一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板安装在第四转动机构上，第一电机安装在连接板上，第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端。接杆安装在第一电机的输出端。接杆安装在第一电机的输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器


[0001]本技术涉及医疗器械的
，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器。

技术介绍

[0002]穿刺器是腹腔手术中用于建立手术通道、观察通道的必备器械。穿刺器通常包括作为其他手术器械进入通道的外鞘管以及贯穿于外鞘管内的穿刺杆。首先，为了穿透皮肤，先用手术刀切开皮肤表皮，然后利用穿刺杆穿透皮肤并连同外鞘管一起进入体腔，然后抽出穿刺杆，外鞘管就可以作为将各种器械和工具引入腹腔内的通道；现有的可视穿刺器通过医生手持对腹腔内的进行监测，手持可视穿刺器稳定性较差，影响腹腔内监测效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性的与内窥镜配合使用的可视穿刺器。
[0004]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针上设置有内窥镜，内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，包括底座(1)、连接板(2)、第一电机(3)、第一齿轮连接杆(4)、第二齿轮连接杆(5)、第一夹板(6)、第一连杆(7)、第二夹板(8)、第二连杆(9)、可视穿刺针(10)、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针(10)上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，所述第一转动机构安装在底座(1)上，所述第二转动机构安装在第一转动机构上，所述第三转动机构安装在第二转动机构上，所述第四转动机构安装在第三转动机构上，所述连接板(2)安装在第四转动机构上，所述第一电机(3)安装在连接板(2)上，所述第一齿轮连接杆(4)安装在第一电机(3)的输出端，所述第二齿轮连接杆(5)与第一齿轮连接杆(4)啮合连接，所述第一夹板(6)与第一齿轮连接杆(4)转动连接，所述第一连杆(7)的一端与连接板(2)转动连接，所述第一连杆(7)的另一端与第一夹板(6)转动连接，所述第二夹板(8)与第二齿轮连接杆(5)转动连接，所述第二连杆(9)的一端与连接板(2)转动连接，所述第二连杆(9)的另一端与第二夹板(8)转动连接，所述第一夹板(6)和第二夹板(8)对可视穿刺针(10)夹持。2.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第一转动机构包括安装座(11)、第二电机(12)和固定座(13)，所述安装座(11)安装在底座(1)内，所述第二电机(12)安装在安装座(11)上，所述固定座(13)安装在第二电机(12)的输出端，所述固定座(13)与底座(1)转动连接，所述第二转动机构安装在固定座(13)上。3.如权利要求2所述的一种与机械手臂配合使用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，向长林，沈伟中，
申请(专利权)人：江苏人冠医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：