一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质技术

本发明专利技术公开了一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质。包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；切削对象承载部件用于承载切削对象；绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动；逻辑控制器用于接收试验控制策略；数据检测设备用于检测绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数；逻辑控制器接收多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略。通过计算机服务器实现多策略绞刀转速控制器对控制系统的调控，完成多因素组合影响下多种岩土体组合情况的绞刀切削室内试验研究，提高试验操作的精确和高效。作的精确和高效。作的精确和高效。

【技术实现步骤摘要】
一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质


[0001]本专利技术涉及水利工程中疏浚工程领域，尤其涉及一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质。

技术介绍

[0002]在疏浚工程中，随着绞吸式挖泥船的应用越来越广泛，对其进行的研发工作也越来越多，绞吸式挖泥船的核心部件之一是挖掘水下土壤的绞刀。
[0003]实际生产中绞吸式挖泥船上的绞刀头体积巨大，对其开展实船研究具要耗费大量的资源，因此在理论研究的基础上，需要对绞刀切削开展大量的室内试验。
[0004]在室内试验中，切削对象和影响因素都较为单一，并且在试验过程中，还要大量的人员参与，以完成对不同仪器设备的操作，需要耗费大量的人力，并且对岩土体切削的精确度不高和设备操作效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质，以解决多种类型的岩土体切削精确度不高和切削效率低的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种绞刀试验设备，包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；
[0007]切削对象承载部件用于承载切削对象，并带动切削对象向绞刀切削部件移动；
[0008]绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动，并对切削对象进行切削处理；
[0009]逻辑控制器用于接收试验控制策略，并基于试验控制策略在绞刀工作过程中调用一个或多个绞刀转速控制器；
[0010]数据检测设备用于检测绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数，并将多类型工作参数传输至逻辑控制器；
[0011]逻辑控制器接收多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；
[0012]绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略，以确定当前的绞刀转速数据，将当前的转速数据传输至绞刀切削部件。
[0013]可选的，试验控制策略包括绞刀转速与横移速度的第一目标比值、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值和绞刀转速与横移拉力的第三目标比值的一项或多项。
[0014]可选的，多类型工作参数包括切削对象的横移速度、切削对象的横移拉力和绞刀扭矩；
[0015]绞刀转速控制器包括绞刀转速与横移速度比的控制器、绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器和绞刀转速与横移拉力比的控制器；
[0016]绞刀转速与横移速度比的控制器，用于基于切削对象的横移速度、绞刀转速与横移速度的第一目标比值，确定绞刀转速数据；
[0017]绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器，用于基于绞刀扭矩、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值，确定绞刀转速数据；
[0018]绞刀转速与横移拉力比的控制器，用于基于切削对象的横移拉力、绞刀转速与横移拉力的第三目标比值确定绞刀转速数据。
[0019]可选的，数据检测设备包括：切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件、绞刀扭矩检测部件与绞刀转速检测部件；
[0020]其中，切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件，分别配置在切削对象承载部件上；
[0021]绞刀扭矩检测部件与绞刀转速检测部件，分别配置在绞刀切削部件上。
[0022]可选的，数据检测设备还包括：多个摄像部件，设置在绞刀切削部件的多个不同方位上，用于采集绞刀切削部件对切削对象的切削过程中的图像。
[0023]可选的，切削对象承载部件上设置有多个信号发射部件，多个信号发射部件的设置位置分别与切削对象的切削起始位置、切削结束位置和横移极限位置相对应，各信号发射部件为可移动部件；
[0024]绞刀切削部件上设置有信号接收部件，用于接收各信号发射部件发射的信号，将接收的信号传输至逻辑控制器；
[0025]逻辑控制器基于接收的信号确定当前切削状态，并对数据检测设备、绞刀转速控制器、绞刀切削部件和切削对象承载部件的一项或多项生成控制信号。
[0026]可选的，逻辑控制器具体用于在接收到横移极限位置对应的信号发射部件发射的第一信号时，生成极限报警信号，以及生成对切削对象承载部件的停止移动控制信号；
[0027]在接收到切削对象的切削起始位置对应的信号发射部件发射的第二信号时，生成数据检测设备的触发控制信号、绞刀转速控制器的触发控制信号；
[0028]在接收到切削对象的切削结束位置对应的信号发射部件发射的第三信号时，分别生成数据检测设备、绞刀转速控制器、绞刀切削部件和切削对象承载部件的停止控制信号。
[0029]根据本专利技术的另一方面，提供了一种绞刀试验控制方法，包括：
[0030]获取试验控制策略，并根据试验控制策略确定被调用的绞刀转速控制器；
[0031]在绞刀工作过程中，接收工作过程中的多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；
[0032]基于被调用的绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略，得到当前的绞刀转速数据；
[0033]基于当前的转速数据控制绞刀切削部件对切削对象进行切削处理。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0035]至少一个处理器；以及
[0036]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0037]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的绞刀试验控制方法。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的绞刀试验控制方法。
[0039]本专利技术实施例的技术方案，本专利技术通过设置多策略绞刀转速控制器，可根据不同土质条件和工况，针对包括转速、扭矩、横移速度、土体横移拉力等多因素组合影响下多种岩土体组合情况的绞刀切削室内试验研究，综合利用计算机、传感器、实时传输数据以及自动控制等技术，精确高效的整合调控试验设备及绞刀转动，实现试验中仪器操作的精准调控和所需试验数据的准确记录，提高试验的控制精度和操作效率，减少了试验过程中人力物力等资源的耗费。
[0040]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例一提供的一种绞刀试验设备的结构示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例二提供的一种绞刀试验方法的流程图；
[0044]图3是本专利技术实施例的绞刀转速与横移速度的比值与切片厚度关系曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞刀试验设备，其特征在于，包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；所述切削对象承载部件用于承载切削对象，并带动所述切削对象向所述绞刀切削部件移动；所述绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动，并对所述切削对象进行切削处理；所述逻辑控制器用于接收试验控制策略，并基于所述试验控制策略在绞刀工作过程中调用一个或多个绞刀转速控制器；所述数据检测设备用于检测所述绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数，并将所述多类型工作参数传输至所述逻辑控制器；所述逻辑控制器接收所述多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；所述绞刀转速控制器根据所述预设类型工作参数执行对应的试验控制策略，以确定当前的绞刀转速数据，将当前的转速数据传输至所述绞刀切削部件。2.根据权利要求1所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述试验控制策略包括绞刀转速与横移速度的第一目标比值、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值和绞刀转速与横移拉力的第三目标比值的一项或多项。3.根据权利要求2所述的绞刀试验设备，其特征在于，多类型工作参数包括切削对象的横移速度、切削对象的横移拉力和绞刀扭矩；所述绞刀转速控制器包括绞刀转速与横移速度比的控制器、绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器和绞刀转速与横移拉力比的控制器；所述绞刀转速与横移速度比的控制器，用于基于所述切削对象的横移速度、所述绞刀转速与横移速度的第一目标比值，确定所述绞刀转速数据；所述绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器，用于基于所述绞刀扭矩、所述绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值，确定所述绞刀转速数据；所述绞刀转速与横移拉力比的控制器，用于基于所述切削对象的横移拉力、所述绞刀转速与横移拉力的第三目标比值确定所述绞刀转速数据。4.根据权利要求1所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述数据检测设备包括：切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件、绞刀扭矩检测部件与绞刀转速检测部件；其中，所述切削对象的横移拉力检测部件、所述切削对象的横移速度检测部件，分别配置在切削对象承载部件上；所述绞刀扭矩检测部件与所述绞刀转速检测部件，分别配置在所述绞刀切削部件上。5.根据权利要求4所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述数据检测设备还包括：多个摄像部件，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鹏，梁鑫，刘功勋，谢康，吴易，周昭旭，洪国军，陆寅松，尹纪富，王费新，林挺，周忠玮，舒敏骅，
申请(专利权)人：中交江河湖海上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：