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本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、...
该专利属于江苏人冠医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏人冠医疗科技有限公司授权不得商用。

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