一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，应用于工程机械技术领域，包括：铲斗、机械臂装置、测量装置、工作台架和控制装置；所述铲斗与所述机械臂装置铰接，所述机械臂装置固定于所述工作台架上；所述控制装置与所述测量装置电性连接，通过所述测量装置采集的数据构建力平衡方程，经过受力分析得到铲掘阻力。本发明专利技术公开提供了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，体积较小，可以在实验室室内环境下进行铲掘过程模拟及铲掘阻力测量，使用该试验台进行铲掘阻力解析公式的验证，可以有效降低试验人员的工作强度，提高科研工作的效率，降低研发成本，同时控制简单，响应速度快，节约了制造成本，降低了设备重量，更便于制造。更便于制造。更便于制造。

【技术实现步骤摘要】
一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台


[0001]本专利技术涉及工程机械
，更具体的说是涉及一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台。

技术介绍

[0002]目前，挖掘机是市场保有量最大、用途最为广泛的一类土石方工程机械，铲斗和斗齿是挖掘机核心零部件，直接与作业介质相互作用，承受较大的冲击载荷，在粘土、冻土、沙石等极端恶劣工况下会出现铲斗开裂，斗齿断裂等问题，严重影响挖机作业效率。目前挖机缺少阻力直接测试装置，机手操作时不能准确的评估挖掘阻力大小，在挖掘、破碎大块岩石工况时常常出现超负荷作业，导致铲斗磨损严重。
[0003]由于挖掘机作业工况复杂，铲斗受力不断变化，不能通过在铲斗上安装传感器直接测量得到挖掘阻力，对挖掘阻力的获取成为一个技术难题问题。
[0004]现有挖掘阻力测试方法多采用在油缸部位安装压力传感器、位移传感器，在各铰点部位安装销轴传感器，测得挖掘作业时各传感器数值，通过理论推导计算出铲斗挖掘阻力值，现有测试技术主要存在两个缺点，一是传感器安装及采集系统较复杂，销轴传感器需定制，周期长、成本高；二是测试精度低，铲斗阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，其特征在于，包括：铲斗、机械臂装置、测量装置、工作台架和控制装置；所述铲斗与所述机械臂装置铰接，所述机械臂装置固定于所述工作台架上；所述控制装置与所述测量装置电性连接，通过所述测量装置采集的数据构建力平衡方程，经过受力分析得到铲掘阻力。2.根据权利要求1所述的一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，其特征在于，所述机械臂装置包括：小臂、铲斗电推杆、大臂、小臂电推杆、大臂电推杆、铲斗连杆和小臂连杆；所述大臂与所述小臂铰接；所述铲斗电推杆的固定端固定在所述小臂上，自由端通过所述铲斗连杆与所述铲斗铰接，带动铲斗动作；所述小臂连杆一端与所述小臂铰接，另一端通过铲斗连杆与铲斗电推杆的铰接点连接；所述小臂电推杆的固定端固定在所述大臂上，自由端与所述小臂连接，带动小臂动作；所述大臂电推杆的固定端固定在工作台架上，自由端与所述大臂连接，带动所述大臂动作。3.根据权利要求2所述的一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，其特征在于，所述测量装置包括：铲斗推杆位移传感器、小臂推杆位移传感器、大臂推杆位移传感器和四个销轴传感器；所述铲斗推杆位移传感器安装在所述铲斗电推杆上，获取铲斗电推杆的位移量；所述小臂推杆位移传感器安装在所述小臂电推杆上，获取小臂电推杆的位移量；所述大臂推杆位移传感器安装在大臂电推杆上，获取大臂电推杆的位移量；所述销轴传感器安装在铲斗与小臂铰接点两侧，以及铲斗连杆与铲斗铰接点的两侧。4.根据权利要求3所述的一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，其特征在于，所述控制装置包括：驱动装置、数据采集卡、上位机、位移传感器信号处理模块和销轴传感器信号处理模块；所述驱动装置分别驱动所述铲斗电推杆、所述小臂电推杆和所述大臂电推杆；所述位移信号处理模块分别与所述铲斗推杆位移传感器、所述小臂推杆位移传感器、所述大臂推杆位移传感器电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，杨宇恒，黄龙，徐武彬，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：