一种智能打孔车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能打孔车，包括支撑板、升降装置、旋转装置、移动装置和PLC控制装置，所述支撑板设置在所述移动装置的顶部，所述升降装置设置在所述支撑板的顶部，所述升降装置包括升降电机和升降柱，所述旋转装置包括旋转部和伸缩部，所述旋转部包括旋转电机和旋转盘，所述伸缩部包括支撑架、伸缩杆和推送电机，所述移动装置包括车轮和传动电机，所述传动电机的一端与所述车轮连接，所述升降电机、所述旋转电机、所述推送电机和所述传动电机与所述PLC控制装置信号连接，具有具有能自动测距、能自动打孔、能自动吸尘、防止偏移、扩展性强的优点。展性强的优点。展性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能打孔车


[0001]本技术涉及地铁打孔
，特别地涉及一种智能打孔车。

技术介绍

[0002]隧道内专用通信和公安通信的漏缆安装在隧道壁上，全线上下行均是每米安装一处漏缆卡具，工程量较大，卡具距轨面高度根据隧道形态略有差异，并且过人防门，站台等位置时高度有较大调整；RRU设备间隔120米1处，现有的RRU设备点位及漏缆卡具位置测量时，首先根据车站中心点距离和RRU设备距离，用推距轮和场强测试仪确认准确点位，用油漆做明显标志；其次，漏缆卡具和RRU设备高度都是通过激光水平仪确定，确定好高度后，用记号笔在隧道壁墙上做好精准标记；再次，在定位出标高后，用卷尺测量设备之间距离，通过画孔定位出其他设备打孔位置，卡具水平位置也通过卷尺进行测量；最后，根据标记进行打孔完成作业。这种作业方式存在诸多缺点，1、油漆有污染，而且标记的点数过多，油漆容易混淆，2、费时费力，各个点位的高度不同，需要多次放线，3、需要携带电锤、毛刷、吹气筒等工具，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种智能打孔车，具有能自动测距、能自动打孔、能自动吸尘、防止偏移、扩展性强的优点。
[0004]本技术的一种智能打孔车，包括支撑板、升降装置、旋转装置、移动装置和PLC控制装置，所述支撑板设置在所述移动装置的顶部，所述升降装置设置在所述支撑板的顶部，所述升降装置包括升降电机和升降柱，所述升降柱的一端与所述支撑板连接，所述升降柱的另一端与所述升降电机连接，所述旋转装置包括旋转部和伸缩部，所述旋转部包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机设置在所述升降柱的顶端，所述旋转电机的一端与所述旋转盘连接，所述伸缩部包括支撑架、伸缩杆和推送电机，所述支撑架设置在所述旋转盘上，所述伸缩杆的一端与所述支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与所述推送电机连接，所述推送电机设置在所述支撑架的一侧，所述移动装置包括车轮和传动电机，所述传动电机的一端与所述车轮连接，所述升降电机、所述旋转电机、所述推送电机和所述传动电机与所述PLC控制装置信号连接。
[0005]在一个实施方式中，所述支撑板的侧面设置有横向支撑装置，所述横向支撑装置包括锁止装置、连接杆和滑轮，所述锁止装置的一端与所述支撑板连接，所述锁止装置的另一端与所述连接杆连接，所述连接杆的一端与所述滑轮连接。通过本实施方式，防止打孔车偏移。
[0006]在一个实施方式中，所述移动装置还包括电池组和测距装置，所述电池组设置在所述支撑板的底部，所述测距装置设置在所述车轮的一侧，所述电池组和所述测距装置与所述PLC控制装置信号连接。通过本实施方式，提高打孔车的作业时间，还能记录打孔车的行驶距离。
[0007]在一个实施方式中，所述旋转盘为多个，分别设置在所述旋转装置的一端。通过本实施方式，提高打孔车的扩展性。
[0008]在一个实施方式中，所述旋转装置上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括储尘仓、吸尘器和吸尘管道，所述储尘仓设置在所述支撑板的顶部，所述吸尘器设置在所述升降装置的顶部，所述吸尘器的一端与所述储尘仓连接，所述吸尘器的另一端与所述吸尘管道连接，所述吸尘管道的一端与所述支撑架连接。通过本实施方式，便于吸尘。
[0009]在一个实施方式中，所述支撑板的一端设置有推拉杆。通过本实施方式，便于移动打孔车。
[0010]在一个实施方式中，所述支撑板的一侧还设置测距仪。通过本实施方式，便于测距。
[0011]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
[0012]本技术提供的一种智能打孔车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
[0013]1、能自动测量打孔高度；
[0014]2、能自动测量打孔距离；
[0015]3、能自动吸尘；
[0016]4、扩展性强。
附图说明
[0017]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0018]图1显示了本技术中一种智能打孔车的整体结构示意图一；
[0019]图2显示了本技术中一种智能打孔车的整体结构示意图二；
[0020]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0021]附图标记：
[0022]10
‑
支撑板；11
‑
连接杆；12
‑
滑轮；13
‑
推拉杆；14
‑
测距仪；20
‑
升降电机；21
‑
升降柱；22
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旋转电机；23
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旋转盘；24
‑
储尘仓；25
‑
吸尘器；30
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车轮；31
‑
传动电机；32
‑
电池组；33
‑
测距装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]本技术提供了一种智能打孔车，如图1所示，包括支撑板10、升降装置、旋转装置20、移动装置和PLC控制装置，所述支撑板10设置在所述移动装置的顶部，所述升降装置设置在所述支撑板10的顶部，所述升降装置包括升降电机20和升降柱21，所述升降柱21的一端与所述支撑板10连接，所述升降柱21的另一端与所述升降电机20连接，所述旋转装置20包括旋转部和伸缩部，所述旋转部包括旋转电机22和旋转盘23，所述旋转电机22设置在所述升降柱21的顶端，所述旋转电机22的一端与所述旋转盘23连接，所述伸缩部包括支撑架、伸缩杆和推送电机，所述支撑架设置在所述旋转盘23上，所述伸缩杆的一端与所述支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与所述推送电机连接，所述推送电机设置在所述支撑架的一侧，所述移动装置包括车轮30和传动电机31，所述传动电机31的一端与所述车轮30连接，所
述升降电机、所述旋转电机22、所述推送电机和所述传动电机31与所述PLC控制装置信号连接。
[0025]在一个实施例中，所述支撑板10的侧面设置横向支撑装置，所述横向支撑装置包括锁止装置、连接杆11和滑轮12，所述锁止装置的一端与所述支撑板10连接，所述锁止装置的另一端与所述连接杆11连接，所述连接杆11的一端与所述滑轮12连接，具体地横向支撑装置为4个，分别设置在智能打孔车的四周，打孔车同侧前进端连接杆11的长度略小于打孔车同侧后端连接杆11的长度，通过同侧不同的长度差，有利于打孔车依靠连接杆11在靠近墙壁行走时发生远离墙壁的情况，保证打孔车是紧贴墙壁行走的，从而提高测量的准确性，但是同侧前后连接杆11的长度差不宜过大，过大的长度差会导致打孔车与墙壁之间的夹角过大，从而影响打孔的精度，可以通过锁止装置调节横向支撑装置的支撑角度，当不需要使用打孔车时，可以把横向支撑装置调节至与打孔车平行的状态，减少横向支撑装置损坏的几率。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能打孔车，包括支撑板、升降装置、旋转装置、移动装置和PLC控制装置，其特征在于，所述支撑板设置在所述移动装置的顶部，所述升降装置设置在所述支撑板的顶部，所述升降装置包括升降电机和升降柱，所述升降柱的一端与所述支撑板连接，所述升降柱的另一端与所述升降电机连接，所述旋转装置包括旋转部和伸缩部，所述旋转部包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机设置在所述升降柱的顶端，所述旋转电机的一端与所述旋转盘连接，所述伸缩部包括支撑架、伸缩杆和推送电机，所述支撑架设置在所述旋转盘上，所述伸缩杆的一端与所述支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与所述推送电机连接，所述推送电机设置在所述支撑架的一侧，所述移动装置包括车轮和传动电机，所述传动电机的一端与所述车轮连接，所述升降电机、所述旋转电机、所述推送电机和所述传动电机与所述PLC控制装置信号连接，所述旋转装置上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括储尘仓、吸尘器和吸尘管道，所述储尘仓设置在所述支撑板的顶部，所述吸尘器设...

【专利技术属性】
技术研发人员：都福强，吴华翔，赵培云，邹昌元，王圣元，王鹏军，
申请(专利权)人：中铁七局集团电务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：