本实用新型专利技术公开了一种深水机器人专用电机的防水装置，涉及防水装置技术领域。本实用新型专利技术包括上防护罩和下防护罩，上防护罩底部固定有密封槽，下防护罩顶部固定有与密封槽配合的密封条；上防护罩和下防护罩内壁上均固定有半锥形罩、半锥形筒，半锥形筒顶端端面与半锥形罩内表面固定连接。本实用新型专利技术通过上防护罩和下防护罩形成对电机的密封结构，内部设置套设在电机输出轴端的密封轴套、锥形橡胶填充套，提高电机输出轴端穿过上防护罩和下防护罩的密封性，吸水膨胀棉，当密封轴套受到磨损后水分沿着电机输出轴向上防护罩和下防护罩内部传输，水汽进入到锥形橡胶填充套内部后吸水膨胀棉吸水膨胀从而对密封轴套挤压进一步提高其密封性。高其密封性。高其密封性。
【技术实现步骤摘要】
一种深水机器人专用电机的防水装置
[0001]本技术属于防水装置
，特别是涉及一种深水机器人专用电机的防水装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。现有防护设备对水下机器人电机的防护效果较差，而且电机输出轴与外界连通，为了密封需要在输出轴处套设密封套等结构，而电机输出轴转动过程中容易对密封轴套磨损，使用时间久了，在电机输出轴处容易渗水，进而导致电机短路。此外，为了保证良好的防水效果，现有的电机防水装置都是密封设置的，进而导致散热性较差，电机在密封装置内部容易由于长时间工作而发热，不仅影响电机的使用寿命，而且容易烧毁电路。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种深水机器人专用电机的防水装置，通过设置在电机输出轴处设置能够膨胀收紧的，解决了现有的水下电机容易渗水，散热性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种深水机器人专用电机的防水装置，包括上防护罩和下防护罩，所述上防护罩和下防护罩之间通过螺栓固定连接，所述上防护罩和下防护罩外圆面上均固定有安装座，上防护罩底部开口边缘固定有密封槽，所述下防护罩顶部开口边缘固定有与密封槽配合的密封条；
[0006]所述上防护罩和下防护罩内部结构相同，所述上防护罩和下防护罩内壁上均固定有半锥形罩、半锥形筒，所述半锥形筒顶端端面与半锥形罩内表面固定连接；
[0007]所述半锥形罩、半锥形筒之间形成设置有散热腔，所述半锥形罩和上防护罩、下防护罩之间形成防水腔，所述半锥形筒和上防护罩、下防护罩之间形成电机安装腔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述上防护罩和下防护罩锥形端均开设有相互配合的电机输出轴孔，所述半锥形罩上开设有与电机输出轴孔配合的通孔，所述通孔与电机输出轴孔同轴线。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述防水腔内部设置密封轴套，所述防水腔内部设置有套设在密封轴套外部且与防水腔内壁贴合的锥形橡胶填充套。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述密封轴套内壁上沿径向呈环形开设有若干排水孔，所述排水孔贯穿密封轴套。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述锥形橡胶填充套上中间开设有与密封轴套配合的套设孔，所述套设孔内壁上开设有与锥形橡胶填充套内腔连通的进水孔。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述锥形橡胶填充套内部填充有吸水膨胀棉。
[0013]上防护罩一端贯穿有进水管和排水管，所述进水管和排水管均与散热腔内腔连通，位于所述上防护罩和下防护罩上的进水管之间、以及位于排水管之间通过导管连通。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过上防护罩和下防护罩形成对电机的密封结构，并在上防护罩和下防护罩内部设置套设在电机输出轴端的密封轴套、锥形橡胶填充套，提高电机输出轴端穿过上防护罩和下防护罩的密封性，并且在锥形橡胶填充套内部填充吸水膨胀棉，当密封轴套受到磨损后水分沿着电机输出轴向上防护罩和下防护罩内部传输，此时，水汽进入到锥形橡胶填充套内部后吸水膨胀棉吸水膨胀从而对密封轴套挤压进一步提高其密封性，避免在长时间使用后水进入至电机内部。
[0016]2、本技术通过在上防护罩和下防护罩内部设置与电机贴合的散热腔，并在外部设置进水管、和排水管，使得输入值散热腔内部的吸热介质能够进行循环流通，从而提高对电机的散热效果，从而保证电机的使用寿命。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种深水机器人专用电机的防水装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0021]图3为本技术的左视图。
[0022]图4为图3中A
‑
A处的剖面结构示意图。
[0023]图5为上防护罩的结构示意图。
[0024]图6为上防护罩另一视角的结构示意图。
[0025]图7为下防护罩的结构示意图。
[0026]图8为下防护罩另一视角的结构示意图。
[0027]图9为锥形橡胶填充套的结构示意图。
[0028]图10为锥形橡胶填充套的剖面结构示意图。
[0029]图11为锥形橡胶填充套的结构示意图。
[0030]图12为锥形橡胶填充套的剖面结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1‑
上防护罩，2
‑
下防护罩，3
‑
密封槽，4
‑
密封条，5
‑
半锥形罩，6
‑
半锥形筒，7
‑
散热腔，8
‑
防水腔，9
‑
电机安装腔，10
‑
通孔，11
‑
密封轴套，12
‑
锥形橡胶填充套，13
‑
吸水膨胀棉，14
‑
进水管，15
‑
排水管，16
‑
导管，1101
‑
排水孔，1201
‑
套设孔，1202
‑
进水孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]具体实施例一：
[0035]请参阅图1
‑
12所示，本技术为一种深水机器人专用电机的防水装置，包括上防护罩1和下防护罩2，上防护罩1和下防护罩2之间通过螺栓固定连接，上防护罩1和下防护罩2外圆面上均固定有安装座，上防护罩1底部开口边缘固定有密封槽3，下防护罩2顶部开口边缘固定有与密封槽3配合的密封条4；
[0036]上防护罩1和下防护罩2内部结构相同，上防护罩1和下防护罩2内壁上均固定有半锥形罩5、半锥形筒6，半锥形筒6顶端端面与半锥形罩5内表面固定连接；
[0037]半锥形罩5和上防护罩1、下防护罩2之间形成防水腔8，半锥形筒6和上防护罩1、下防护罩2之间形成电机安装腔9；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深水机器人专用电机的防水装置，包括上防护罩(1)和下防护罩(2)，所述上防护罩(1)和下防护罩(2)之间通过螺栓固定连接，所述上防护罩(1)和下防护罩(2)外圆面上均固定有安装座，其特征在于：上防护罩(1)底部开口边缘固定有密封槽(3)，所述下防护罩(2)顶部开口边缘固定有与密封槽(3)配合的密封条(4)；所述上防护罩(1)和下防护罩(2)内部结构相同，所述上防护罩(1)和下防护罩(2)内壁上均固定有半锥形罩(5)、半锥形筒(6)，所述半锥形筒(6)顶端端面与半锥形罩(5)内表面固定连接；所述半锥形罩(5)、半锥形筒(6)之间形成设置有散热腔(7)，所述半锥形罩(5)和上防护罩(1)、下防护罩(2)之间形成防水腔(8)，所述半锥形筒(6)和上防护罩(1)、下防护罩(2)之间形成电机安装腔(9)；防水腔(8)内部设置密封轴套(11)，所述防水腔(8)内部设置有套设在密封轴套(11)外部且与防水腔(8)内壁贴合的锥形橡胶填充套(12)。2.根据权利要求1所述的一种深水机器人专用电机的防水装置，其特征在于，所述上防护罩(1)和下防护罩(2)锥形端均开设有相互配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家征，王文君，曾丽媛，
申请(专利权)人：宿州天启维亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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