本发明专利技术公开了一种机器人动力装置，涉及机器人的技术领域；而本发明专利技术包括底板，所述底板上表面固定安装有导架，所述导架上滑动连接有柱形钢件，所述导架的数量为两个，两个所述导架之间安装有导料装置，上输料辊和下输料辊通过齿圈逆向转动，通过环形槽与柱形钢件之间的摩擦力使柱形钢件移动输送，柱形钢件沿导槽滑动，能通过摇板推通齿条反向滑动，并传动齿轮和凸轮转动，继而推动限位块向下移动，使第二弧形槽压持固定柱形钢件，并通过切刀将柱形钢件切断处理，且切断时具备有缓冲效果，有效保护切刀；摇板通过滑座能沿安装槽移动并固定安装于不同的位置，从而使被切断的柱形钢件的长度改变。度改变。度改变。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人动力装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人动力装置。
技术介绍
[0002]机器人能应用于多种工件加工领域内，对柱形钢件进行切割时，通常的机器人操作方法仅仅局限于将柱形钢件进行夹持固定、转运输送等功能，难以实现切割成多个等距的柱形钢件，而切割多个等距的柱形钢件，现有的机器人上安装的切割设备均需要事先将柱形钢件移动至等距位置后，再进行切割，联动性不高，效果不理想，针对上述问题，专利技术人提出一种机器人动力装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为了解决对柱形钢件进行切割时，通常的机器人操作方法仅仅局限于将柱形钢件进行夹持固定、转运输送等功能，难以实现切割成多个等距的柱形钢件，而切割多个等距的柱形钢件，现有的机器人上安装的切割设备均需要事先将柱形钢件移动至等距位置后，再进行切割，联动性不高，效果不理想问题；本专利技术的目的在于提供一种机器人动力装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人动力装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有导架，所述导架上滑动连接有柱形钢件，所述导架的数量为两个，两个所述导架之间安装有导料装置，所述导料装置底端与底板固定连接，所述导料装置与柱形钢件传动连接，所述底板上固定连接有安装座和导向组件，所述安装座上表面固定安装有缓冲装置，所述柱形钢件与导向组件传动连接，所述导向组件传动连接有切断装置，所述切断装置底端与缓冲装置传动连接，本机器人设备用于切割柱形钢件使用，导料装置传动柱形钢件沿导架输送至切断装置内，当柱形钢件的一端传动导向组件工作，并通过导向组件联动切断装置工作，继而能快速的切出多段等距的柱形钢件。
[0005]优选地，所述导架上表面均开设有第一弧形槽，所述导架相近的一端上表面均固定设有角槽块，所述角槽块内开设有圆槽，所述圆槽内活动插接柱形钢件，柱形钢件经导架的第一弧形槽及角槽块的圆槽进行稳定的输送；所述导料装置包括有电机，所述电机固定连接有U形架，所述U形架底端与底板固定连接，所述电机的输出端传动连接有上输料辊，所述上输料辊底端设置有下输料辊，所述上输料辊和下输料辊转动设于U形架内壁之间，所述上输料辊和下输料辊的外表面均开设有环形槽，所述上输料辊和下输料辊的两侧表面均固定设有齿圈，所述上输料辊和下输料辊上的齿圈啮合连接，所述环形槽内表面贴合连接柱形钢件外表面，电机的输出端传动上输料辊转动，通过齿圈使下输料辊转动，继而通过环形槽能通过摩擦力使柱形钢件移动。
[0006]优选地，所述安装座的两侧表面均固定设有立板，所述立板之间转动连接切断装置，切断装置能稳定的切割柱形钢件；所述导向组件包括有条形板，所述条形板上开设有安装槽和第二滑槽，所述安装槽内螺纹安装有滑座，所述滑座内转动连接有摇板，所述摇板侧面开设有导槽，所述导槽内与柱形钢件的一端滑动连接，所述第二滑槽内滑动连接有推板，
所述推板与摇板的上端转动连接，所述推板上表面固定设有齿条，所述齿条与切断装置传动连接，所述条形板底面固定设有两个矩形块，所述矩形块底端与底板固定连接，所述矩形块侧面固定设有收纳盒，滑座能沿安装槽移动至不同的位置，之后再通过螺纹固定安装，移动的柱形钢件的一端沿导槽滑动，能使摇板沿滑座转动，并使推板和齿条沿条形板上表面滑动；所述推板上开设有多个通孔，所述滑座内设置有丝杆，且所述丝杆上螺纹安装有螺母，滑座安装于安装槽不同位置时，摇板上端内的轴转动安装于对应的通孔内，使被切断的柱形钢件的长度改变。
[0007]优选地，所述切断装置包括有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮内固定设有转轴，所述转轴转动设于立板之间，所述转轴上固定设有凸轮，所述凸轮底端贴合连接有限位块，所述限位块底面开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽内表面贴合连接柱形钢件外表面，所述限位块侧面固定设有切刀，所述限位块固定连接有两个压块，所述压块底面与缓冲装置固定连接，所述压块的侧面开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上表面和第三滑槽内壁之间固定设有第一弹簧，所述滑块侧面与立板固定连接，齿条传动齿轮和凸轮转动，通过凸轮推动限位块向下移动，使第二弧形槽压持固定柱形钢件，而切刀能将柱形钢件切断；所述缓冲装置包括有两个滑筒，所述滑筒固定设于安装座上表面，所述滑筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上端与压块底面固定连接，所述活塞杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧安装于滑筒上端面和压块底面之间，压块向下移动时，位于滑筒内的活塞杆外表面安装阻尼圈，通过活塞杆沿滑筒向下移动，且配合第二弹簧实现对压块的缓冲。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0009]1、上输料辊和下输料辊通过齿圈逆向转动，通过环形槽与柱形钢件之间的摩擦力使柱形钢件移动输送，柱形钢件沿导槽滑动，能通过摇板推通齿条反向滑动，并传动齿轮和凸轮转动，继而推动限位块向下移动，使第二弧形槽压持固定柱形钢件，并通过切刀将柱形钢件切断处理，且切断时具备有缓冲效果，有效保护切刀；
[0010]2、摇板通过滑座能沿安装槽移动并固定安装于不同的位置，从而使被切断的柱形钢件的长度改变。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术整体示意图。
[0013]图2为本专利技术结构导料装置示意图。
[0014]图3为本专利技术结构切断装置示意图。
[0015]图4为本专利技术结构图3中A处放大示意图。
[0016]图5为本专利技术结构导向组件示意图。
[0017]图中：1、底板；11、导架；111、第一弧形槽；12、角槽块；121、圆槽；2、导料装置；21、电机；211、U形架；22、上输料辊；221、环形槽；222、齿圈；23、下输料辊；3、柱形钢件；4、安装
座；41、立板；5、导向组件；51、条形板；511、安装槽；512、第二滑槽；513、矩形块；52、滑座；53、摇板；531、导槽；54、推板；541、通孔；55、齿条；56、收纳盒；7、切断装置；71、齿轮；72、转轴；73、凸轮；74、限位块；741、第二弧形槽；75、切刀；76、压块；761、第三滑槽；762、第一弹簧；763、滑块；8、缓冲装置；81、滑筒；82、活塞杆；83、第二弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
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5所示，本专利技术提供了一种机器人动力装置，包括底板1，底板1上表面固定安装有导架11，导架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人动力装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定安装有导架(11)，所述导架(11)上滑动连接有柱形钢件(3)，所述导架(11)的数量为两个，两个所述导架(11)之间安装有导料装置(2)，所述导料装置(2)底端与底板(1)固定连接，所述导料装置(2)与柱形钢件(3)传动连接，所述底板(1)上固定连接有安装座(4)和导向组件(5)，所述安装座(4)上表面固定安装有缓冲装置(8)，所述柱形钢件(3)与导向组件(5)传动连接，所述导向组件(5)传动连接有切断装置(7)，所述切断装置(7)底端与缓冲装置(8)传动连接。2.如权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述导架(11)上表面均开设有第一弧形槽(111)，所述导架(11)相近的一端上表面均固定设有角槽块(12)，所述角槽块(12)内开设有圆槽(121)，所述圆槽(121)内活动插接柱形钢件(3)。3.如权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述导料装置(2)包括有电机(21)，所述电机(21)固定连接有U形架(211)，所述U形架(211)底端与底板(1)固定连接，所述电机(21)的输出端传动连接有上输料辊(22)，所述上输料辊(22)底端设置有下输料辊(23)，所述上输料辊(22)和下输料辊(23)转动设于U形架(211)内壁之间，所述上输料辊(22)和下输料辊(23)的外表面均开设有环形槽(221)，所述上输料辊(22)和下输料辊(23)的两侧表面均固定设有齿圈(222)，所述上输料辊(22)和下输料辊(23)上的齿圈(222)啮合连接，所述环形槽(221)内表面贴合连接柱形钢件(3)外表面。4.如权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述安装座(4)的两侧表面均固定设有立板(41)，所述立板(41)之间转动连接切断装置(7)。5.如权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述导向组件(5)包括有条形板(51)，所述条形板(51)上开设有安装槽(511)和第二滑槽(512)，所述安装槽(511)内螺纹安装有滑座(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家征，王文君，曾丽媛，
申请(专利权)人：宿州天启维亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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