一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统技术方案

本申请涉及数据处理技术领域，提供一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统。通过根据手术信息集合获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数，按照电机设定转速控制刨削电机运行并采集刨削电机的实际转速并实际电机运行稳定性系数；在实际电机运行稳定性系数不满足设定电机运行稳定性系数时，通过寻优获得最优电机调整控制参数进行刨削电机控制。解决现有技术中医用手术刨削器的刨削电机运行控制依赖于医疗人员经验，导致存在刨削电机运行状态不稳定，导致手术效果较差的技术问题，实现提高刨削电机运行状态与患者治疗需求适配度，确保刨削电机按照运行转速要求稳定运行的技术效果。运行转速要求稳定运行的技术效果。运行转速要求稳定运行的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统


[0001]本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统。

技术介绍

[0002]医用手术刨削器作为现代医学常见手术用医疗器械设备，被广泛应用于诸如宫腔镜刨削手术等需要减少手术所造成的副损伤的手术中。
[0003]医生在采用医用手术刨削器对不同年龄以及病变组织去除需求的患者进行手术过程中，需要基于经验进行医用手术刨削器运行控制，即对医用手术刨削器的刨削电机运行参数调节控制。
[0004]除却医用手术刨削器控制依赖于人工经验存在实际医用手术刨削器运行状态与患者实际治疗需要不适配的缺陷外，医用手术刨削器实际运行状况也存在与医生设定信息相异的设备缺陷，这些缺陷导致手术事故风险上升。
[0005]综上所述，现有技术中存在执行手术任务时，医用手术刨削器的刨削电机运行控制依赖于医疗人员经验，导致存在刨削电机运行不稳定，导致手术效果较差的情况发生的技术问题。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现提高刨削电机运行状态与患者治疗需求适配度，同时确保刨削电机按照运行转速要求稳定运行的一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统。
[0007]一种手术设备电机控制的智能监测方法，方法包括：通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；将所述手术信息集合输入所述电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数；按照所述电机设定转速，通过所述电机控制模块控制所述刨削电机进行控制运行，并在预设时间周期内的多个时间窗口采集所述刨削电机的实际转速，获得实际转速集合；根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数；在所述实际电机运行稳定性系数不满足所述设定电机运行稳定性系数时，生成多个电机调整控制参数；根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，通过所述电机控制模块对所述刨削电机进行控制。
[0008]一种手术设备电机控制的智能监测系统，所述系统包括：手术信息采集模块，用于通过信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；电机系数设定模块，用于将所述手术信息集合输入电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数；电机运行控制模块，用于按照所述电机设定转速，通过所述电机控制模块控制刨削电机进行控制运行，并在预设时间周期内的多个时间窗口采集所述刨削电机的实际转速，获得实际转速集合；运行实况采集
模块，用于根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数；调整参数生成模块，用于在所述实际电机运行稳定性系数不满足所述设定电机运行稳定性系数时，生成多个电机调整控制参数；电机控制执行模块，用于根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，通过所述电机控制模块对所述刨削电机进行控制。
[0009]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；将所述手术信息集合输入所述电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数；按照所述电机设定转速，通过所述电机控制模块控制所述刨削电机进行控制运行，并在预设时间周期内的多个时间窗口采集所述刨削电机的实际转速，获得实际转速集合；根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数；在所述实际电机运行稳定性系数不满足所述设定电机运行稳定性系数时，生成多个电机调整控制参数；根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，通过所述电机控制模块对所述刨削电机进行控制。
[0010]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；将所述手术信息集合输入所述电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数；按照所述电机设定转速，通过所述电机控制模块控制所述刨削电机进行控制运行，并在预设时间周期内的多个时间窗口采集所述刨削电机的实际转速，获得实际转速集合；根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数；在所述实际电机运行稳定性系数不满足所述设定电机运行稳定性系数时，生成多个电机调整控制参数；根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，通过所述电机控制模块对所述刨削电机进行控制。
[0011]上述一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统，解决了现有技术中存在执行手术任务时，医用手术刨削器的刨削电机运行控制依赖于医疗人员经验，导致存在刨削电机运行状态不稳定，导致手术效果较差的技术问题，实现提高刨削电机运行状态与患者治疗需求适配度，同时确保刨削电机按照运行转速要求稳定运行的技术效果。
[0012]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0013]图1为一个实施例中一种手术设备电机控制的智能监测方法的流程示意图；图2为一个实施例中一种手术设备电机控制的智能监测方法中获得手术信息集合的流程示意图；图3为一个实施例中一种手术设备电机控制的智能监测系统的结构框图；图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
[0014]附图标记说明：手术信息采集模块1，电机系数设定模块2，电机运行控制模块3，运行实况采集模块4，调整参数生成模块5，电机控制执行模块6。
实施方式
[0015]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0016]如图1所示，本申请提供了一种手术设备电机控制的智能监测方法，所述方法应用于一手术设备电机控制的智能监测系统，所述系统包括信息采集模块、电机控制模块和刨削电机，所述刨削电机在所述电机控制模块的控制下运行，所述方法包括：S100:通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；在一个实施例中，如图2所示，通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合，本申请提供的方法步骤S100还包括：S110:通过所述信息采集模块，采集待进行刨削手术的组织，获得刨削组织信息；S120:采集待进行刨削手术的组织的范围，获得刨削范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术设备电机控制的智能监测方法，其特征在于，所述方法应用于一手术设备电机控制的智能监测系统，所述系统包括信息采集模块、电机控制模块和刨削电机，所述刨削电机在所述电机控制模块的控制下运行，所述方法包括：通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合；将所述手术信息集合输入所述电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数；按照所述电机设定转速，通过所述电机控制模块控制所述刨削电机进行控制运行，并在预设时间周期内的多个时间窗口采集所述刨削电机的实际转速，获得实际转速集合；根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数；在所述实际电机运行稳定性系数不满足所述设定电机运行稳定性系数时，生成多个电机调整控制参数；根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，通过所述电机控制模块对所述刨削电机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述信息采集模块，获取待进行刨削手术的多类信息，获得手术信息集合，包括：通过所述信息采集模块，采集待进行刨削手术的组织，获得刨削组织信息；采集待进行刨削手术的组织的范围，获得刨削范围信息；获取待进行刨削手术的患者的年龄，获得年龄信息；基于所述刨削组织信息、刨削范围信息和年龄信息，生成所述手术信息集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述手术信息集合输入所述电机控制模块内的电机控制系数数据库内，获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数，包括：基于历史时间内进行刨削手术的历史数据，获取历史刨削组织信息集合、历史刨削范围信息集合和历史年龄信息集合；基于历史时间内进行刨削手术的历史数据，获取历史电机设定转速集合、历史设定电机运行稳定性系数集合和历史设定电机过渡稳定性系数集合；基于所述历史刨削组织信息集合、历史刨削范围信息集合、历史年龄信息集合、历史电机设定转速集合、历史设定电机运行稳定性系数集合和历史设定电机过渡稳定性系集合，分别构建转速数据库、运行稳定性系数数据库和过渡稳定性系数数据库；基于所述转速数据库、运行稳定性系数数据库和过渡稳定性系数数据库，生成所述电机控制系数数据库；将所述手术信息集合输入所述转速数据库、运行稳定性系数数据库和过渡稳定性系数数据库内，获得所述电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际转速集合和所述电机设定转速，计算获得实际电机运行稳定性系数，包括：根据所述实际转速集合内的多个实际转速，结合所述电机设定转速，计算获得多个转速偏离参数；计算所述多个转速偏离参数的方差，获得所述实际电机运行稳定性系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设定电机过渡稳定性参数，对所
述多个电机调整控制参数进行寻优，获得最优电机调整控制参数，包括：从所述多个电机调整控制参数中随机选择获得第一电机调整控制参数，并作为临时最优解；将所述第一电机调整控制参数、电机设定转速和手术信息集合输入电机过渡稳定性参数分析模型内，获得第一电机过渡稳定性参数；判断所述第一电机过渡稳定性参数是否满足所述设定电机过渡稳定性参数，若是，则基于所述第一电机过渡稳定性参数的大小进行评估，获得第一寻优评分，若否，则放弃所述第一电机调...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，王福星，
申请(专利权)人：天津立远医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：