一种高速自动叠片机制造技术

本发明专利技术涉及一种高速自动叠片机，包括上料单元、精定位单元、叠装单元、抓取单元、供料单元，供料单元包括台板，用于放置硅钢片料堆；料库，用于存储放置有硅钢片料堆的台板；定义料库旁侧的区域为取料区，上料单元旁侧的区域为上料区；在取料区与上料区之间来回运动的料车，用于将放置有硅钢片料堆的台板从料库中取出并送至上料区处，或将空的台板送回料库中；导轨，用于为料车在取料区与上料区之间的来回运动提供路径。本发明专利技术的优点在于：通过料库、料车及导轨的相互配合，从而实现了为硅钢片料堆的自动供料，无需再由人工进行搬运上料，大大减少了人工劳动，相对应的也提高了叠片效率。相对应的也提高了叠片效率。相对应的也提高了叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动叠片机


[0001]本专利技术涉及硅钢片生产领域，特别涉及一种高速自动叠片机。

技术介绍

[0002]变压器硅钢片铁芯现有的加工方式为：硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，叠装成铁芯，现有技术中，大都采用人工叠装的方式，工作效率低，人工强度大。
[0003]因此，针对上述现象，在专利CN113593875A中提到了一种硅钢片铁芯用自动叠装系统，托板、上料单元、精定位单元、叠装单元、抓取单元，所述上料单元有一个，位于中部位置，所述精定位单元一共有两个，分别位于上料单元的两侧，所述叠装单元一共有两个，分别位于两个精定位单元的两侧，从而使得整个自动叠装系统由中间向两侧方向均依次为上料单元、精定位单元、叠装单元。
[0004]上述的叠装系统中能够实现对硅钢片料堆的自动堆叠，大大减少了人工劳动效率，提高了工作效率， 但是，仍存在着一定的缺陷：对于其上料单元的设计，采用的是上料支架、输送支架、输送辊、上料辊等部件的配合来实现上料的，这种结构的上料单元，其仅仅实现料堆从输送支架上自动输送至上料支架上的目的，但是，输送支架上料堆仍然还是需要由人工搬运的方式来实现的，即还是需要大量的人力来实现物料的转运，人工劳动强度大，而且人工叠放的效率比较低，相对应的整个叠装也就比较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种高速自动叠片机，能够实现实现料堆的自动上料，减少人工劳动，提高叠片效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种高速自动叠片机，包括上料单元、精定位单元、叠装单元、抓取单元，上料单元有一个，位于中部位置，所述精定位单元一共有两个，分别位于上料单元的两侧，所述叠装单元一共有两个，分别位于两个精定位单元的两侧，从而使得整个自动叠装系统由中间向两侧方向均依次为上料单元、精定位单元、叠装单元，其创新点在于：高速自动叠片机还包括一供料单元，该供料单元用于为叠片机进行供料，所述供料单元包括台板，用于放置硅钢片料堆；料库，用于存储放置有硅钢片料堆的台板；定义料库旁侧的区域为取料区，上料单元旁侧的区域为上料区；在取料区与上料区之间来回运动的料车，用于将放置有硅钢片料堆的台板从料库中取出并送至上料区处，或将空的台板送回料库中；导轨，用于为料车在取料区与上料区之间的来回运动提供路径。
[0007]进一步的，所述料库包括数个并列分布的储料支架，各个储料支架分别由独立的第一水平机构驱动沿着水平方向进行水平移动，定义储料支架移动到一个位置为第一位置，储料支架移动到另一个位置为第二位置，所述第一位置为供料位，第二位置为回料位；在储料支架上安装有至少一个储料平台，所述储料平台上安装有至少一组储料座组，每组储料座组由五个并列分布的储料座共同组成，且五个储料座分别与构成日字型的硅钢片铁芯的五个不同位置相一一对应，用于存放五个不同位置的硅钢片料堆，所述储料座包括一储料框，在储料框内安装有若干并列分布的储料辊，台板放置在储料辊上，所述储料辊由电机驱动进行转动，并带动台板进行水平移动；储料支架移动至第一位置时，在储料支架的旁侧还设置有一过渡小车，所述过渡小车包括一过渡支架，该过渡支架由第二水平机构驱动沿着水平方向进行水平移动，且过渡支架的移动方向与储料支架的移动方向相平行，所述过渡支架上安装有一过渡平台，在过渡平台上安装有五个与同一组储料座组中的五个储料座相一一对应的过渡料座，所述过渡料座包括一过渡料框，在过渡料框内安装有若干并列分布的过渡料辊，所述过渡料辊由过渡电机驱动进行转动；所述导轨包括位于取料区处的取料导轨、位于上料区处的上料导轨、连接取料导轨与上料导轨的中间导轨、位于上料单元处的叠片导轨；所述取料导轨有数个，分别一一对应设置在各个储料支架的旁侧，所述取料导轨由若干第一横向导轨、第一纵向导轨共同组合而成，料车在取料导轨上实现匚字型轨迹的移动，且匚字型轨迹的两个顶点分别与储料支架的供料位、回料位相一一对应；所述上料导轨有一个，并设置在上料单元的旁侧，所述上料导轨由若干第二横向导轨、第二纵向导轨共同组合而成，料车在上料导轨上实现口字型轨迹的移动；所述中间导轨由交错排布的第三横向导轨与第三纵向导轨共同连接而成，其中，第三纵向导轨有一个，第三横向导轨有数个，并分别与取料导轨相一一对应，所述第三横向导轨的一侧分别与各个取料导轨相一一对应连接，第三横向导轨的另一侧连接在第三纵向导轨的幅宽方向的侧端，第三纵向导轨的长轴方向的一侧连接在上料导轨的一侧；所述叠片导轨包括一第四纵向导轨，所述第四纵向导轨连接在上料导轨的另一侧；所述料车包括一车架，在车架的底端的四个棱角处分别安装有一个行走滚轮，且行走滚轮与车架之间铰接，各个行走滚轮分别由安装在车架上的独立的摆动气缸驱动进行90
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摆动，实现行走滚轮在横向与纵向上进行来回摆动，从而与横向导轨或纵向导轨相配合，实现料车在横向导轨与纵向导轨之间的切换，在车架的两侧还安装有一对升降油缸，通过升降油缸的配合带动车架进行上下升降，从而使得行走滚轮脱离导轨或接触导轨；所述车架的顶端还安装有接料平台，在接料平台上设置有五个与储料座相一一对应的接料座，所述接料座包括接料框以及安装在接料框内的若干接料辊，接料辊由安装在接料平台上的电机驱动进行转动；接料平台包括位于中间的旋转平台以及位于两侧的平移平台，其中，旋转平台上安装有三个并列分布的接料座，每个平移平台上放置有一个接料座，所述旋转平台由安装在车架上的旋转电机驱动进行转动，所述平移平台由第三水平机构驱动进行水平移动，从而靠近或远离旋转平台。
[0008]进一步的，所述储料支架上安装有两个储料平台，且两个储料平台自上而下依次安装在储料支架上，所述过渡平台由安装在过渡支架上的剪叉式升降机驱动进行升降，从而实现过渡平台与两个储料平台的对接。
[0009]进一步的，所述导轨上还连接有数个水平分布的导向板，在导向板上开有一对容升降油缸的活塞杆穿过的导向通孔，各个导向板分别位于料车在横向导轨与纵向导轨的切换位置处。
[0010]进一步的，所述行走滚轮包括一滚轮主体，在滚轮主体的旁侧还连接有一环形状的限位侧板，所述限位侧板的直径大于滚轮主体的直径。
[0011]本专利技术的优点在于：本专利技术中，通过料库、料车及导轨的相互配合，从而实现了为硅钢片料堆的自动供料，无需再由人工进行搬运上料，大大减少了人工劳动，相对应的也提高了叠片效率。
[0012]料库、导轨与料车相配合的方式，利用料库来接收由前道横剪线剪切好的硅钢片料堆，再通过过渡小车的配合实现料库与料车的对接，以方便硅钢片料堆顺利的移动至料车上，再通过导轨的配合实现了料车的移动，从而实现了自动供料，同时堆放有硅钢片料堆的料车直接作为上料单元使用，来与精定位单元进行配合，实现叠片，整个过程无需再由人工搬运，非常的方便。
[0013]导轨的设计，采用取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速自动叠片机，包括上料单元、精定位单元、叠装单元、抓取单元，上料单元有一个，位于中部位置，所述精定位单元一共有两个，分别位于上料单元的两侧，所述叠装单元一共有两个，分别位于两个精定位单元的两侧，从而使得整个自动叠装系统由中间向两侧方向均依次为上料单元、精定位单元、叠装单元，其特征在于：高速自动叠片机还包括一供料单元，该供料单元用于为叠片机进行供料，所述供料单元包括台板，用于放置硅钢片料堆；料库，用于存储放置有硅钢片料堆的台板；定义料库旁侧的区域为取料区，上料单元旁侧的区域为上料区；在取料区与上料区之间来回运动的料车，用于将放置有硅钢片料堆的台板从料库中取出并送至上料区处，或将空的台板送回料库中；导轨，用于为料车在取料区与上料区之间的来回运动提供路径。2.根据权利要求1所述的高速自动叠片机，其特征在于：所述料库包括数个并列分布的储料支架，各个储料支架分别由独立的第一水平机构驱动沿着水平方向进行水平移动，定义储料支架移动到一个位置为第一位置，储料支架移动到另一个位置为第二位置，所述第一位置为供料位，第二位置为回料位；在储料支架上安装有至少一个储料平台，所述储料平台上安装有至少一组储料座组，每组储料座组由五个并列分布的储料座共同组成，且五个储料座分别与构成日字型的硅钢片铁芯的五个不同位置相一一对应，用于存放五个不同位置的硅钢片料堆，所述储料座包括一储料框，在储料框内安装有若干并列分布的储料辊，台板放置在储料辊上，所述储料辊由电机驱动进行转动，并带动台板进行水平移动；储料支架移动至第一位置时，在储料支架的旁侧还设置有一过渡小车，所述过渡小车包括一过渡支架，该过渡支架由第二水平机构驱动沿着水平方向进行水平移动，且过渡支架的移动方向与储料支架的移动方向相平行，所述过渡支架上安装有一过渡平台，在过渡平台上安装有五个与同一组储料座组中的五个储料座相一一对应的过渡料座，所述过渡料座包括一过渡料框，在过渡料框内安装有若干并列分布的过渡料辊，所述过渡料辊由过渡电机驱动进行转动；所述导轨包括位于取料区处的取料导轨、位于上料区处的上料导轨、连接取料导轨与上料导轨的中间导轨、位于上料单元处的叠片导轨；所述取料导轨有数个，分别一一对应设置在各个储料支架的旁侧，所述取料导轨由若干第一横向导轨、第一纵向导轨共同组合而成，料车在取料导轨上实现匚字型轨迹的移动，且匚字型轨迹的两个顶点分别与储...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，丁亚军，宗兵，裴林林，于琪，王志高，卢东生，汤鹏，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：