一种工业机器人监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。本发明专利技术解决了相关技术中工业机器人系统的安全防护智能性较差的技术问题。安全防护智能性较差的技术问题。安全防护智能性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人监控系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人控制
，具体涉及一种工业机器人监控系统。

技术介绍

[0002]随着现代工业技术的发展，工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛，工业机器人对我国经济发展和工业生产模式的升级发挥了重要的作用，同时出现的安全事故也不断增多。如何有效解决工业机器人的安全防护问题，已成为相关研究领域的热点议题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种工业机器人监控系统，以解决相关技术中工业机器人的安全防护智能性较差的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。
[0006]可选的，所述系统还包括：生产线智能设备；所述数据服务器，还用于与所述生产线智能设备建立通信连接。
[0007]可选的，所述系统还包括：交换机；所述数据服务器，还用于通过所述交换机与所述中控室工控机建立通信连接。
[0008]可选的，所述系统还包括：中控室显示屏，用于显示所述工业机器人的操作记录和/或所述生产线智能设备的状态。
[0009]可选的，所述数据服务器包括至少两个数据服务器，所述至少两个数据服务器包括主用数据服务器和备用数据服务器，其中，所述备用数据服务器在所述主用数据服务器故障时启动使用。
[0010]可选的，所述相关数据包括工作状态信息，所述数据服务器，用于在所述系统发生故障的情况下，对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的工作状态信息进行分析，并利用所述分析结果确定故障点。
[0011]可选的，所述数据服务器，用于根据所述分析结果确定故障等级，并输出给中控室显示屏进行显示。
[0012]可选的，所述相关数据包括工作状态的变化趋势信息，所述数据服务器，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的工作状态的变化趋势信息进行分析，根据分析结果预测对应设备发生故障的可能性，得到预测结果。
[0013]可选的，所述相关数据包括工作时长信息，所述数据服务器，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的工作时长信息进行分析，根据分析结果判断对应设备的工作时长是否超出维保周期，并根据判断结果输出提示信息。
[0014]可选的，所述工业机器人，配置有绝对值编码器电池，所述绝对值编码器电池通过所述机器人控制器连接所述数据服务器；所述系统还包括：电量计量装置，用于监控所述绝对值编码器电池的电量消耗，所述电量计量装置通过所述PLC连接所述数据服务器。
[0015]本专利技术提供的工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果，实现了对机器人的数据采集、挖掘和离线分析等，并最终可以对机器人的运行进行有效监控，解决了相关技术中工业机器人系统的安全防护智能性较差的技术问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种工业机器人监控系统的示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的另一种工业机器人监控系统的示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]为了有效解决上述问题，本专利技术提供了一种工业机器人监控系统，下面进行具体阐述。
[0020]根据本专利技术实施例，提供了一种工业机器人监控系统。请参阅图1，该系统可以包括：
[0021]工业机器人110和可编程逻辑控制器PLC 120；
[0022]机器人控制器130，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；
[0023]中控室工控机140，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；
[0024]数据服务器150，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。
[0025]在上述实施例中，可编程逻辑控制器PLC(Programmable LogicController)，是一
种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。其中，电控装置(例如，线上电控柜)等可以通过PLC连接数据服务器，以实现对电控装置中数据的监控。该实施例设计了一种基于PLC的工业机器人监控系统，以解决工业机器人的安全防护问题。
[0026]在上述实施例中，本实施例中的工业机器人，是指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置等，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工、制造等功能。对于工业机器人的具体形态，可以是任意形态，本专利技术不做具体限定。
[0027]在上述实施例中，机器人控制器130，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制。其中，机器人控制器和工业机器人之间可以通过任意方式进行通信连接，包括但不限于无线连接、有线连接等。
[0028]在上述实施例中，可选的，中控室工控机140安装有高级语言开发工具，用于开发监控平台软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置。在工控机上显示需要的参数，也可以通过串口通讯，在中控显示屏上有选择的显示所需要重点监控的画面。可选的，为方便在移动平台上实时进行监控，可以开发基于安卓和苹果平台的应用程序APP，以实现远程实时监控。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人监控系统，其特征在于，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：生产线智能设备；所述数据服务器，还用于与所述生产线智能设备建立通信连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：交换机；所述数据服务器，还用于通过所述交换机与所述中控室工控机建立通信连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中控室显示屏，用于显示所述工业机器人的操作记录和/或所述生产线智能设备的状态。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据服务器包括至少两个数据服务器，所述至少两个数据服务器包括主用数据服务器和备用数据服务器，其中，所述备用数据服务器在所述主用数据服务器故障时启动使用。6.根据权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宁，万文洁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：