车身结构及车辆制造技术

本公开涉及一种车身结构及车辆，该车身结构包括动力电池、车架、车桥及第一驱动装置，动力电池安装在车架上，车桥位于车架的下方且沿左右方向延伸，车桥的两端分别用于连接车轮，第一驱动装置，安装在车桥上，第一驱动装置与车架连接并用于驱动车架在上下方向上移动，以调节车辆的质心在上下方向上的位置。通过上述技术方案，能够避免动力电池和地面发生刮擦而损坏，提高动力电池的安全性，改变车辆的离地间隙，避免车辆的底部和地面发生刮擦或者碰撞，提高车辆的通过性。动力电池能够作为质心调节的配重模块，使得车身结构能够取消单独设置的质心调节配重球，从而有效降低车身结构的整体自重，提高车辆的续航能力。提高车辆的续航能力。提高车辆的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
车身结构及车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车身结构及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中的车辆，例如无人运输车，通常需要调整质心的位置以适用于不同的路况，相关技术的车辆中通常需要设置有可移动的质心调整配重模块，例如配重球等，以能够改变车辆的质心位置。由于质心调整配重模块本身具有较大的重量，增到了车辆的自重，造成车辆承载能力和续航能力的降低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车身结构及车辆，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车身结构，包括：
[0005]动力电池；
[0006]车架，所述动力电池安装在所述车架上；
[0007]车桥，位于车架的下方且沿左右方向延伸，所述车桥的两端分别用于连接车轮；
[0008]第一驱动装置，安装在所述车桥上，所述第一驱动装置与所述车架连接并用于驱动所述车架在上下方向上移动，以调节车辆的质心在所述上下方向上的位置。
[0009]可选地，所述车架包括车架主体和安装于所述车架主体的安装板，所述动力电池安装在所述车架主体上，所述车桥包括车桥本体和设置在所述车桥本体上的轴盘，所述安装板与所述轴盘沿所述车桥本体的轴向间隔设置，所述安装板上形成有套接孔，所述车桥本体穿设于所述套接孔中，所述套接孔在所述上下方向上的尺寸大于所述车桥本体在所述上下方向上的尺寸，以使所述安装板能够相对于所述车桥本体上下移动，
[0010]其中，所述车身结构还包括安装在所述安装板靠近所述轴盘的一侧上的导向结构，所述导向结构用于对所述车架在所述上下方向上的移动进行导向；和/或，所述车身结构还包括安装在所述安装板靠近所述轴盘的一侧上的锁止结构，所述锁止结构用于可解锁地将所述安装板锁止于所述轴盘，以限制所述车架相对于所述轴盘上下移动。
[0011]可选地，所述导向结构包括螺栓，所述安装板上形成有螺纹孔，所述轴盘上形成有沿所述上下方向延伸的腰型孔，所述螺栓穿设于所述腰型孔并与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺栓的头部位于所述轴盘远离所述安装板的一侧。
[0012]可选地，所述锁止结构包括伸缩限位销，所述伸缩限位销能够沿所述车桥本体的轴向伸长或缩短，所述轴盘上形成有沿所述上下方向间隔设置的多个销孔，所述伸缩限位销能够伸长并穿过任一所述销孔。
[0013]可选地，所述车桥包括前车桥和后车桥，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车桥的两端分别用于连接所述前车轮，所述后车桥的两端分别用于连接所述后车轮，所述前车桥和所述后车桥上均安装有至少一个第一驱动装置。
[0014]可选地，所述车身结构还包括控制器和第一位置传感器，所述第一位置传感器用
于检测所述车架在所述上下方向上的位置，所述第一驱动装置和所述第一位置传感器均与所述控制器电连接，以使所述控制器能够根据所述第一位置传感器检测到所述车架在所述上下方向上的位置控制所述第一驱动装置驱动所述车架在所述上下方向上移动。
[0015]可选地，所述动力电池沿前后方向可移动地安装于所述车架，所述车身结构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述车架上并与所述动力电池连接，所述第二驱动装置用于驱动所述动力电池沿所述前后方向移动，以调节所述车辆的质心在所述前后方向上的位置。
[0016]可选地，所述车架具有均沿所述前后方向延伸的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁沿所述左右方向间隔设置，所述动力电池位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，所述动力电池的左右两侧分别设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座滑动连接于所述第一纵梁，所述第二安装座滑动连接于所述第二纵梁；
[0017]所述第一安装座和所述第二安装座均对应连接有所述第二驱动装置，所述第一安装座对应的第二驱动装置与所述第二安装座对应的第二驱动装置位于所述动力电池的同一侧。
[0018]可选地，所述车身结构还包括控制器和第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述动力电池在所述前后方向上的位置，所述第二位置传感器和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接，以使所述控制器能够根据所述第二位置传感器检测到的所述动力电池在所述前后方向上的位置控制所述第二驱动装置驱动所述动力电池沿所述前后方向移动。
[0019]可选地，所述第二位置传感器为霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器安装在所述第一安装座或第二安装座上，所述第一纵梁或所述第二纵梁上设置有与所述霍尔位置传感器配合的磁条，所述磁条沿所述前后方向延伸。
[0020]可选地，第一驱动装置为电动缸，所述第二驱动装置为电动缸。
[0021]可选地，所述车身结构还包括控制面板，所述控制面板上设置有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮与所述第一驱动装置电连接，以使用户能够通过所述第一按钮控制所述第一驱动装置驱动所述车架在所述上下方向上移动，所述第二按钮与所述第二驱动装置电连接，以使用户能够通过所述第二按钮控制所述第二驱动装置驱动所述动力电池沿所述前后方向移动。
[0022]本公开第二方面提供一种车辆，包括上述的车身结构。
[0023]通过上述技术方案，车身结构的第一驱动装置可以驱动车架在上下方向上移动，动力电池安装在车架上，动力电池在车身结构上的质量占比大，第一驱动装置通过驱动车架和动力电池沿上下方向移动，能够快速改变和调节车辆的质心高度，动力电池跟随车架沿上下方向移动，不仅能够提高动力电池的安全性，避免动力电池和地面发生刮擦而损坏，同时动力电池还能够作为质心调节的配重模块以快速改变车辆的质心高度，从而改变车辆的离地间隙，避免车辆的底部和地面发生刮擦或者碰撞，提高车辆的通过性。相比于相关技术中车辆内单独设置质心调节配重球的方案而言，本公开提供的车身结构中动力电池能够作为质心调节的配重模块，使得车身结构能够取消单独设置的质心调节配重球，从而有效降低车身结构的整体自重，提高车辆的续航能力。
[0024]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0026]图1是本公开一种示例性实施方式提供的车身结构和车轮的立体图；
[0027]图2是本公开一种示例性实施方式提供的车身结构和车轮的局部立体图；
[0028]图3是本公开一种示例性实施方式提供的车身结构的局部放大图；
[0029]图4是本公开一种示例性实施方式提供的车身结构的控制器的电连接示意图；
[0030]图5是本公开另一种示例性实施方式提供的车身结构的控制面板的电连接示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]100
‑
车身结构；1
‑
动力电池；2
‑
车架；21
‑
车架主体；22
‑
安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身结构，其特征在于，包括：动力电池；车架，所述动力电池安装在所述车架上；车桥，位于车架的下方且沿左右方向延伸，所述车桥的两端分别用于连接车轮；第一驱动装置，安装在所述车桥上，所述第一驱动装置与所述车架连接并用于驱动所述车架在上下方向上移动，以调节车辆的质心在所述上下方向上的位置。2.根据权利要求1所述的车身结构，其特征在于，所述车架包括车架主体和安装于所述车架主体的安装板，所述动力电池安装在所述车架主体上，所述车桥包括车桥本体和设置在所述车桥本体上的轴盘，所述安装板与所述轴盘沿所述车桥本体的轴向间隔设置，所述安装板上形成有套接孔，所述车桥本体穿设于所述套接孔中，所述套接孔在所述上下方向上的尺寸大于所述车桥本体在所述上下方向上的尺寸，以使所述安装板能够相对于所述车桥本体上下移动，其中，所述车身结构还包括安装在所述安装板靠近所述轴盘的一侧上的导向结构，所述导向结构用于对所述车架在所述上下方向上的移动进行导向；和/或，所述车身结构还包括安装在所述安装板靠近所述轴盘的一侧上的锁止结构，所述锁止结构用于可解锁地将所述安装板锁止于所述轴盘，以限制所述车架相对于所述轴盘上下移动。3.根据权利要求2所述的车身结构，其特征在于，所述导向结构包括螺栓，所述安装板上形成有螺纹孔，所述轴盘上形成有沿所述上下方向延伸的腰型孔，所述螺栓穿设于所述腰型孔并与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺栓的头部位于所述轴盘远离所述安装板的一侧。4.根据权利要求2所述的车身结构，其特征在于，所述锁止结构包括伸缩限位销，所述伸缩限位销能够沿所述车桥本体的轴向伸长或缩短，所述轴盘上形成有沿所述上下方向间隔设置的多个销孔，所述伸缩限位销能够伸长并穿过任一所述销孔。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的车身结构，其特征在于，所述车桥包括前车桥和后车桥，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车桥的两端分别用于连接所述前车轮，所述后车桥的两端分别用于连接所述后车轮，所述前车桥和所述后车桥上均安装有至少一个第一驱动装置。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的车身结构，其特征在于，所述车身结构还包括控制器和第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述车架在所述上下方向上的位置，所述第一驱动装置和所述第一位置传感器均与所述控制器电连接，以使所述控制器能够根据所述第一位置传感器检测到所述车架在所述上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚渊，廖银生，任冲，张蕾，杨鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：