一种下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料机构，其技术方案要点是：包括安装底板，所述安装底板上安装有第一伺服电机，且下表面上安装有第一滑块，所述第一伺服电机的输出端上安装有第一齿轮，所述安装底板的侧表面上安装有安装支架，所述安装支架上设置有铝型材柱，所述安装支架与所述铝型材柱之间安装有滑轨组件，所述铝型材柱上安装有齿条，所述安装底板上安装有齿轮组件，所述齿轮组件与所述齿条相互啮合，能够带动铝型材柱竖直向下平稳移动，从而调节IGBT模块的下料高度，安装的接近传感器能够实时检测铝型材柱水平移动的距离，提高下料机构在桁架上水平移动的精度，移动较为灵活，能够提高IGBT模块的下料的速度。IGBT模块的下料的速度。IGBT模块的下料的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种下料机构


[0001]本技术涉及IGBT模块加工领域，特别涉及一种下料机构。

技术介绍

[0002]IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上，IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点。
[0003]IGBT模块加工的时候需要通过EASY1B、EASY2B、HPD自动埋入设备进行注塑加工，IGBT模块注塑加工完成后需要下料机构带动下料治具上吸附的IGBT模块，移动到检测区域进行产品检测，目前下料机构普遍采用机械手臂的样式，下料精度较高，机械手臂移动伸展需要的空间大，由于EASY1B、EASY2B、HPD自动埋入设备内部空间有限，机械手臂不适用于IGBT模块的下料处理，且机械手臂使用成本高，维护和保养较为费时费力。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种下料机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种下料机构，包括安装底板，所述安装底板上安装有第一伺服电机，且下表面上安装有第一滑块，所述第一伺服电机的输出端上安装有第一齿轮，所述安装底板的侧表面上安装有安装支架，所述安装支架上设置有铝型材柱，所述安装支架与所述铝型材柱之间安装有滑轨组件，所述铝型材柱上安装有齿条，所述安装底板上安装有齿轮组件，所述齿轮组件与所述齿条相互啮合；<br/>[0007]所述铝型材柱的一侧表面上安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有接近传感器，所述铝型材柱的下方安装有夹爪连接板，且一侧表面上安装有电磁阀组，所述安装支架的一侧固定安装有限位杆。
[0008]通过采用上述技术方案，通过安装底板底部安装的第一滑块方便卡合安装在桁架的导轨上，通过第一伺服电机的输出端上安装的第一齿轮，方便与桁架的齿条进行啮合，带动安装底板在桁架上平稳移动，从而调节IGBT模块的下料水平移动位置，安装支架通过滑轨组件与铝型材柱滑动连接，通过安装底板上的齿轮组件与铝型材柱上安装的齿条相互啮合时，能够带动铝型材柱竖直向下平稳移动，从而调节IGBT模块的下料高度，通过铝型材柱一侧的传感器支架上安装的接近传感器能够实时检测铝型材柱水平移动的距离，提高下料机构在桁架上水平移动的精度，通过铝型材柱的下方安装的夹爪连接板，方便对IGBT模块的下料治具进行固定，通过电磁阀组方便对下料治具上连接的气管进行控制，从而对下料治具吸附IGBT模块进行精准控制，通过限位杆方便对安装支架的水平移动的行程进行限位，避免安装底板1从桁架上脱落，下料机构占用EASY1B、EASY2B、HPD自动埋入设备的空间较小，移动较为灵活，方便带动IGBT模块移动到检测区域进行产品检测，提高IGBT模块的下
料的速度。
[0009]较佳的，所述滑轨组件包括滑轨和第二滑块，所述滑轨通过设有的螺钉安装在所述铝型材柱上，所述第二滑块卡合安装在所述滑轨上，且一侧固定安装在所述安装支架上。
[0010]通过采用上述技术方案，滑轨与第二滑块相互配合时，使得铝型材柱能够在安装支架上竖直平稳移动。
[0011]较佳的，所述安装底板的一侧安装有固定支架，所述固定支架的下表面上安装有位移感应片。
[0012]通过采用上述技术方案，安装底板上安装的固定支架方便对位移感应片进行固定，位移感应片能够对安装底板水平移动的位置进行检测。
[0013]较佳的，所述齿轮组件包括第二伺服电机和第二齿轮，所述第二伺服电机固定安装在所述安装底板上，且输出端与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述齿条相互啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，第二伺服电机的输出端带动第二齿轮旋转，第二齿轮与齿条相互啮合时，能够带动铝型材柱竖直平稳移动，从而调节IGBT模块的下料高度。
[0015]较佳的，所述安装支架上固定安装有拖链。
[0016]通过采用上述技术方案，通过拖链方便对下料机构中使用的导线进行梳理，减小导线受到的磨损。
[0017]较佳的，所述限位杆的端面上固定安装有橡胶缓冲垫。
[0018]通过采用上述技术方案，通过橡胶缓冲垫减小限位杆受到的冲击力度，提高防护性能。
[0019]较佳的，所述铝型材柱的上表面上固定安装有限位板，所述限位板的下表面上安装有防撞块。
[0020]通过采用上述技术方案，通过铝型材柱上表面上安装的限位板方便对铝型材柱竖直向下移动的高度进行限位，避免铝型材柱脱落，通过防撞块减小限位板受到的撞击力，提高防护性。
[0021]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0022]第一、该下料机构中，通过安装底板底部安装的第一滑块方便卡合安装在桁架的导轨上，通过第一伺服电机的输出端上安装的第一齿轮，方便与桁架的齿条进行啮合，带动安装底板在桁架上平稳移动，从而调节IGBT模块的下料水平移动位置，安装支架通过滑轨组件与铝型材柱滑动连接，通过安装底板上的齿轮组件与铝型材柱上安装的齿条相互啮合时，能够带动铝型材柱竖直向下平稳移动，从而调节IGBT模块的下料高度；
[0023]第二、该下料机构中，通过铝型材柱一侧的传感器支架上安装的接近传感器能够实时检测铝型材柱水平移动的距离，提高下料机构在桁架上水平移动的精度，通过铝型材柱的下方安装的夹爪连接板，方便对IGBT模块的下料治具进行固定，通过电磁阀组方便对下料治具上连接的气管进行控制，从而对下料治具吸附IGBT模块进行精准控制，通过限位杆方便对安装支架的水平移动的行程进行限位，避免安装底板从桁架上脱落，下料机构占用EASY1B、EASY2B、HPD自动埋入设备的空间较小，移动较为灵活，方便带动IGBT模块移动到检测区域进行产品检测，提高IGBT模块的下料的速度。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图之一；
[0025]图2是本技术的结构示意图之二。
[0026]附图标记：1、安装底板；2、第一伺服电机；3、第一滑块；4、安装支架；5、铝型材柱；6、滑轨组件；61、滑轨；62、第二滑块；7、齿条；8、齿轮组件；81、第二伺服电机；82、第二齿轮；9、传感器支架；10、接近传感器；11、夹爪连接板；12、电磁阀组；13、限位杆；14、固定支架；15、位移感应片；16、拖链；17、橡胶缓冲垫；18、限位板；19、防撞块；20、第一齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参考图1
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图2，一种下料机构，包括安装底板1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上安装有第一伺服电机(2)，且下表面上安装有第一滑块(3)，所述第一伺服电机(2)的输出端上安装有第一齿轮(20)，所述安装底板(1)的侧表面上安装有安装支架(4)，所述安装支架(4)上设置有铝型材柱(5)，所述安装支架(4)与所述铝型材柱(5)之间安装有滑轨组件(6)，所述铝型材柱(5)上安装有齿条(7)，所述安装底板(1)上安装有齿轮组件(8)，所述齿轮组件(8)与所述齿条(7)相互啮合；所述铝型材柱(5)的一侧表面上安装有传感器支架(9)，所述传感器支架(9)上安装有接近传感器(10)，所述铝型材柱(5)的下方安装有夹爪连接板(11)，且一侧表面上安装有电磁阀组(12)，所述安装支架(4)的一侧固定安装有限位杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述滑轨组件(6)包括滑轨(61)和第二滑块(62)，所述滑轨(61)通过设有的螺钉安装在所述铝型材柱(5)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，
申请(专利权)人：无锡福航精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：