【技术实现步骤摘要】
一种深水机器人专用电机的防水装置
[0001]本技术属于防水装置
,特别是涉及一种深水机器人专用电机的防水装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。现有防护设备对水下机器人电机的防护效果较差,而且电机输出轴与外界连通,为了密封需要在输出轴处套设密封套等结构,而电机输出轴转动过程中容易对密封轴套磨损,使用时间久了,在电机输出轴处容易渗水,进而导致电机短路。此外,为了保证良好的防水效果,现有的电机防水装置都是密封设置的,进而导致散热性较差,电机在密封装置内部容易由于长时间工作而发热,不仅影响电机的使用寿命,而且容易烧毁电路。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种深水机器人专用电机的防水装置,通过设置在电机输出轴处设置能够膨胀收紧的,解决了现有的水下电机容易渗水,散热性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深水机器人专用电机的防水装置,包括上防护罩(1)和下防护罩(2),所述上防护罩(1)和下防护罩(2)之间通过螺栓固定连接,所述上防护罩(1)和下防护罩(2)外圆面上均固定有安装座,其特征在于:上防护罩(1)底部开口边缘固定有密封槽(3),所述下防护罩(2)顶部开口边缘固定有与密封槽(3)配合的密封条(4);所述上防护罩(1)和下防护罩(2)内部结构相同,所述上防护罩(1)和下防护罩(2)内壁上均固定有半锥形罩(5)、半锥形筒(6),所述半锥形筒(6)顶端端面与半锥形罩(5)内表面固定连接;所述半锥形罩(5)、半锥形筒(6)之间形成设置有散热腔(7),所述半锥形罩(5)和上防护罩(1)、下防护罩(2)之间形成防水腔(8),所述半锥形筒(6)和上防护罩(1)、下防护罩(2)之间形成电机安装腔(9);防水腔(8)内部设置密封轴套(11),所述防水腔(8)内部设置有套设在密封轴套(11)外部且与防水腔(8)内壁贴合的锥形橡胶填充套(12)。2.根据权利要求1所述的一种深水机器人专用电机的防水装置,其特征在于,所述上防护罩(1)和下防护罩(2)锥形端均开设有相互配...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家征,王文君,曾丽媛,
申请(专利权)人:宿州天启维亚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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