一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法，属于焊接技术领域。包括：至少两个直线运动系统和至少两个焊接装置，所述直线运动系统和焊接装置分别设置在待焊接板材的两侧，并保持相同速度沿着所述待焊接板材上的焊缝方向移动；所述焊接装置包括分别设置在所述直线运动系统上的工业机器人，以及设置在所述工业机器人输出端、且始终与焊缝之间保持恒定间距和恒定角度上的焊枪。本发明专利技术然后通过工业机器人调整焊枪的位姿，控制两侧焊接装置同时对待焊接板材进行焊接；不仅省去了打磨工艺，大幅节省成本、减少用料，而且两侧同步焊接，大大的节约工时66％。大大的节约工时66％。大大的节约工时66％。

【技术实现步骤摘要】
一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法


[0001]本专利技术属于焊接
，尤其是一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法。

技术介绍

[0002]钢结构桥梁作为大跨径桥梁的主要构造形式，钢结构桥梁的焊接质量直接影响到整个桥梁的施工和工程质量，且一般大跨径桥梁的设计使用寿命动辄几十年，甚至上百年，这就对钢结构桥梁的焊接质量提出了更严格的要求。在钢结构桥梁的建设中，为了保证焊缝的焊接要求也从单面部分熔透焊接逐渐发展为双面全熔透焊接，以增大可焊接熔深，从而提高钢结构桥梁的疲劳强度、使用寿命。
[0003]厚板焊接采用深熔焊机进行焊接可以实现全熔透焊接，其前提条件焊枪比如与焊缝保持恒定的距离，及与焊缝法向量保持恒定角度(最好是垂直于焊缝)，但是厚板焊接往往并非绝对直线，焊缝的空间位置是弯曲、带有弧度、或者波纹的。因此，需要进行焊缝实时跟踪以引导调整焊枪的位置和姿态，以跟踪焊缝并保持与焊缝法向量恒定角度(最好是垂直于焊缝)。
[0004]目前市面上所有的焊缝跟踪系统包括国外进口的焊缝跟踪系统都只能跟踪焊缝的空间位置，但是不能自动调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统，其特征在于，包括：至少两个直线运动系统，分别设置在待焊接板材的两侧，并保持相同速度沿着所述待焊接板材上的焊缝方向移动；所述待焊接板材包括水平放置的第一板材，以预定角度放置在所述第一板材上的第二板材，以及设置在所述第二板材一侧的坡口；至少两个焊接装置，分别位于所述直线运动系统上；所述焊接装置包括分别设置在所述直线运动系统上的工业机器人，以及设置在所述工业机器人输出端、且始终与焊缝之间保持恒定间距、与第二板材上焊缝法向量保持恒定角度的焊枪。2.根据权利要求1所述的厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括分别位于待焊接板材的两侧的激光跟踪装置；所述激光跟踪装置包括设置在所述传输装置一侧的立柱，安装在所述立柱上、且平行与所述传输装置的传输面的直线运动模组，以及安装在所述直线运动模组输出端上、且相对于焊缝之间的间距始终保持一致或保持预定范围之内的激光跟踪系统。3.根据权利要求2所述的厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法，其特征在于，所述直线运动系统包括：设置在所述传输装置一侧的直线导轨，以及滑动安装在所述直线导轨上的移动小车；所述移动小车上表面安装有所述激光跟踪装置、焊接装置。4.根据权利要求3所述的厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法，其特征在于，所述自动焊接系统还包括设置在所述移动小车上表面的电气控制柜，所述电气控制柜分别与所述激光跟踪装置、焊接装置和移动小车之间信号连接。5.根据权利要求1所述的厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，邓建春，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：