一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装制造技术

本发明专利技术公开了一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，包括工装平台，所述工装平台设有粗定位夹紧销、精确定位销及旋转压紧机构，粗定位夹紧销用于粗定位铰点组件，铰点组件设有与粗定位夹紧销相适应的铰点组件轴套；铰点组件通过精确定位销精确定位；所述旋转压紧机构对铰点组件进行自动定位和夹紧。本发明专利技术通过设置两级定位，先利用粗定位将铰点组件放置误差缩小，再在底板上开设两个精确定位孔作为二级精确定位，同时与旋转压紧机构共同作用，完成对铰点组件的自动定位和夹紧，节省了人工定位和夹紧的时间，为自动化焊接和自动化物流提供了有利条件，让生产更加流畅。让生产更加流畅。让生产更加流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装


[0001]本专利技术涉及一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，属于装夹工装


技术介绍

[0002]铰点组件体在原焊接时无任何工装，只是简单的将铰点组件体放置在平台上，在平台上手工焊接时没有固定的放置位置，工件每次的放置都有偏差，人工通过行车放置无法固定在指定位置。只适用于人工焊接，无法满足自动化焊接。手动工装的装夹和拆卸都需要人工操作，无法满足2分钟内快速装夹的要求。
[0003]自动化焊接要求工件的装夹要有重复性，即后一个工件装夹后要与前一个工件处于相同的位置和角度，这样才能让机器人继续使用前一个工件的焊接程序焊接。原手动工装的定位点设置在轴套处，焊后变形致使工装无法精确定位，只能粗略定位，定位精度无法满足自动化焊接的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，解决现有技术中需要自动化焊接时，人工无法将工件固定在指定位置的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，包括工装平台(1)，其特征在于，所述工装平台(1)设有粗定位夹紧销(2)、精确定位销(4)及旋转压紧机构(3)，所述粗定位夹紧销(2)用于粗定位铰点组件，所述铰点组件设有与粗定位夹紧销(2)相适应的铰点组件轴套(7)；所述铰点组件通过精确定位销(4)精确定位；所述旋转压紧机构(3)对铰点组件进行自动定位和夹紧。2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，其特征在于，所述铰点组件设有铰点组件底板(6)，所述铰点组件底板(6)设有与精确定位销(4)相适应的精确定位孔。3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，其特征在于，所述粗定位夹紧销(2)两侧开有用于辅助液压缸伸缩的槽。4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车铰点组件的自动定位装夹工装，其特征在于，所述粗定位夹紧销(2)的数量至少是两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，曹富龙，庄维林，宗世凯，程浩，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：