一种可远程控制的液压凿岩台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的液压凿岩台车，包括遥控液压凿岩台车和钻臂总成，遥控液压凿岩台车上设置有信号收发器，遥控液压凿岩台车的车头和车尾分别设置有车头鱼眼摄像头和车尾鱼眼摄像头，遥控液压凿岩台车的两侧均设置有车侧鱼眼摄像头。本实用新型专利技术在凿岩台车的四周设置鱼眼摄像头，并将影像输送至远处的操作人员所在位置的信号收发装置，通过与信号收发装置相连的显示设备将影像显示，同时采用激光雷达，激光雷达的检测数据输送给信号收发器后，再输送给信号收发装置，通过与信号收发装置连接的实时建模设备实时建模，从而操作人员就能够清晰得知凿岩台车所在位置的地形。地形。地形。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的液压凿岩台车


[0001]本技术涉及液压凿岩台车
，特别是涉及一种可远程控制的液压凿岩台车。

技术介绍

[0002]凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。
[0003]现有的凿岩台车已具有远程控制的功能，但是通过远程控制时会导致操作人员不能对凿岩台车周围的状况清晰的掌握，进而影响操作人员的判断。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可远程控制的液压凿岩台车，在凿岩台车的四周设置鱼眼摄像头，并将影像输送至远处的操作人员所在位置的信号收发装置，通过与信号收发装置相连的显示设备将影像显示，同时采用激光雷达，激光雷达的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的液压凿岩台车，包括遥控液压凿岩台车（1）和钻臂总成（2），其特征在于：遥控液压凿岩台车（1）上设置有信号收发器（4），遥控液压凿岩台车（1）的车头和车尾分别设置有车头鱼眼摄像头（6）和车尾鱼眼摄像头（7），遥控液压凿岩台车（1）的两侧均设置有车侧鱼眼摄像头（8），遥控液压凿岩台车（1）顶部固定有设置的立架（9），立架（9）顶端设置有激光雷达（10），钻臂总成（2）顶部和底部靠近钎子的位置均设置有钻臂摄像头（12），车头鱼眼摄像头（6）、车尾鱼眼摄像头（7）、车侧鱼眼摄像头（8）、激光雷达（10）和钻臂摄像头（12）均与信号收发器（4）相连。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的液压凿岩台车，其特征在于：立架（9）上还设置有高清摄像头（11），并且高清摄像头（11）朝向遥控液压凿岩台车（1）车头的方向。3.根据权利要求1所述的一种可远程控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿腾飞，杜丹丹，耿得金，胡小凯，耿康康，
申请(专利权)人：洛阳腾威矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：