本申请提供了一种圆孔模型特征提取方法，所述方法包括：加载圆孔模型的一组CT图像，对CT图像进行去伪影处理和降噪处理并转换为一组二值化图像；利用二值化图像的图像特征，确定第一圆孔在二值化图像中的模糊中心坐标；从二值化图像中截取包含第一圆孔的目标像素块；根据目标像素块的图像特征，确定第一圆孔的圆心及左右边缘的数据，并基于二值化图像、第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘数据确定第一圆孔中心点的坐标。上述技术方案通过采集圆孔模型的一组CT图像，对该组CT图像进行去伪影和降噪处理并转换为二值化图像，根据得到的二值化图像确定圆孔中心坐标，从而有效提高了模型特征提取的速度和精度。征提取的速度和精度。征提取的速度和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种圆孔模型特征提取方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及但不限于计算机领域，尤其涉及圆孔模型特征提取方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前圆孔模型特征提取的方法通常基于边缘检测算子对圆孔轮廓边缘提取，如Canny边缘检测算子，Sobel边缘检测。由于医学影像扫描过程不可避免出现床板等环境噪声，且往往会产生伪影现象，若采用基于边缘检测算子的方式进行特征提取往往使得提取结果噪点很多，无法有效剔除杂点。若采用常规人工提取方法除了要求从业人员掌握必要的技术要求外，人工圆孔提取往往也无法满足对一套医学影像的快速提取并且高精度的要求。
技术实现思路
[0003]本申请所要解决的技术是提供一种圆孔模型特征提取方法、装置及存储介质，可以提高模型特征提取的速度和精度。
[0004]本申请提供了一种圆孔模型特征提取方法，所述圆孔模型设置有第一圆孔，所述方法包括：
[0005]加载所述圆孔模型的一组电子计算机断层扫描CT图像，对所述CT图像进行去伪影处理和降噪处理并转换为一组二值化图像；
[0006]利用所述二值化图像的图像特征，确定所述第一圆孔在所述二值化图像中的模糊中心坐标；
[0007]根据所述模糊中心坐标和所述圆孔模型的工程孔径特征，从所述二值化图像中截取包含所述第一圆孔的目标像素块；根据所述目标像素块的图像特征，确定所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据；
[0008]基于所述二值化图像、所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据确定所述第一圆孔中心点的坐标。
[0009]本申请还提供一种圆孔模型特征提取装置，包括：存储器和处理器，
[0010]所述存储器，用于保存用于圆孔模型特征提取的程序；
[0011]所述处理器，用于读取所述用于圆孔模型特征提取的程序，并执行前述任一所述的圆孔模型特征提取方法。
[0012]本申请还提供一种非瞬态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述任一所述的圆孔模型特征提取方法。
[0013]本申请提供了一种圆孔模型特征提取方法，所述圆孔模型设置有第一圆孔，所述方法包括：加载所述圆孔模型的一组电子计算机断层扫描CT图像，对所述CT图像进行去伪影处理和降噪处理并转换为一组二值化图像；利用所述二值化图像的图像特征，确定所述第一圆孔在所述二值化图像中的模糊中心坐标；根据所述模糊中心坐标和所述圆孔模型的
工程孔径特征，从所述二值化图像中截取包含所述第一圆孔的目标像素块；根据所述目标像素块的图像特征，确定所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据；基于所述二值化图像、所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据确定所述第一圆孔中心点的坐标。上述技术方案通过采集圆孔模型的一组CT图像，并对去除伪影和环境噪声的该组CT图像进行二值化处理，根据二值化处理后的该组CT图像确定圆孔中心坐标，可以替代人工提取特征数据，从而有效提高了模型特征提取的速度和精度，降低了人工处理的工作成本，降低了对操作人员的专业技能要求。
附图说明
[0014]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0015]图1是本申请实施例的圆孔模型特征提取方法的流程图；
[0016]图2是本申请实施例的圆孔模型CT图像的示意图；
[0017]图3是本申请实施例的步骤S1的流程图；
[0018]图4是本申请实施例的步骤S2的流程图；
[0019]图5是本申请实施例的步骤S3的流程图；
[0020]图6是本申请实施例的步骤S4的流程图；
[0021]图7是本申请实施例的圆孔模型特征提取装置的示意图。
具体实施方式
[0022]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其它特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其它特征或元件。
[0023]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0024]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
[0025]首先对本申请实施例中模型特征提取过程中使用的参数进行如下说明，以下参数均是在医学影像DICOM文件中存在的标签，可以直接从图像中获取该参数。
[0026]SliceThickness：代表两张CT图像之间的间距，单位为毫米；
[0027]PixelSpaceing：代表两张CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像中同一个像素点对应的实际物理距离，单位为毫米；例如CT图像1中的像素点A与CT图像2中的像素点A
’
之间对应的物理距离。
[0028]WindowWidth：代表当前所显示图像状态时对应的窗宽参数，调整该参数可以显示不同密度的组织，以下简写为W；
[0029]WindowCenter：代表当前所显示图像状态时对应的窗位参数，调整该参数可以显示不同密度的组织，以下简写为L；
[0030]Slope：调整斜率，与Intercept共同使用，用于将CT生成的原始数值orival转化为HU值(HU为测定人体某一局部组织或器官密度大小的一种计量单位，通常称亨氏单位)；
[0031]Intercept：截距，与Slope共同使用，用于将CT生成的原始数值orival转化为HU值；
[0032]转换的公式为：HU＝orival*Slope+Intercept；
[0033]S本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆孔模型特征提取方法，所述圆孔模型设置有第一圆孔，所述方法包括：加载所述圆孔模型的一组电子计算机断层扫描CT图像，对所述CT图像进行去伪影处理和降噪处理并转换为一组二值化图像；利用所述二值化图像的图像特征，确定所述第一圆孔在所述二值化图像中的模糊中心坐标；根据所述模糊中心坐标和所述圆孔模型的工程孔径特征，从所述二值化图像中截取包含所述第一圆孔的目标像素块；根据所述目标像素块的图像特征，确定所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据；基于所述二值化图像、所述第一圆孔的圆心行坐标及左右边缘的数据确定所述第一圆孔中心点的坐标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述CT图像进行去伪影处理和降噪处理并转换为一组二值化图像，包括：根据输入指令选定包含所述第一圆孔的一CT图像并对该CT图像的窗宽和窗位进行调整以去除该CT图像中的伪影，记录调整后的窗宽W和窗位L；根据该组CT图像各自的调整斜率和截距，将该组CT图像中像素点的原始数值分别转换为HU值，并根据W和L对转换后的HU值进行过滤；将该组CT图像中像素点的过滤后的HU值转换为灰度值；根据W、L和设定的灰度值阈值比率确定灰度值阈值，根据该组CT图像中像素点的灰度值和所述灰度值阈值，将该组CT图像中包括所述第一圆孔的部分或全部区域进行二值化，得到一组二值化图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：将该组CT图像中像素点的过滤后的HU值转换为灰度值之后，所述方法还包括：将该组CT图像中位于预设的床板区域内的像素点的灰度值置为0，以滤波床板带来的噪声。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一圆孔位于所述圆孔模型的顶层的中部；所述利用所述二值化图像的图像特征，确定所述第一圆孔在所述二值化图像中的模糊中心坐标，包括：对每一二值化图像，按以下方式确定所述模糊中心坐标中的行坐标：根据所述顶层的工程长度数据、相邻像素点之间的物理距离和设定的有效数据率阈值，确定所述顶层在一行上的有效像素点数阈值；按从上至下的顺序统计该二值化图像中每行的有效像素点数，将有效像素点数大于所述有效像素点数阈值的第一行记为所述顶层的起始行；将所述起始行对应的行坐标作为所述模糊中心坐标中的行坐标。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述利用所述二值化图像的图像特征，确定所述第一圆孔在所述二值化图像中的模糊中心坐标，还包括：对每一二值化图像，按以下方式确定所述模糊中心坐标中的列坐标：根据所述顶层的工程高度数据和所述物理距离，确定圆孔模型高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗喜平，王晓宇，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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