轴机械臂结构与打磨盘相结合,在喷气式板卷支撑柱限位的条件下,实现单动力源同时控制多组打磨结构同步打磨并清洁板卷内壁的设计效果。洁板卷内壁的设计效果。洁板卷内壁的设计效果。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢板卷搬运打磨一体机


[0001]本技术属于板卷搬运打磨设备
,具体是指一种不锈钢板卷搬运打磨一体机。

技术介绍

[0002]不锈钢板卷属于纯金属器材,正常情况下会直接摆放在厂房的固定区域内,为了保证金属板卷始终保持收卷的状态,需要用金属条将板卷多个角度进行缠绕固定,因此在搬运金属板卷的过程中,必须将金属板卷抬起,因为金属条会增加板卷转动过程中的阻力。
[0003]同时由于金属板卷长时间存放,会导致金属板卷内外边缘、侧边吸附一些碎屑并发生局部锈蚀,因此在使用过程中,利用轧机将板卷拉直的同时,还要对板卷的表面进行除锈处理,因此,为了减少工作时长和工作流程,需要对板卷的加工流程进行精简处理。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,通过磁吸卡合结构与板卷外部包裹结构相结合,实现对板卷外部包裹并限位的设计目标,通过板卷的形状特点,改变包裹设备的形状结构,使其与限制板卷的金属条相互卡合,结合齿轮齿条的推动限制结构,实现板卷翻滚式搬运功能;同时利用多轴机械臂结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,其特征在于:包括多角度翻折内喷气清洁装置(1)、边缘卡合磨削装置(2)、双边卡合转动式推料装置(3)和货物运输车(4),所述多角度翻折内喷气清洁装置(1)设于货物运输车(4)上,所述边缘卡合磨削装置(2)与多角度翻折内喷气清洁装置(1)相连,所述双边卡合转动式推料装置(3)设于货物运输车(4)上;所述双边卡合转动式推料装置(3)包括上端限位装置(5)、下端限位装置(6)和推动限位卡合结构(7),所述上端限位装置(5)与货物运输车(4)相连,所述下端限位装置(6)设于货物运输车(4)上,所述推动限位卡合结构(7)分别设于上端限位装置(5)和下端限位装置(6)上。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,其特征在于:所述下端限位装置(6)包括下端半圆卡板(8)、底端限制支架(9)、推动工作齿轮(10)、推动工作电机(11)和边缘T形限位支架(12),所述底端限制支架(9)设于货物运输车(4)的下方,所述推动工作齿轮(10)卡合转动设于底端限制支架(9)上,所述推动工作电机(11)与推动工作齿轮(10)相连,所述边缘T形限位支架(12)设于底端限制支架(9)上,所述下端半圆卡板(8)与边缘T形限位支架(12)接触连接;所述上端限位装置(5)包括上端三相翻转机械臂(13)、上端增压气缸(14)和上端半圆卡板(15),所述上端三相翻转机械臂(13)与货物运输车(4)固接,所述上端增压气缸(14)设于上端三相翻转机械臂(13)上,所述上端半圆卡板(15)与上端三相翻转机械臂(13)卡合滑动相连。3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,其特征在于:所述推动限位卡合结构(7)包括T形限位卡合槽(16)、外部限位齿条(17)、凸起磁吸块(18)、凹陷磁吸槽(19)和金属绳卡位凹槽(20),所述T形限位卡合槽(16)分别设于上端半圆卡板(15)和下端半圆卡板(8)上,所述外部限位齿条(17)分别设于上端半圆卡板(15)和下端半圆卡板(8)上,所述凸起磁吸块(18)分别设于上端半圆卡板(15)和下端半圆卡板(8)上,所述凹陷磁吸槽(19)分别设于上端半圆卡板(15)和下端半圆卡板(8)上,所述金属绳卡位凹槽(20)分别设于上端半圆卡板(15)和下端半圆卡板(8)上,所述凸起磁吸块(18)和凹陷磁吸槽(19)相互吸引。4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板卷搬运打磨一体机,其特征在于:所述多角度翻折内喷气清洁装置(1)包括侧边多轴机械臂(21)、链条升降装置(22)、机械臂放置板(23)、侧壁支撑气缸(24)和外接板卷通气支架(25),所述链条升降装置(22)设于货物运输车(4)上,所述机械臂放置...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄钱生陈坚杨卫
申请(专利权)人:江苏科捷机电工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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