电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中电机控制器基于标定设备的第一控制指令，将工作模式调整为标定模式，在标定模式下，将电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值，基于第一预设步长，调整电流在直轴上的直流分量，直至达到第二预设值时，标定设备获取第一零位角。当标定次数达到预设标定次数时，标定设备基于预设标定次数以及每次标定时获取的第一零位角，确定目标零位角，将目标零位角写入电机控制器中。该系统通过标定设备、电机控制器以及位置控制器之间的交互可以精准确定目标零位角，从而提升驱动系统的性能。从而提升驱动系统的性能。从而提升驱动系统的性能。

【技术实现步骤摘要】
电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车的销量大幅上涨，市场占有率也越来越高。在动力源方面，新能源汽车的动力来源于驱动系统。通常情况下，驱动系统的性能依赖于电机零位角的标定。其中，电机零位角是指电机转子的零点位置与旋转变压器转子的零点位置之间的偏差。实践证明，驱动系统的性能对新能源汽车的动力性、经济性以及舒适性有着直接的影响，因此，如何准确标定电机零位角，从而提升驱动系统的性能，是本领域一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质，可以准确标定电机零位角，从而提升驱动系统的性能。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种电机零位角标定系统，所述系统包括：标定设备和电机控制器；
[0005]所述电机控制器分别与所述标定设备和电机电性连接，所述电机上设有位置传感器；
[0006]所述标定设备，用于向所述电机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述电机控制器将工作模式调整为标定模式；
[0007]所述电机控制器，用于在所述标定模式下，将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值；
[0008]所述电机控制器，还用于基于第一预设步长，调整所述电流在所述直轴上的直流分量，直至所述电流在所述直轴上的直流分量达到第二预设值；通过所述位置传感器获取第一零位角，向所述标定设备发送所述第一零位角；其中，所述第一零位角是所述电流在所述直轴上的直流分量达到所述第二预设值时获取的；
[0009]所述标定设备，还用于确定所述电机当前的标定次数，当所述标定次数达到预设标定次数时，基于所述预设标定次数以及每次标定获取的第一零位角，确定目标零位角；将所述目标零位角写入所述电机控制器中。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述标定设备，还用于当所述标定次数未达到所述预设标定次数时，向所述电机控制器发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于指示所述电机控制器控制所述电机旋转第一角度；
[0011]所述电机控制器，还用于在所述电机旋转所述第一角度后，向所述标定设备发送第一通知消息；
[0012]所述标定设备，还用于基于所述第一通知消息，向所述电机控制器发送第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于控制所述电机控制器将工作模式调整为检测模式；
[0013]所述电机控制器，还用于在所述检测模式下，执行所述将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值的步骤，直至接收到停止指令；其中，所述停止指令是所述标定设备在所述标定次数达到所述预设标定次数时发送的。
[0014]在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：测功机系统；
[0015]所述测功机系统分别与所述标定设备和所述电机电性连接；
[0016]所述测功机系统，用于测试所述电机在多个转速下对应的第一扭矩，向所述标定设备发送多个第一扭矩；
[0017]所述标定设备，还用于向所述电机控制器发送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述电机控制器将工作模式调整为验证模式；
[0018]所述电机控制器，还用于在所述验证模式下，确定所述电机在所述多个转速下的第二扭矩，向所述标定设备发送多个第二扭矩；
[0019]所述标定设备，还用于基于所述多个第一扭矩和所述多个第二扭矩，确定验证结果。
[0020]在另一种可能的实现方式中，所述测功机系统包括：测功机；
[0021]所述测功机系统，用于在转速模式下，将所述测功机的转速配置为第一转速，通过所述测功机带动所述电机在所述第一转速下运转；获取所述电机在所述第一转速下对应的第一扭矩；
[0022]所述测功机系统，还用于基于第二预设步长，调整所述测功机的转速，直至所述测功机的转速达到预设转速；获取转速调整过程中每个转速下对应的第一扭矩。
[0023]在另一种可能的实现方式中，所述标定设备，还用于确定每个转速对应的第一扭矩和第二扭矩之间的差值，得到多个差值；基于所述多个差值确定所述目标零位角的验证结果。
[0024]在另一种可能的实现方式中，所述标定设备，还用于若所述多个差值中的每个差值均不大于预设差值，确定所述目标零位角通过验证；若所述多个差值中存在大于所述预设差值的差值，重新确定所述目标零位角；或者，
[0025]所述标定设备，还用于确定目标比例，所述目标比例为所述多个差值中不大于所述预设差值的数量比例；若所述目标比例不小于预设比例，确定所述目标零位角通过验证；若所述目标比例小于所述预设比例，重新确定所述目标零位角。
[0026]在另一种可能的实现方式中，所述标定设备，还用于确定每次标定时获取的第一零位角的和值，确定所述和值与所述预设标定次数的比值，将所述比值确定为所述目标零位角；或者，
[0027]所述标定设备，还用于删除所述预设标定次数的第一零位角中的最大值和最小值，基于剩余的第一零位角和所述预设标定次数，确定所述目标零位角。
[0028]另一方面，提供了一种电机零位角标定方法，所述方法包括：
[0029]标定设备向电机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述电机控制器将工作模式调整为标定模式；
[0030]所述电机控制器在所述标定模式下，将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值；
[0031]所述电机控制器基于第一预设步长，调整所述电流在所述直轴上的直流分量，直
至所述电流在所述直轴上的直流分量达到第二预设值；通过位置传感器获取第一零位角，向所述标定设备发送所述第一零位角；其中，所述第一零位角是所述电流在所述直轴上的直流分量达到所述第二预设值时获取的；
[0032]所述标定设备确定所述电机当前的标定次数，当所述标定次数达到预设标定次数时，基于所述预设标定次数以及每次标定获取的第一零位角，确定目标零位角；将所述目标零位角写入所述电机控制器中。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0034]当所述标定次数未达到所述预设标定次数时，所述标定设备向所述电机控制器发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于指示所述电机控制器控制所述电机旋转第一角度；
[0035]在所述电机旋转所述第一角度后，所述电机控制器向所述标定设备发送第一通知消息；
[0036]所述标定设备基于所述第一通知消息，向所述电机控制器发送第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于控制所述电机控制器将工作模式调整为检测模式；
[0037]所述电机控制器在所述检测模式下，执行所述将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值的步骤，直至接收到停止指令；其中，所述停止指令是所述标定设备在所述标定次数达到所述预设标定次数时发送的。
[0038]在另一种可能的实现方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机零位角标定系统，其特征在于，所述系统包括：标定设备和电机控制器；所述电机控制器分别与所述标定设备和电机电性连接，所述电机上设有位置传感器；所述标定设备，用于向所述电机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述电机控制器将工作模式调整为标定模式；所述电机控制器，用于在所述标定模式下，将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值；所述电机控制器，还用于基于第一预设步长，调整所述电流在所述直轴上的直流分量，直至所述电流在所述直轴上的直流分量达到第二预设值；通过所述位置传感器获取第一零位角，向所述标定设备发送所述第一零位角；其中，所述第一零位角是所述电流在所述直轴上的直流分量达到所述第二预设值时获取的；所述标定设备，还用于确定所述电机当前的标定次数，当所述标定次数达到预设标定次数时，基于所述预设标定次数以及每次标定获取的第一零位角，确定目标零位角；将所述目标零位角写入所述电机控制器中。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定设备，还用于当所述标定次数未达到所述预设标定次数时，向所述电机控制器发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于指示所述电机控制器控制所述电机旋转第一角度；所述电机控制器，还用于在所述电机旋转所述第一角度后，向所述标定设备发送第一通知消息；所述标定设备，还用于基于所述第一通知消息，向所述电机控制器发送第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于控制所述电机控制器将工作模式调整为检测模式；所述电机控制器，还用于在所述检测模式下，执行所述将所述电机输出的电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值的步骤，直至接收到停止指令；其中，所述停止指令是所述标定设备在所述标定次数达到所述预设标定次数时发送的。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：测功机系统；所述测功机系统分别与所述标定设备和所述电机电性连接；所述测功机系统，用于测试所述电机在多个转速下对应的第一扭矩，向所述标定设备发送多个第一扭矩；所述标定设备，还用于向所述电机控制器发送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述电机控制器将工作模式调整为验证模式；所述电机控制器，还用于在所述验证模式下，确定所述电机在所述多个转速下的第二扭矩，向所述标定设备发送多个第二扭矩；所述标定设备，还用于基于所述多个第一扭矩和所述多个第二扭矩，确定验证结果。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测功机系统包括：测功机；所述测功机系统，用于在转速模式下，将所述测功机的转速配置为第一转速，通过所述测功机带动所述电机在所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：凤志民，王瑛，钱兆刚，杭孟荀，陶文勇，舒晖，王盼盼，闫肖梅，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：