一种新型无人驾驶底盘线控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括底板，底板的底部设有通过线控的四个行走轮，所述底板的顶部滑动连接有载物板，底板的底部转动连接有转动柱，底板的底部设有带动转动柱转动的驱动组件，所述转动柱的外壁固定套设有固定环，固定环的一侧固定连接有转动板，转动板远离固定环的一侧固定连接有配重组件，所述转动板的底部设有驱动配重机组件的调节组件，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过位移传感器控制伺服电机的启动，可以调整底板两侧的重力平衡，实现底板自动复位的效果，防止底板发生侧翻，同时通过启动电动推杆带动配重块翻转，可以对底板起到减速或紧急制动的效果，大大提高了移动过程中的安全性。大大提高了移动过程中的安全性。大大提高了移动过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人驾驶底盘线控系统


[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种新型无人驾驶底盘线控系统。

技术介绍

[0002]线控技术采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动，线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。尤其在无人驾驶领域，汽车线控技术可减少液压、机械控制装置和杠杆、轴承等金属联接件，大大降低了机械系统部件复杂性，线路布置灵活，提高了控制系统可靠性和安全性，同时线控系统可以大幅缩小占用的系统空间，进一步摆脱机械结构限制，实现复杂的控制策略以及更加理想的控制；在集成化控制方面，线控系统控制性能也明显优于传统控制系统。
[0003]目前的无人驾驶底盘在操控行驶的过程中，由于减少了大部分的机械部件，使其整体车身重量较轻，在行驶中遇到凹凸不平的地面或者跨越障碍物时，很容易发生侧翻，轻者损毁上面的载物，重者导致检测数据的丢失，使得工作功亏一篑，其如何提高行驶的安全性是我们目前亟需考虑的问题，所以我们提出了一种新型无人驾驶底盘线控系统，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在由于车身的重量较轻，在行驶过程中容易发生侧翻的缺点，而提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括底板，底板的底部设有通过线控的四个行走轮，所述底板的顶部滑动连接有载物板，底板的底部转动连接有转动柱，底板的底部设有带动转动柱转动的驱动组件；
[0007]所述转动柱的外壁固定套设有固定环，固定环的一侧固定连接有转动板，转动板远离固定环的一侧固定连接有配重组件；
[0008]所述转动板的底部设有驱动配重机组件的调节组件；
[0009]所述底板的底部两侧均设有位移传感器。
[0010]优选地，所述驱动组件包括固定连接在底板底部的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，转动柱的底部固定套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，且伺服电机分别与两个位移传感器线控配合。
[0011]优选地，所述底板的顶部开设有弧形通孔，载物板的底部设有矩形槽，转动板的顶部固定连接有拨动杆，且拨动杆的顶端贯穿弧形通孔并延伸至矩形槽内。
[0012]优选地，所述配重组件包括固定连接在转动板一侧的连接板，连接板远离转动板的一侧对称固定连接有两个支板，两个支板相互靠近的一侧转动连接有同一个转杆，转杆的外壁固定套设有配重块，转杆的外壁固定套设有两个扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与配重块的一侧和对应支板的一侧固定连接。
[0013]优选地，所述调节组件包括固定连接在转动板底部的电动推杆，电动推杆的输出端贯穿连接板的一侧并固定连接有推板，推板的两侧分别与两个支板相互靠近的一侧滑动连接，且推板的顶部与配重块的底部一侧相接触。
[0014]优选地，所述底板的底部对称固定连接有两个挡板。
[0015]优选地，所述配重块的材质为铁。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过位移传感器与地面的靠近，可以自动控制伺服电机启动，进而带动配重块朝向上倾斜的一端旋转，此时向上倾斜的一端受到配重块的重力开始向下复位，带动整个底板回归水平状态，可以有效的防止底板发生侧翻；
[0018]2、本技术中，通过转动板的旋转可以带动拨动杆在弧形通孔内移动，不仅可以通过弧形通孔对拨动杆起到导向旋转的效果，提高整体旋转的稳定性，还能通过矩形槽推动载物板滑动，进一步增加向上倾斜一侧的负重，从而提高复位的效果；
[0019]3、本技术中，通过控制电动推杆启动，电动推杆带动推板移动并推动配重块进行翻转，使配重块的底部与地面接触，通过与地面的摩擦可以对底板起到减速或紧急制度的效果，大大提高了移动过程中的安全性。
[0020]本技术结构简单，使用方便，通过位移传感器控制伺服电机的启动，可以调整底板两侧的重力平衡，实现底板自动复位的效果，防止底板发生侧翻，同时通过启动电动推杆带动配重块翻转，可以对底板起到减速或紧急制动的效果，大大提高了移动过程中的安全性。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统的整体结构立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统的底板结构立体图；
[0023]图3为本技术提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统的载物板底部结构立体图；
[0024]图4为本技术提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统的整体结构仰视图；
[0025]图5为本技术提出的一种新型无人驾驶底盘线控系统的配重调节机构立体图。
[0026]图中：1、底板；2、行走轮；3、载物板；4、转动柱；5、固定环；6、转动板；7、连接板；8、从动齿轮；9、伺服电机；10、主动齿轮；11、拨动杆；12、弧形通孔；13、矩形槽；14、支板；15、转杆；16、配重块；17、扭力弹簧；18、电动推杆；19、推板；20、位移传感器；21、挡板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例一
[0029]参照图1
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5，一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括底板1，底板1的底部设有通过线控的四个行走轮2，底板1的顶部滑动连接有载物板3，底板1的底部转动连接有转动柱4，
底板1的底部设有带动转动柱4转动的驱动组件，转动柱4的外壁固定套设有固定环5，固定环5的一侧固定连接有转动板6，转动板6远离固定环5的一侧固定连接有配重组件，转动板6的底部设有驱动配重机组件的调节组件，底板1的底部两侧均设有位移传感器20。
[0030]实施例二
[0031]本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1
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5，一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括底板1，底板1的底部设有通过线控的四个行走轮2，底板1的顶部滑动连接有载物板3，底板1的底部转动连接有转动柱4，底板1的底部设有带动转动柱4转动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在底板1底部的伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定连接有主动齿轮10，转动柱4的底部固定套设有与主动齿轮10相啮合的从动齿轮8，且伺服电机9分别与两个位移传感器20线控配合，当底板1向一侧倾斜时，通过位移传感器20与地面的位置变化启动伺服电机9可以带动转动柱4进行转动，转动柱4的外壁固定套设有固定环5，固定环5的一侧固定连接有转动板6，底板1的顶部开设有弧形通孔12，载物板3的底部设有矩形槽13，转动板6的顶部固定连接有拨动杆11，且拨动杆11的顶端贯穿弧形通孔12并延伸至矩形槽13内，通过转动板6旋转带动拨动杆11旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括底板(1)，底板(1)的底部设有通过线控的四个行走轮(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部滑动连接有载物板(3)，底板(1)的底部转动连接有转动柱(4)，底板(1)的底部设有带动转动柱(4)转动的驱动组件；所述转动柱(4)的外壁固定套设有固定环(5)，固定环(5)的一侧固定连接有转动板(6)，转动板(6)远离固定环(5)的一侧固定连接有配重组件；所述转动板(6)的底部设有驱动配重机组件的调节组件；所述底板(1)的底部两侧均设有位移传感器(20)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶底盘线控系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在底板(1)底部的伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出轴上固定连接有主动齿轮(10)，转动柱(4)的底部固定套设有与主动齿轮(10)相啮合的从动齿轮(8)，且伺服电机(9)分别与两个位移传感器(20)线控配合。3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶底盘线控系统，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有弧形通孔(12)，载物板(3)的底部设有矩形槽(13)，转动板(6)的顶部固定连接有拨动杆(11)，且拨动杆(11)的顶端贯穿弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：解叶瀛，苏忠根，沈克强，张云帆，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：