本申请提供一种穿刺手术监控方法，包括：当穿刺针在患者体内的进针操作完成后，采集患者的CT影像；根据第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定穿刺路径与规划路径之间的偏差；其中，穿刺路径用于标识所述第一CT影像中穿刺针的实际穿刺位置；第二CT影像为本次穿刺手术前采集的患者的CT影像，规划路径用于标识在第二CT影像中规划的穿刺针的穿刺位置。上述技术方案通过监控穿刺手术中穿刺路径与规划路径的偏差，确定针尖点与目标区域的偏差，可以确保穿刺针能够精准到达目标穿刺区域，从而提高穿刺手术的安全性和精准度。手术的安全性和精准度。手术的安全性和精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺手术监控方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及但不限于计算机领域，尤其涉及穿刺手术监控方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]当前穿刺手术在诊断和治疗中，都有很重要的应用。穿刺活检作为常用的诊断方式，能够取得病理明确医生后续治疗方案。穿刺消融治疗又能够为大量的外科不耐受患者提供肿瘤消融的机会。。
[0003]当前临床过程中，医生将手术针穿进患者体内后，需要多次扫描CT图像，并且根据CT图像确定最终穿刺路径。需借助图形软件判断针尖点抵到肿瘤位置是否达到预想范围，但是这种方式医生无法保证穿刺路径是否与规划路径一致，无法判断路径的准确性，从而影响手术安全性和精准度。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的技术是提供一种穿刺手术监控方法、装置及存储介质，可以提高穿刺手术的安全性和精准度。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种穿刺手术监控方法，包括：
[0006]当穿刺针在患者体内的进针操作完成后，采集所述患者的第一电子计算机断层扫描CT影像；
[0007]根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差；
[0008]其中，所述穿刺路径用于标识所述第一CT影像中所述穿刺针的实际穿刺位置；所述第二CT影像为本次穿刺手术前采集的所述患者的CT影像，所述规划路径用于标识在所述第二CT影像中规划的穿刺针的穿刺位置。
[0009]本申请还提供一种穿刺手术监控装置，包括：存储器和处理器；
[0010]所述存储器，用于保存用于穿刺手术监控的程序；
[0011]所述处理器，用于读取所述用于穿刺手术监控的程序，执行前述任一所述的穿刺手术监控方法。
[0012]本申请还提供一种非瞬态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述任一所述的穿刺手术监控方法。
[0013]本申请提供一种穿刺手术监控方法，包括：当穿刺针在患者体内的进针操作完成后，采集所述患者的第一电子计算机断层扫描CT影像；根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差；其中，所述穿刺路径用于标识所述第一CT影像中所述穿刺针的实际穿刺位置；所述第二CT影像为本次穿刺手术前采集的所述患者的CT影像，所述规划路径用于标识在所述第二CT影像中规划的穿刺针的穿刺位置。上述技术方案通过监控穿刺手术中穿刺路径与规划路径的偏差，确定针尖点与目标区域的偏差，可以确保穿刺针能够精准到达目标穿刺
区域，从而提高穿刺手术的安全性和精准度。
附图说明
[0014]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0015]图1是本申请实施例的穿刺手术监控方法的第一流程图；
[0016]图2是本申请实施例的穿刺手术监控方法的第二流程图；
[0017]图3是本申请实施例的穿刺手术监控方法的第三流程图；
[0018]图4是本申请实施例的穿刺手术监控装置的示意图；
[0019]图5是本申请实施例的穿刺手术监控交互界面的示意图。
具体实施方式
[0020]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0021]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0022]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
[0023]如图1所示，本实施例提供一种穿刺手术监控方法，包括：
[0024]步骤S101、当穿刺针在患者体内的进针操作完成后，采集所述患者的第一CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)影像；
[0025]步骤S102、根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差；
[0026]其中，所述穿刺路径用于标识所述第一CT影像中所述穿刺针的实际穿刺位置；所述第二CT影像为本次穿刺手术前采集的所述患者的CT影像，所述规划路径用于标识在所述第二CT影像中规划的穿刺针的穿刺位置。
[0027]上述技术方案通过监控穿刺手术中穿刺路径与规划路径的偏差，可以确保穿刺针能够精准到达目标穿刺区域，从而提高穿刺手术的精准度。
[0028]在一种示例性实施例中，所述根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差，包括：
[0029]加载所述第一CT影像和所述第二CT影像并在同一界面画示；
[0030]基于所述第一CT影像，确定所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和第一针尖点的空间位置；
[0031]根据所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和所述规划路径上的第二入针点的空间位置，确定入针点偏差；和/或，根据所述穿刺路径上的第一针尖点的空间位置和所述规划路径上的第二针尖点的空间位置，确定针尖点偏差；
[0032]其中，所述第一入针点为所述进针操作完成后穿刺针与所述患者皮肤的交叉点，所述第一针尖点为所述进针操作完成后穿刺针的针尖位置，所述第二入针点为所述规划路径在所述第二CT影像中与所述患者皮肤的交叉点，所述第二针尖点为所述规划路径在所述第二CT影像中的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺手术监控方法，包括：当穿刺针在患者体内的进针操作完成后，采集所述患者的第一电子计算机断层扫描CT影像；根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差；其中，所述穿刺路径用于标识所述第一CT影像中所述穿刺针的实际穿刺位置；所述第二CT影像为本次穿刺手术前采集的所述患者的CT影像，所述规划路径用于标识在所述第二CT影像中规划的穿刺针的穿刺位置。2.如权利要求1所述的穿刺手术监控方法，其特征在于，所述根据所述第一CT影像中的穿刺路径的空间位置以及第二CT影像中的规划路径的空间位置，确定所述穿刺路径与所述规划路径之间的偏差，包括：加载所述第一CT影像和所述第二CT影像并在同一界面画示；基于所述第一CT影像，确定所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和第一针尖点的空间位置；根据所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和所述规划路径上的第二入针点的空间位置，确定入针点偏差；和/或，根据所述穿刺路径上的第一针尖点的空间位置和所述规划路径上的第二针尖点的空间位置，确定针尖点偏差；其中，所述第一入针点为所述进针操作完成后穿刺针与所述患者皮肤的交叉点，所述第一针尖点为所述进针操作完成后穿刺针的针尖位置，所述第二入针点为所述规划路径在所述第二CT影像中与所述患者皮肤的交叉点，所述第二针尖点为所述规划路径在所述第二CT影像中的目标位置。3.如权利要求2所述的穿刺手术监控方法，其特征在于，所述基于所述第一CT影像，确定所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和第一针尖点的空间位置，包括：接收入针点相关的输入指令，在所述界面显示表示第一入针点的第一标记，并将所述第一标记移动到所述第一CT影像中确定的入针点上，将所述第一标记所在的位置作为所述第一入针点的空间位置；接收针尖点相关的输入指令，在所述界面显示表示第一针尖点的第二标记，并将所述第二标记移动到所述第一CT影像中确定的针尖点上，将所述第二标记所在的位置作为所述第一针尖点的空间位置；所述第二标记不同于所述第一标记。4.如权利要求2所述的穿刺手术监控方法，其特征在于，所述根据所述穿刺路径上的第一入针点的空间位置和所述规划路径上的第二入针点的空间位置，确定入针点偏差，包括：确定所述第一CT影像中的所述第一入针点的空间坐标Enterpoint(x,y,z)；确定所述第二CT影像中的所述第二入针点的空间坐标Skinpoint(x,y,z)；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦雄威，陈东阳，罗喜平，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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