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本发明公开了一种厚板角焊缝全熔透的自动焊接系统及方法，属于焊接技术领域。包括：至少两个直线运动系统和至少两个焊接装置，所述直线运动系统和焊接装置分别设置在待焊接板材的两侧，并保持相同速度沿着所述待焊接板材上的焊缝方向移动；所述焊接装置包括分...
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