【技术实现步骤摘要】
一种用于验证手术导航系统精度的检测工装及方法
[0001]本文涉及但不局限于医疗设备
，更具体地，涉及一种用于验证手术导航系统精度的检测工装及方法。
技术介绍
[0002]采用手术导航系统进行穿刺手术，具备患者创伤小，术后恢复快，手术精准度高等的优点。其中，手术导航系统的精度是影响手术成功与否非常重要的一项指标。正确评价手术导航系统的精度是确保手术安全，提高手术成功率的关键因素。当前手术导航系统精度检测方法存在以下问题：
[0003]1、小球碰撞法：该测试方法无法全面反映手术精度，且实际测试过程中有可能损坏测试器械。
[0004]2、蜡块法：该测试方法对场地要求严格，必须在CT/MR(CT：电子计算机断层影像设备；MR：核磁共振设备)室进行检测，检测过程中不能移动检测装置，且须多次扫描才能确认精度，增大辐射，检测精度的区域仅限于蜡块的大小(通常小于1dm3)，检测范围较小。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种检测工装，能反映在整个手术操作区域，实际手术导航系统末端(即针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于验证手术导航系统精度的检测工装，其特征在于，包括：主体，设有沿轴向设置的穿刺孔以及沿周向间隔设置的至少三个观察孔，每个所述观察孔沿径向设置、并与所述穿刺孔连通，所述至少三个观察孔的轴线共面并交于一点a。2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述至少三个观察孔的孔径相同、且小于所述穿刺孔的孔径。3.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述至少三个观察孔沿周向均布设置，所述至少三个观察孔的轴线与所述穿刺孔的轴线垂直，a位于所述穿刺孔的轴线上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测工装，其特征在于，还包括：底座，所述主体设于所述底座上；和安装柱，设于所述底座上，所述主体设于所述安装柱上。5.根据权利要求4所述的检测工装，其特征在于，所述安装柱和所述主体包括多个，多个所述主体布置成多个位置、并一一对应设于所述安装柱，且至少两个所述主体与所述底座之间的距离不完全相同，每个所述穿刺孔的轴线与所述底座的安装面垂直相交。6.根据权利要求4所述的检测工装，其特征在于，还包括：标记物组件，设于所述底座上，用于使所述检测工装不依赖于特定位置进行精度检测。7.根据权利要求1至3中任一项所述的检测工装，其特征在于，所述观察孔的孔径范围为0.43mm～3.46mm。8.一种应用如权利要求1至7中任一项所述的用于验证手术导航系统精度的检测工装进行手术导航系统精度验证的验证方法，其特征在于，包括：以所述检测工装的a点作为穿刺点，通过手术导航系统进行穿刺手术，使手术导航系统的机械臂的末端执行器的针尖点经所述穿刺孔对所述穿刺点进行穿刺；基于能够自全部所述至少三个所述观察孔观察到所述针尖点，判定手术导航系统精度符合要求；基于不能够自全部所述至少三个所述观察孔观察到所述针尖点，判定手术导航系统精度不符合要求。9.根据权利要求8所述的验证方法，其特征在于，所述以所述检测工装的a点作为穿刺点，通过手术导航系统进行穿刺手术，使手术导航系统的机械臂的末端执行器的针尖点经所述穿刺孔对所述穿刺点进行穿刺的步骤包括：建立所述检测工装在CT/MR图像中的第一空间坐标与所述检测工装在CT/MR外时的第二空间坐标之间的坐标转换关系；选取所述CT/MR图像中的a点位置，根据所述a点位置在所述CT/MR图像中规划穿刺手术路径，所述CT/MR图像中的a点为所述穿刺手术路径的终点；根据所述穿刺手术路径以及所述检测工装在CT/MR图像中的第一空间坐标与所述检测工装在CT/MR外时的第二空间坐标之间的坐标转换关系，控制所述机械臂动作，使所述末端执行器的针尖点到达起点，再控制所述末端执行器进行穿刺动作，使所述针尖点自所述起点经所述穿刺孔到达穿刺终点，对所述穿刺点进行穿刺。10.根据权利要求9所述的验证方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓传培，石志强，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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