一种双层的IGBT连续清洗的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层的IGBT连续清洗的设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架的上部安装有下层输送带和上层输送带，所述上层输送带的上部安装有等离子喷枪，所述上层输送带的两端分别设有上料机械爪和下料机械爪，所述下层输送带的两端上部分别安装有投料机构和上料机构，所述投料机构和所述上料机构的结构相同；所述投料机构和所述上料机构均包括有储料箱，所述储料箱的两侧分别设有第一伺服电缸和第二伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端连接有第一抬升夹爪，所述第二伺服电缸的输出端连接有第二抬升夹爪。本实用新型专利技术不需要做任何停顿，设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升。设备的利用率得到最大提升。设备的利用率得到最大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种双层的IGBT连续清洗的设备


[0001]本技术涉及IGBT模块清洗领域，特别涉及一种双层的IGBT连续清洗的设备。

技术介绍

[0002]IGBT使用阻燃材料塑封，其中的阻燃剂对胶水存在不亲和的效应，因此通常会造成芯片封装的时候粘接不牢。业内常规采用plasma等离子喷枪，在贴片前对IGBT框架进行清洗，以提高塑胶与胶水以及芯片基板之间的亲和力，提高粘接剥离强度。
[0003]由于产品使用防静电吸塑盘周转，而吸塑盘不能承受plasma的瞬时高温，因此需要把产品从吸塑盘内取出，经过plasma清洗后，再放回吸塑盘中。常规的自动化做法是机械手A把产品一个个依次从吸塑盘中取出，放到plasma喷枪下方区域进行清洗，当整盘产品全部取完后，另一个机械手B把空盘取走，然后机械手A再继续抓取下一盘的产品。当这一摞的产品都清洁完，最后一个空的吸塑盘被取走，设备再输送过来另外一摞产品。而清洗后的产品，摆满一整盘后，需要移走堆叠，堆叠到一定层数，设备需要停止，等待这一摞装满产品的吸塑盘被移走，才能恢复继续工作。这个空闲时间，plasma喷枪需要继续喷射(停止喷射后，再次恢复工作，存在预热时间，也会影响等离子的稳定性，因此喷枪是连续工作不停机的。)，而搬运机器是停止工作，“缺料等待”或者“满垛等待”，这种间歇性工作对整体设备的稼动率、清洗效率、节能等方面都是不利的。
[0004]而且在原有的设备方案中，堆叠的层数不同，设备需要传感器去识别吸塑盘的位置、数量，然后调整机械手抓取的位置坐标，操作和读取都比较繁琐，容易出错。
[0005]现有设备的缺点：
[0006]1.上料需要暂停设备运转；
[0007]2.上料数量、层数需要固定，否则可能需要重新设定参数；
[0008]3.plasma喷枪持续喷射，产品间歇性流入，存在额外的能耗；
[0009]4.满垛后取料，需要设备暂时停止运转，需要全部取走，否则设备恢复运转时需要设定初始堆叠层数。

技术实现思路

[0010]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种双层的IGBT连续清洗的设备，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0011]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0012]一种双层的IGBT连续清洗的设备，包括机架，所述机架的上部安装有下层输送带和上层输送带，所述上层输送带的上部固定安装有等离子喷枪，所述上层输送带的两端分别设有上料机械爪和下料机械爪，所述下层输送带的两端上部分别安装有投料机构和上料机构，所述投料机构和所述上料机构的结构相同；
[0013]所述投料机构和所述上料机构均包括有储料箱，所述储料箱的两侧分别设有第一伺服电缸和第二伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端连接有第一抬升夹爪，所述第二伺
服电缸的输出端连接有第二抬升夹爪。
[0014]通过采用上述技术方案，在工作时设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗；在投料机构和上料机构工位，都可以随时添加或者取走产品，数量随意，不需要特定的层数；并且通过若干伺服电缸实现对吸塑盘进行支撑和放置调节，便于提高操作的便捷性，并且便于实现伸缩调节。
[0015]较佳的，所述机架之间焊接有若干支撑杆，所述下层输送带通过辊轴安装在所述机架上。
[0016]通过采用上述技术方案，若干支撑杆的便于实现对机架进行固定支撑，保持安装强度，且辊轴的设定便于实现对下层输送带进行运输。
[0017]较佳的，所述上层输送带通过外置的连接在所述机架上的安装机构安装在所述下层输送带的上部，所述等离子喷枪也固定安装在外置的安装机构上。
[0018]通过采用上述技术方案，安装机构用于实现对上层输送带和等离子喷枪进行安装，便于上层输送带对IGBT模块进行输送，且等离子喷枪实现对IGBT模块进行清洗。
[0019]较佳的，所述上料机械爪和所述投料机构固定安装在所述上层输送带的一端，所述下料机械爪和所述上料机构固定安装在所述上层输送带的另一端，所述上料机械爪、所述投料机构、所述下料机械爪和所述上料机构通过外置的连接在所述机架的安装机构进行安装连接。
[0020]通过采用上述技术方案，投料机构用于实现将吸塑盘和IGBT模块进行投放到下层输送带上，并且通过上料机械爪实现将IGBT模块夹持输送到上层输送带上，并且下料机械爪用于实现将上层输送带上的IGBT模块夹持到下层输送带上的吸塑盘内。
[0021]较佳的，所述储料箱内放置有吸塑盘，所述吸塑盘的内部存储有IGBT模块，所述下层输送带用于输送所述吸塑盘，所述上层输送带用于输送所述IGBT模块。
[0022]通过采用上述技术方案，吸塑盘用于实现对IGBT模块进行存储，且下层输送带用于实现对吸塑盘进行输送，且IGBT模块通过上层输送带进行输送。
[0023]较佳的，所述储料箱的顶端开设有用于取料和放料的料口，所述储料箱的两侧开设有夹爪移动槽。
[0024]通过采用上述技术方案，料口用于实现将吸塑盘放入或者取出储料箱内，夹爪移动槽的开设有便于第一抬升夹爪和第二抬升夹爪进行移动。
[0025]较佳的，所述储料箱的顶端两侧连接有安装板，所述第一伺服电缸固定安装在所述安装板上，所述第二伺服电缸安装在所述机架，所述第一伺服电缸的输出端通过连接架连接有两个所述第一抬升夹爪，所述第二抬升夹爪处于两个所述第一抬升夹爪之间。
[0026]通过采用上述技术方案，安装板用于实现对第一伺服电缸进行安装，且第二伺服电缸安装在机架上，便于进行移动，且第一抬升夹爪的设定便于第二抬升夹爪进行卡合连接，并且保持平衡性，方便对吸塑盘进行夹持。
[0027]较佳的，所述第一抬升夹爪和所述第二抬升夹爪的内部均活动安装有伸缩卡板，所述第一抬升夹爪和所述第二抬升夹爪的尾端均固定安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出端分别与所述伸缩卡板连接，所述第一抬升夹爪的内侧开设有导向槽，所述第二抬升夹爪的两侧固定设有导向块，所述导向块滑动处于所述导向槽的内部。
[0028]通过采用上述技术方案，伸缩卡板的设定便于通过第三伺服电缸进行伸缩调节控制，使得伸缩卡板便于对吸塑盘进行夹持，且导向块和导向槽的设定便于第二抬升夹爪卡合连接在第一抬升夹爪之间。
[0029]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0030]本技术在工作时设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗；在投料机构和上料机构工位，都可以随时添加或者取走产品，数量随意，不需要特定的层数；并且通过若干伺服电缸实现对吸塑盘进行支撑和放置调节，便于提高操作的便捷性，并且便于实现伸缩调节。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层的IGBT连续清洗的设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上部安装有下层输送带(2)和上层输送带(4)，所述上层输送带(4)的上部固定安装有等离子喷枪(5)，所述上层输送带(4)的两端分别设有上料机械爪(6)和下料机械爪(3)，所述下层输送带(2)的两端上部分别安装有投料机构(7)和上料机构(8)，所述投料机构(7)和所述上料机构(8)的结构相同；所述投料机构(7)和所述上料机构(8)均包括有储料箱(701)，所述储料箱(701)的两侧分别设有第一伺服电缸(705)和第二伺服电缸(708)，所述第一伺服电缸(705)的输出端连接有第一抬升夹爪(707)，所述第二伺服电缸(708)的输出端连接有第二抬升夹爪(709)。2.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述机架(1)之间焊接有若干支撑杆(11)，所述下层输送带(2)通过辊轴(9)安装在所述机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述上层输送带(4)通过外置的连接在所述机架(1)上的安装机构安装在所述下层输送带(2)的上部，所述等离子喷枪(5)也固定安装在外置的安装机构上。4.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述上料机械爪(6)和所述投料机构(7)固定安装在所述上层输送带(4)的一端，所述下料机械爪(3)和所述上料机构(8)固定安装在所述上层输送带(4)的另一端，所述上料机械爪(6)、所述投料机构(7)、所述下料机械爪(3)和所述上料机构(8)通过外置的连接在所述机架(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天成，洪亭亭，
申请(专利权)人：无锡福航精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：