一种煤矿用履带式定向钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用履带式定向钻机，具体涉及定向钻机技术领域，包括安装在履带上的支撑底板，所述支撑底板的顶面上安装有用于对煤矿钻探的钻杆，且支撑底板顶面端部并位于钻杆的外侧设置有钻杆清洁座，所述钻杆清洁座的左右两侧均安装有用于对钻杆外壁滚刷的清洁机构。本发明专利技术凸轮转动一周为一个周期，凸轮在转动时与顶杆的端部抵接，顶杆推动摩擦块离开容纳腔的内部并与钻杆的表面接触，摩擦块设置为弧形结构，由于钻杆由电动机螺旋驱动，钻杆的表面与摩擦块的内壁螺纹转动摩擦，使得附着在钻杆表面上的煤炭杂质脱落祛除，实现钻杆表面异物的清洁处理，便于对不同煤炭工作面的钻探。钻探。钻探。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用履带式定向钻机


[0001]本专利技术涉及定向钻机
，具体为一种煤矿用履带式定向钻机。

技术介绍

[0002]煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，煤矿井下一般使用的定向钻机，号称“千米定向钻机”，该类定向钻机采用履带行走、移位方便、作业安全，钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
[0003]经检索，公开号为CN103032025B的专利技术专利公开了煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，钻机主轴的角度可在
‑
30
°
～+30
°
范围内调节，能够显著提高钻机的施工适应性，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方。
[0004]在使用定向钻机对煤矿工作面钻探时，钻杆表面会附着有煤矿杂质，通常是采用人工清除的方式，但是这种清除方式耗费较多的人力物力，清除效率低下，自动化程度低；另外在对钻杆表面供水时，一般是需要对水收集循环利用，但是缺乏对供水后水流的引导，造成水流的洒出浪费，收集起来极为不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种煤矿用履带式定向钻机，凸轮转动一周为一个周期，凸轮在转动时与顶杆的端部抵接，顶杆推动摩擦块离开容纳腔的内部并与钻杆的表面接触，摩擦块设置为弧形结构，由于钻杆由电动机螺旋驱动，钻杆的表面与摩擦块的内壁螺纹转动摩擦，使得附着在钻杆表面上的煤炭杂质脱落祛除，实现钻杆表面异物的清洁处理，便于对不同煤炭工作面的钻探，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种煤矿用履带式定向钻机，包括安装在履带上的支撑底板，所述支撑底板的顶面上安装有用于对煤矿钻探的钻杆，且支撑底板顶面端部并位于钻杆的外侧设置有钻杆清洁座，所述钻杆清洁座的左右两侧均安装有用于对钻杆外壁滚刷的清洁机构；清洁机构包括设在钻杆清洁座两侧内壁上的容纳腔，每个所述容纳腔的内部均匹配设置有与钻杆外表面螺纹接触的摩擦块，所述摩擦块的外表面固接有往复运动的顶杆，所述钻杆清洁座的外壁通过支架安装有由伺服电机驱动并与顶杆端部接触的凸轮。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述清洁机构还包括设在钻杆清洁座外壁上的驱动腔，所述驱动腔的内壁上设有用于顶杆穿过的穿孔，所述顶杆的外表面上远离穿孔的一侧固定设置有环形挡块，且顶杆的外部并位于环形挡块以及驱动腔内壁之间套设有弹簧一。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑底板的两端顶面上均安装有稳固油缸，且支撑底板的两端底面安装有由对应稳固油缸推动的稳固底托，所述支撑底板的顶面上安
装有电动机，所述电动机的驱动端连接有推进油缸，所述推进油缸的推动端与钻杆的端部固定。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述钻杆清洁座的内腔底面上设有插槽，且钻杆清洁座的顶面并位于插槽的正上方设置有锁紧座，所述锁紧座的内部滑动安装有用于对钻杆清洁座封堵的封堵板，所述封堵板的底面上设置有与插槽卡接配合的插块，且封堵板的顶面上设置有锁紧柱。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述锁紧柱的侧面上设有若干个锁紧槽，所述锁紧座的中部表面上设有腔道，且锁紧座的一侧表面上设有空缺滑腔，空缺滑腔内固接有固定块，所述固定块的一侧表面上设置有弹簧二，所述弹簧二的端部连接有滑动板，所述滑动板的一侧表面设置有与锁紧槽卡接限位的锁紧扣块，且滑动板的外壁上安装有滑动穿过锁紧座表面的拉块。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：腔道的内壁上设有导向轨道，导向轨道的内部滑动安装有与锁紧柱侧壁固定的滑块。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述钻杆清洁座的顶部设置有凸壳，凸壳的内壁顶面安装有喷淋头，所述喷淋头的进液端通过软管连接有水泵，水泵与供液箱相连，所述钻杆清洁座的内腔底面并位于喷淋头的正下方设有导料斜面，且钻杆清洁座的底面上设置有与导料斜面相通的落料口。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述落料口的底面上设有卡腔，所述支撑底板的一侧表面通过承载托架安装有收集箱，所述收集箱的顶面上设置有与卡腔配合使用的对接安装口，所述对接安装口的外表面上转动安装有与落料口螺纹套接的转动套，且对接安装口的底部表面设有伸缩管，所述转动套的内壁面固接有与对接安装口外壁转动连接的凸套。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、凸轮转动一周为一个周期，凸轮在转动时与顶杆的端部抵接，顶杆推动摩擦块离开容纳腔的内部并与钻杆的表面接触，摩擦块设置为弧形结构，由于钻杆由电动机螺旋驱动，钻杆的表面与摩擦块的内壁螺纹转动摩擦，使得附着在钻杆表面上的煤炭杂质脱落祛除，实现钻杆表面异物的清洁处理，便于对不同煤炭工作面的钻探；
[0016]2、滑动板上的锁紧扣块进入到对应的锁紧槽内，实现对锁紧柱的锁紧，同时将封堵板封堵在钻杆清洁座内，由锁紧柱带动封堵板进入到钻杆清洁座的内部，使得封堵板底面上的插块进入到插槽中，实现了封堵板与钻杆清洁座的封堵连接，保证钻杆清洁座处于较为封闭的空间，进而在对钻杆表面清洁时，避免煤矿灰尘的飞散；封堵板的末端与钻杆的顶部外表面邻近，钻杆水平穿过封堵板,由于封堵板的设置，在对钻杆表面打湿时避免水流由钻杆清洁座中洒出；
[0017]3、对接安装口将伸缩管伸长，使得转动套的内壁首先与落料口的外壁接触，之后旋转拨动转动套，转动套通过凸套与对接安装口的转动配合实现转动，转动套螺纹套设在落料口的外表面上，使得对接安装口进入到卡腔内，实现了落料口与对接安装口的对接安装，引导喷淋水进入收集箱中；而当需要对钻杆表面的煤矿杂质清除收集时，将收集箱替换成废水收集盒，其中废水收集盒与收集箱的安装方式保持一致，替换使用方便。
附图说明
[0018]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术钻杆清洁座的剖视图；
[0021]图3为本专利技术图1中A处的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术图1中B处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术插槽与插块的结构连接示意图；
[0024]图6为本专利技术图5中C处的局部放大图。
[0025]图中：1、支撑底板；2、稳固底托；3、稳固油缸；4、电动机；5、推进油缸；6、钻杆；7、收集箱；8、钻杆清洁座；9、驱动腔；10、凸轮；11、顶杆；12、环形挡块；13、弹簧一；14、穿孔；15、容纳腔；16、摩擦块；17、喷淋头；18、导料斜面；19、落料口；20、插槽；21、插块；22、封堵板；23、锁紧座；24、对接安装口；25、卡腔；26、转动套；27、凸套；28、锁紧柱；29、锁紧槽；30、固定块；31、弹簧二；32、滑动板；33、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式定向钻机，包括安装在履带上的支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶面上安装有用于对煤矿钻探的钻杆(6)，且支撑底板(1)顶面端部并位于钻杆(6)的外侧设置有钻杆清洁座(8)，所述钻杆清洁座(8)的左右两侧均安装有用于对钻杆(6)外壁滚刷的清洁机构；清洁机构包括设在钻杆清洁座(8)两侧内壁上的容纳腔(15)，每个所述容纳腔(15)的内部均匹配设置有与钻杆(6)外表面螺纹接触的摩擦块(16)，所述摩擦块(16)的外表面固接有往复运动的顶杆(11)，所述钻杆清洁座(8)的外壁通过支架安装有由伺服电机驱动并与顶杆(11)端部接触的凸轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式定向钻机，其特征在于，所述清洁机构还包括设在钻杆清洁座(8)外壁上的驱动腔(9)，所述驱动腔(9)的内壁上设有用于顶杆(11)穿过的穿孔(14)，所述顶杆(11)的外表面上远离穿孔(14)的一侧固定设置有环形挡块(12)，且顶杆(11)的外部并位于环形挡块(12)以及驱动腔(9)内壁之间套设有弹簧一(13)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式定向钻机，其特征在于，所述支撑底板(1)的两端顶面上均安装有稳固油缸(3)，且支撑底板(1)的两端底面安装有由对应稳固油缸(3)推动的稳固底托(2)，所述支撑底板(1)的顶面上安装有电动机(4)，所述电动机(4)的驱动端连接有推进油缸(5)，所述推进油缸(5)的推动端与钻杆(6)的端部固定。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式定向钻机，其特征在于，所述钻杆清洁座(8)的内腔底面上设有插槽(20)，且钻杆清洁座(8)的顶面并位于插槽(20)的正上方设置有锁紧座(23)，所述锁紧座(23)的内部滑动安装有用于对钻杆清洁座(8)封堵的封堵板(22)，所述封堵板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：江苏中震煤华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：